本技术涉及一种可应用于生物工程、微机电设备、纳米材料、光学元器件高精度装配等领域的微操作平台装置。
背景技术：
1、多自由度微操作技术近几十年得到了快速发展，在精密驱动上，压电驱动器的理论研究和控制技术相对比较成熟，并且具有位移分辨力高、响应速度快、不发热等优点，但其需要较高的驱动电压及存在蠕变,输出力小、位移行程短、等缺点限制了其应用范围；电热驱动器,高功耗，对环境温度要求严格，如温控形状记忆合金，材料实时性差，受环境温度影响较大，不适用高精密的隔振平台控制。故现阶段六自由度微操作并联机器人仍存在负载小、工作空间偏小以及受外界干扰较大等问题。
2、针对上述微操作并联机器存在的问题，提出一种六自由磁致伸缩度微操作平台，具有响应快、定位精准、输出力大、应用广泛等优点。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种高精度且应用范围广的微操作平台，旨在解决现有一些微操作平台存在输出力小，动作行程小，自由度单一等问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
3、1、一种六自由度磁致伸缩微操作平台，主要包括动平台1、固定平台2、柔性复合支链3、磁致伸缩致动器4组成；所述固定平台2设有六个磁致伸缩致动器安装槽21，所述柔性复合支链3、磁致伸缩致动器4根据安装槽21位置固定在固定平台2上，柔性复合支链3一端带有柔性虎克铰31和柔性球副32并与动平台1固接；所述柔性复合支链3为带有由两个菱形和一个杠杆组成的三级柔性放大机构。
4、本实用新型与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：
5、1、本实用新型一种六自由度磁致伸缩微操作平台具有结构紧凑，具有六个自由度适用范围广。
6、2、本实用新型中采用磁致伸缩驱动器作为动力源，相比于其他类型微操作平台具有效应速度快、速度高、输出力大等优点。
1.一种六自由度磁致伸缩微操作平台，主要包括动平台(1)、固定平台(2)、柔性复合支链(3)、磁致伸缩致动器(4)组成；所述固定平台(2)设有六个磁致伸缩致动器安装槽(21)，所述柔性复合支链(3)、磁致伸缩致动器(4)根据安装槽(21)位置固定在固定平台(2)上，柔性复合支链(3)一端带有柔性虎克铰(31)和柔性球副(32)并与动平台(1)固接。
2.根据权利要求1所述的一种六自由度磁致伸缩微操作平台，其特征是所述柔性复合支链(3)是由两个菱形和一个杠杆组成的三级柔性放大机构。