本发明涉及一种波导天线对位系统相关领域，尤其涉及一种可精准装配的波导天线自动对位系统。
背景技术：
1、波导天线连接器确实是一个关键部件，它负责将天线接收或发射的信号高效地传输到电路板或其他设备。这个连接器通常具有精密的波导结构，以确保信号的传输效率和准确性。这种连接器可能包含卡扣式触点或其他形式的连接机制，用于与电路板上的接口实现可靠的电气连接。电路板接口是电路板上的一个特定区域，它设计有与波导天线连接器相匹配的接口。这个接口通常包括金属触点、插槽或其他连接机制，用于接收和传输来自波导天线连接器的信号。这些触点或插槽的排列和形状通常与波导天线连接器上的触点或插头相匹配，以确保两者能够紧密、可靠地连接在一起。在连接过程中，波导天线连接器一侧和电路板接口一侧的卡扣式触点(或其他连接机制)确实需要首先对齐。对齐是确保两者能够正确连接的关键步骤，它有助于避免信号传输中的失真和衰减。但是现有波导天线在与电路板装配过程中自动化程度普遍较低，缺乏高效的自动化流程和闭环控制系统。这导致装配过程冗长，生产周期延长，难以满足市场对高效、快速生产的需求。
技术实现思路
1、本发明克服了现有技术的不足，提供一种可精准装配的波导天线自动对位系统。
2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种可精准装配的波导天线自动对位系统，包括：监测机构，设置于监测机构内侧的调节机构，以及设置于监测机构上方的抓取机构，
3、调节机构包括：基座，设置于基座上的转动组件以设置于转动组件一侧的及晃动组件；转动组件以及晃动组件均用于调节波导天线角度以和电路板特定接触点对齐；
4、抓取机构包括：直线滑轨组件，设置于直线滑轨组件上的下压件，以及设置于下压件上的气动吸盘；气动吸盘用于吸附波导天线，直线滑轨组件固定连接于监测机构上；
5、监测机构包括：底座，设置于底座上的放置架，以及设置于放置架一侧的监测件；放置架和监测件均设置于直线滑轨组件正下方，监测件用于防止固定电路板。
6、本发明一个较佳实施例中，转动组件包括第一电机、第一驱动组以及转动组，第一电机与基座固定连接，第一驱动组与转动组均与基座转动连接。
7、本发明一个较佳实施例中，第一驱动组包括第一蜗轮以及与第一蜗轮啮合的第一蜗杆，第一蜗轮和第一蜗杆均与基座转动连接。
8、本发明一个较佳实施例中，转动组包括套轴以及与套轴固定连接的折弯板，折弯板呈u形设置，套筒与第一蜗轮固定连接，套筒与基座转动连接。
9、本发明一个较佳实施例中，晃动组件包括第二电机、第二驱动组以及晃动组，第二电机与第二驱动组固定连接。
10、本发明一个较佳实施例中，第二驱动组包括第二蜗轮、第二蜗杆以及晃动轴，第二物料与第二蜗杆啮合，晃动轴与第二蜗轮固定连接，晃动轴贯穿套轴设置。
11、本发明一个较佳实施例中，晃动组包括若干锥齿轮，以及与锥齿轮固定连接的短轴；锥齿轮呈垂直啮合设置，短轴两端与折弯板滑动连接，短轴中间固定连接有连接轴，连接轴贯穿底座，且顶部固定连接有放置盘。
12、本发明一个较佳实施例中，监测件包括监测架以及设置于监测架四周红外测距仪，监测架用于固定电路板。
13、本发明一个较佳实施例中，监测架包括监测台以及设置于监测台四周底部的支撑杆，支撑杆具体为液压杆，监测台中间成中空设置，监测台上开设有放置槽，放置槽与电路板形状大小相同，监测台拐角处滑动连接有卡板，卡板能够监测台的对角线移动。
14、本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
15、(1)本发明提供了一种可精准装配的波导天线自动对位系统，通过转动组件以及晃动组件之间的配合使用，通过转动组件带动放置盘上的波导天线进行转动，使其与电路板上的特定接触点在角度上进行对齐，再通过晃动组件使得波导天线移动至电路板正下方，使得其与电路板上的特定接触点完全对齐，相较于现有技术通过自动化的对位系统实现对波导天线的高精度定位与装配，显著减少了人为操作带来的误差，从而提高了产品的整体装配精度。同时，自动化流程加速了装配过程，缩短了生产周期，提升了生产效率。
16、(2)本发明提供了一种可精准装配的波导天线自动对位系统，通过调节机构和监测机构之间的相互配合使用，通过使用红外测距仪对调节机构的对齐过程中进行实时监测，并进行调节，使得能够在调节机构进行对齐操作的过程中，实时、准确地测量并反馈位置偏差信息，基于这些即时数据，系统能够智能地调整调节机构，确保波导天线组件能够迅速且精确地达到预定的装配位置，以此不仅极大地提升了装配的精度和效率，还通过实时监测与即时调节的闭环控制，有效避免了传统装配过程中可能出现的累积误差，为波导天线的精准装配提供了一种全新的解决方案。
1.一种可精准装配的波导天线自动对位系统，包括：监测机构，设置于所述监测机构内侧的调节机构，以及设置于所述监测机构上方的抓取机构，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种可精准装配的波导天线自动对位系统，其特征在于：所述转动组件包括第一电机、第一驱动组以及转动组，所述第一电机与基座固定连接，所述第一驱动组与所述转动组均与所述基座转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可精准装配的波导天线自动对位系统，其特征在于：所述第一驱动组包括第一蜗轮以及与所述第一蜗轮啮合的第一蜗杆，所述第一蜗轮和所述第一蜗杆均与所述基座转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种可精准装配的波导天线自动对位系统，其特征在于：所述转动组包括套轴以及与所述套轴固定连接的折弯板，所述折弯板呈u形设置，所述套筒与所述第一蜗轮固定连接，所述套筒与所述基座转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种可精准装配的波导天线自动对位系统，其特征在于：所述晃动组件包括第二电机、第二驱动组以及晃动组，所述第二电机与所述第二驱动组固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种可精准装配的波导天线自动对位系统，其特征在于：所述第二驱动组包括第二蜗轮、第二蜗杆以及晃动轴，所述第二物料与所述第二蜗杆啮合，所述晃动轴与所述第二蜗轮固定连接，所述晃动轴贯穿所述套轴设置。
7.根据权利要求5所述的一种可精准装配的波导天线自动对位系统，其特征在于：所述晃动组包括若干锥齿轮，以及与所述锥齿轮固定连接的短轴；所述锥齿轮呈垂直啮合设置，所述短轴两端与所述折弯板滑动连接，所述短轴中间固定连接有连接轴，所述连接轴贯穿底座，且顶部固定连接有放置盘。
8.根据权利要求1所述的一种可精准装配的波导天线自动对位系统，其特征在于：所述监测件包括监测架以及设置于所述监测架四周红外测距仪，所述监测架用于固定电路板；所述监测架包括监测台以及设置于所述监测台四周底部的支撑杆，所述支撑杆具体为液压杆，所述监测台中间成中空设置，所述监测台上开设有放置槽，所述放置槽与电路板形状大小相同，所述监测台拐角处滑动连接有卡板，所述卡板能够所述监测台的对角线移动。
9.一种可精准装配的波导天线自动对位方法，基于权利要求1-8所述对位系统的对位方法，其特征在于，包括一下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种可精准装配的波导天线自动对位方法，其特征在于：在所述s2中，转动组件和晃动组件分别用于对波导天线进行两个维度上的角度调节。