本发明涉及地震救援，特别涉及一种地震救援机器人测试用的极端环境模拟装置。
背景技术：
1、地震是自然界中最具破坏性的灾难之一，常常给人类带来无法估量的痛苦和损失。在地震发生后，迅速而有效的救援行动至关重要，而地震救援机器人则成为了救援行动中的关键工具之一。
2、在夏季，高温可能导致灾区环境异常炎热，增加机器人的工作负荷和能耗；而在冬季，低温则可能导致机器人的部件冻结或损坏，影响其正常运行。地震还可能引发火灾、降雨、洪涝、水灾等再生灾害和地下管道受损、水管等水利设施受损的情况。由此，灾区环境可能因火灾等再生伤害具有大量烟雾，影响机器人的可视性。灾区环境还可能因水利因素，导致空气中湿度明显增加。上述极端的灾后环境，增加了地震救援机器人进行救援的困难度，也对其自身的雷达、电气关键部件、光学、化学等传感器、以及机械部件等形成挑战。
3、现有环境模拟装置通常功能性单一，无法对各种极端环境进行组合测试。
4、因此，亟需一种能够模拟各种极端环境的地震救援机器人测试装置，以提高地震救援机器人在极端环境下的适应性。
技术实现思路
1、本发明的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，从而提供一种地震救援机器人测试用的极端环境模拟装置。
2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案所提供的一种地震救援机器人测试用的极端环境模拟装置，包括：
3、房间1，用于提供测试空间；和
4、环境变化装置组，置于所述房间1内，用于改变所述测试空间的环境；其中，
5、所述环境变化装置组至少包括以下任意两种环境变化装置2：
6、加热器、制冷机、发烟机和加湿器。
7、优选地，所述房间1为由墙体组成的密封房间，所述墙体设置有保温层。
8、优选地，所述房间1设置有与外界连通的通道和与该通道匹配的门，所述门或/和通道设置有密封条。
9、优选地，所述房间1设置有观察窗，该观察窗由玻璃覆盖。
10、优选地，所述房间1设置有管道3，该管道3一端穿出房间1与外界连通，另一端与环境变化装置2连接。
11、优选地，所述管道3与环境变化装置2的通气口或排水口连接。
12、优选地，所述环境变化装置2的通气管道或排水管道穿过所述管道3与外界连通。
13、优选地，所述环境变化装置2的电线穿过所述管道3与设置在外界的电源装置连接。
14、优选地，所述管道3为隔热管道。
15、优选地，所述极端环境模拟装置还包括：置于所述房间1内的机器人作业测试设施和机器人性能测试装置，其中，所述机器人作业测试设施包括以下一种或多种的组合：用于监测机器人物体识别、定位和跟踪能力的摄像头、用于测试机器人在复杂环境中的导航和避障能力的激光雷达和用于测试机器人在运动中的姿态和加速度的位姿传感器；
16、所述机器人性能测试装置包括以下一种或多种的组合：用于测试机器人的自主导航、路径规划和避障能力的移动平台以及用于测试测试机器人手臂的抓取、搬运和组装能力的抓取操作测试台；所述抓取操作平台包括：可升降地操作平台4。
17、相较于现有技术，本发明的优点在于，本发明的提供的地震救援机器人测试用的极端环境模拟装置，可以测试地震救援机器人在多种极端环境下的作业能力和适应性。本发明可以组合多种极端环境，可以进行地震救援机器人在极寒、高温、高湿、低可视度等综合极端气候条件下的基本功能指标测试实验，经验证，该测试空间可提供-40℃～+60℃的温度环境和50～90％的湿度环境。
1.一种地震救援机器人测试用的极端环境模拟装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地震救援机器人测试用的极端环境模拟装置，其特征在于，所述房间(1)为由墙体组成的密封房间，所述墙体设置有保温层。
3.根据权利要求1所述的地震救援机器人测试用的极端环境模拟装置，其特征在于，所述房间(1)设置有与外界连通的通道和与该通道匹配的门，所述门或/和通道设置有密封条。
4.根据权利要求1所述的地震救援机器人测试用的极端环境模拟装置，其特征在于，所述房间(1)设置有观察窗，该观察窗由玻璃覆盖。
5.根据权利要求1所述的地震救援机器人测试用的极端环境模拟装置，其特征在于，所述房间(1)设置有管道(3)，该管道(3)一端穿出房间(1)与外界连通，另一端与环境变化装置(2)连接。
6.根据权利要求5所述的地震救援机器人测试用的极端环境模拟装置，其特征在于，所述管道(3)与环境变化装置(2)的通气口或排水口连接。
7.根据权利要求5所述的地震救援机器人测试用的极端环境模拟装置，其特征在于，所述环境变化装置(2)的通气管道或排水管道穿过所述管道(3)与外界连通。
8.根据权利要求1所述的地震救援机器人测试用的极端环境模拟装置，其特征在于，所述环境变化装置(2)的电线穿过所述管道(3)与设置在外界的电源装置连接。
9.根据权利要求5所述的地震救援机器人测试用的极端环境模拟装置，其特征在于，所述管道(3)为隔热管道。
10.根据权利要求1所述的地震救援机器人测试用的极端环境模拟装置，其特征在于，所述极端环境模拟装置还包括：置于所述房间(1)内的机器人作业测试设施和机器人性能测试装置，其中，所述机器人作业测试设施包括以下一种或多种的组合：用于监测机器人物体识别、定位和跟踪能力的摄像头、用于测试机器人在复杂环境中的导航和避障能力的激光雷达和用于测试机器人在运动中的姿态和加速度的位姿传感器；