一种用于机械臂的齿轮轴组件结构的制作方法

本发明涉及机械臂，具体为一种用于机械臂的齿轮轴组件结构。

背景技术：

1、随着工业自动化和智能制造的快速发展，机械臂在众多领域如汽车制造、电子产品生产、物流仓储等发挥着越来越关键的作用，机械臂的精确运动和高效操作很大程度上依赖于其内部传动组件的性能，其中齿轮轴组件是关键的传动部件之一，然而传统的机械臂齿轮轴组件整体却存在一些缺陷，就比如：

2、在传统机械臂的齿轮轴组件中，齿轮轴主体为浇铸成型，再由于加工工艺的限制，齿轮与轴之间的配合精度受到限制，常常无法满足高精度作业需求，容易导致机械臂的运动精度下降，且现有的齿轮轴组件结构在这种复杂工况下容易出现零件松动，从而影响机械臂的稳定性和可靠性。

3、针对上述问题，急需在原有机械臂齿轮轴组件的基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于机械臂的齿轮轴组件结构，以解决上述背景技术中提出由于加工工艺的限制，齿轮与轴之间的配合精度受到限制，常常无法满足高精度作业需求，容易导致机械臂的运动精度下降，且现有的齿轮轴组件结构在这种复杂工况下容易出现零件松动，从而影响机械臂的稳定性和可靠性的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机械臂的齿轮轴组件结构，包括机械臂对接环，其为连接机械臂一端的环形架，所述机械臂对接环上端设置有定位柱，且定位柱上端设置有对接轴杆，所述对接轴杆与对接支撑架一对接，且对接支撑架一与对接支撑架二堆积安装，并且对接支撑架二顶端设置有连接限位轴杆与衔接齿轮一构成用于机械臂的齿轮轴组件的主体结构；

3、所述机械臂对接环底端设置有与机械臂轴杆连接的凹槽，且机械臂对接环内部设置有缓冲环，并且缓冲环顶端与定位柱卡合连接，所述定位柱顶端与对接轴杆卡合连接，且对接轴杆与对接支撑架一呈垂直方向设置，并且对接轴杆顶端设置有与限位轴杆底端连接，所述对接支撑架一底端内部设置有环形卡槽，且对接支撑架一的环形卡槽内设置有限位减震环一，所述对接支撑架一与对接支撑架二内部设置有辅助转向组件，为衔接齿轮一的转动提供不同方位推力，驱动齿轮轴组件工作；

4、限位减震环二，其设置在所述对接支撑架二内部设置的环形卡槽内，所述限位减震环二上端与衔接齿轮一底端垫片相抵，且衔接齿轮一顶端设置的垫片位于衔接齿轮二底端，所述衔接齿轮二中间设置有定位轴杆，且定位轴杆底端与限位轴杆顶端对接，并且限位轴杆底端贯穿对接支撑架二顶端。

5、采用上述技术方案，使得齿轮轴组件整体具有不同方位以及环形中的机械臂安装的高度灵活性与宽泛的安装结构，提高整体的适用范围。

6、优选的，所述缓冲环底端设置有圆形开口，且缓冲环的圆形开口与机械臂对接环底端凹槽对接，所述缓冲环与定位柱呈垂直方向设置。

7、采用上述技术方案，经过缓冲环设置，为定位柱以及机械臂对接环安装之间提供缓冲，避免双方工作产生的影响。

8、优选的，所述对接支撑架一与对接支撑架二连接处螺纹连接有螺纹环，且对接支撑架一底端对称设置有安装槽，并且对接支撑架二内层设置有转动连接的齿块环。

9、采用上述技术方案，经过对接支撑架一与对接支撑架二对接构成主体，随着螺纹环进一步包裹提供对应的限位安装。

10、优选的，所述对接支撑架一底端设置的安装槽与辅助轴杆架滑动连接，且辅助轴杆架顶端设置有弹簧连接，并且辅助轴杆架的弹簧与对接支撑架一的安装槽连接。

11、采用上述技术方案，随着辅助轴杆架的弹簧设置增加辅助轴杆架安装位置的方位快速调整。

12、优选的，所述衔接齿轮一与衔接齿轮二的齿轮块对齐设置，且衔接齿轮一底端垫片位于限位减震环二上方设置。

13、采用上述技术方案，经过衔接齿轮一与衔接齿轮二组件配合提供稳定的安装。

14、优选的，所述辅助转向组件包括：

15、主行星齿轮，其设置在所述限位轴杆贯穿的一端，且主行星齿轮位于对接支撑架二内部设置；

16、次行星齿轮，其位于所述对接支撑架二内部呈环形等距设置，且次行星齿轮顶端位于限位减震环二表面转动连接；

17、定位架，其设置在所述次行星齿轮底端杆体处，且定位架底端的杆体贯穿限位减震环一；

18、锥齿轮，其位于所述定位架底端贯穿处，且锥齿轮位于对接支撑架一下方设置。

19、采用上述技术方案，随着辅助转向组件的安装有效增加装置整体接收来自不同方位的受力结构。

20、优选的，所述主行星齿轮与4个次行星齿轮啮合连接，且次行星齿轮与对接支撑架二内壁面的齿轮块啮合连接。

21、采用上述技术方案，随着主行星齿轮与4个次行星齿轮构成行星型齿轮结构维持转动稳定。

22、优选的，所述定位架与限位减震环一连接处转动连接，且定位架顶端设置有与次行星齿轮底端卡合连接的凹槽。

23、采用上述技术方案，经过定位架与限位减震环一之间装配，在整体工作期间提供对应的转动缓冲维持稳定。

24、优选的，所述锥齿轮中轴线与次行星齿轮的中轴线对齐设置，且锥齿轮与对接轴杆平行设置。

25、采用上述技术方案，随着锥齿轮与次行星齿轮安装，为整体的传动提供稳定的推送方向。

26、优选的，所述辅助轴杆架由圆柱的杆体与l状架体组成，且辅助轴杆架的l状架体一侧设置有两段卡合连接的板体，并且辅助轴杆架的l状架体内部设置有圆形开口。

27、采用上述技术方案，经过辅助轴杆架的设置，便于配合外部结构对整体进行安装限位。

28、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于机械臂的齿轮轴组件结构：

29、1.经过对接支撑架一与对接支撑架二对接安装构成主体结构，进一步限制内部的次行星齿轮转动以及主行星齿轮安装以及对接轴杆和限位轴杆之间的配合间隙极小，能有效减少因间隙引起的运动误差，从而大幅提高机械臂的运动精度，使其在进行精细操作时更加准确可靠，配合安装在对接支撑架一内壁面转动连接的环形齿轮架转动构成主要行星型齿轮组件，构筑稳定转动运行的齿轮组件结构，使得齿轮在轴上的安装位置更加稳定，不会出现轴向窜动和周向转动，进一步保证了机械臂在不同工作姿态下都能保持高精度的运动轨迹；

30、2.安装在对接支撑架一与对接支撑架二外壁面的螺纹环提供外环限位安装的定位结构，同时位于对接支撑架一与对接支撑架二内部设置的限位减震环一与限位减震环二增加装置内部工作空间的灵活性，使用期间增加对应的润滑部分，通过良好的润滑和密封系统能够防止灰尘、杂质进入齿轮轴组件内部，减少磨损和腐蚀，进一步增强了组件的稳定性和可靠性，同时经过对接轴杆以及限位轴杆对接安装构成主体，使得装置整体可根据机械臂工况以及安装需要快速调控，同时当组件需要进行维护时，内部易于拆卸的设计结构，使得维修人员能够轻松地对齿轮轴组件内部零件进行检查和维修，同时，明确的结构布局也有助于快速定位故障点，缩短了维修时间，降低了维护成本。

技术特征：

1.一种用于机械臂的齿轮轴组件结构，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的齿轮轴组件结构，其特征在于：所述缓冲环（2）底端设置有圆形开口，且缓冲环（2）的圆形开口与机械臂对接环（1）底端凹槽对接，所述缓冲环（2）与定位柱（3）呈垂直方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的齿轮轴组件结构，其特征在于：所述对接支撑架一（6）与对接支撑架二（8）连接处螺纹连接有螺纹环（7），且对接支撑架一（6）底端对称设置有安装槽，并且对接支撑架二（8）内层设置有转动连接的齿块环。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的齿轮轴组件结构，其特征在于：所述对接支撑架一（6）底端设置的安装槽与辅助轴杆架（18）滑动连接，且辅助轴杆架（18）顶端设置有弹簧连接，并且辅助轴杆架（18）的弹簧与对接支撑架一（6）的安装槽连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的齿轮轴组件结构，其特征在于：所述衔接齿轮一（11）与衔接齿轮二（12）的齿轮块对齐设置，且衔接齿轮一（11）底端垫片位于限位减震环二（9）上方设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的齿轮轴组件结构，其特征在于：所述辅助转向组件包括：

7.根据权利要求6所述的一种用于机械臂的齿轮轴组件结构，其特征在于：所述主行星齿轮（14）与4个次行星齿轮（15）啮合连接，且次行星齿轮（15）与对接支撑架二（8）内壁面的齿轮块啮合连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于机械臂的齿轮轴组件结构，其特征在于：所述定位架（16）与限位减震环一（5）连接处转动连接，且定位架（16）顶端设置有与次行星齿轮（15）底端卡合连接的凹槽。

9.根据权利要求6所述的一种用于机械臂的齿轮轴组件结构，其特征在于：所述锥齿轮（17）中轴线与次行星齿轮（15）的中轴线对齐设置，且锥齿轮（17）与对接轴杆（4）平行设置。

10.根据权利要求4所述的一种用于机械臂的齿轮轴组件结构，其特征在于：所述辅助轴杆架（18）由圆柱的杆体与l状架体组成，且辅助轴杆架（18）的l状架体一侧设置有两段卡合连接的板体，并且辅助轴杆架（18）的l状架体内部设置有圆形开口。

技术总结
本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种用于机械臂的齿轮轴组件结构，包括：机械臂对接环，其为连接机械臂一端的环形架，所述机械臂对接环上端设置有定位柱，且定位柱上端设置有对接轴杆，所述对接轴杆与对接支撑架一对接，且对接支撑架一与对接支撑架二堆积安装。该用于机械臂的齿轮轴组件结构，经过对接支撑架一与对接支撑架二对接安装构成主体结构，进一步限制内部的次行星齿轮转动以及主行星齿轮安装以及对接轴杆和限位轴杆之间的配合间隙极小，能有效减少因间隙引起的运动误差，从而大幅提高机械臂的运动精度，使其在进行精细操作时更加准确可靠，配合安装在对接支撑架一内壁面转动连接的环形齿轮架转动构成主要行星型齿轮组件。

技术研发人员：王志海
受保护的技术使用者：杭州长恒机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/28