本技术属于夹爪，特别是一种用于试剂管的旋转型夹持装置。
背景技术：
1、旋转夹爪广泛应用于自动化设备、机器人以及医疗自动化设备中。旋转夹爪包括主体结构和旋转夹持组件，旋转夹持组件安装于主体结构，并受主体结构的驱动而旋转夹持。旋转夹持组件在工作过程中，需要确定旋转夹持组件的原点。
2、如中国专利一种旋转型电动夹爪，cn202110839007.2，其包括：夹持机构，第一传动机构、第二传动机构和控制机构；所述第一传动机构和第二传动机构并列设置在所述夹持机构和控制机构之间，所述第一传动机构和第二传动机构分别与控制机构连接，所述第一传动机构与夹持机构连接，所述控制机构通过第一传动机构驱动夹持机构开合运动，所述控制机构通过第二传动机构驱动第一传动机构和夹持机构旋转。旋转型电动夹爪常用于医疗设备的试管自动开盖设备上，但该旋转型电动夹爪的夹持机构适用于旋开式试管盖，无法适用于插拔式试管盖，当试管盖为插拔式时，该旋转型电动夹爪仅可带动试管盖旋转，但始终无法将试管盖打开。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供了一种可适用于不同试管盖的用于试剂管的旋转型夹持装置，以满足工业需求。
2、一种用于试剂管的旋转型夹持装置，包括一个设置于升降装置上的导轨座，一个设置在所述导轨座上的旋转夹持驱动主体，一个设置在所述旋转夹持驱动主体上的夹爪导轨座，两个滑动连接在所述夹爪导轨座上的夹爪机构。两个所述夹爪机构成中心对称。所述夹爪导轨座包括一个导轨座主体，以及两个设置在所述导轨座主体上的滑动槽。每个所述夹爪机构包括一个设置在所述滑动槽内的滑动块，一个设置所述滑动块上的夹爪座，一个设置在所述夹爪座上的夹爪，以及一个设置在所述夹爪背向所述夹爪座一端的限位块。所述夹爪包括一个设置在所述夹爪座上的夹爪主体，以及至少一个设置在所述夹爪主体一侧的夹持件，所述限位块突出于所述夹爪的夹持端面自由端头一侧。
3、进一步地，每个所述夹爪中的夹持件为两个，两个所述夹持件之间间隙成“v”字型，所述限位块突出于所述夹爪的夹持端面一侧。
4、进一步地，所述滑动槽、以及所述滑动块的外轮廓皆成“t”字型。
5、进一步地，每个所述夹爪机构还包括至少一个设置在所述夹爪夹持端面上的防滑垫。
6、进一步地，所述夹爪还包括设置在所述夹持件夹持端面上的安装槽，每个所述夹持件上皆设置安装槽，且所述安装槽内容置所述防滑垫。
7、进一步地，每个所述夹爪机构包括一个设置在所述夹爪座与所述夹爪连接位置的避让槽。
8、进一步地，任意一个所述夹爪机构中的夹爪座一端端头与另一个所述夹爪机构中的避让槽相互对应。
9、进一步地，每个所述夹爪机构还包括一个设置在所述夹爪外侧壁上的挂料槽。
10、与现有技术相比，本实用新型提供的用于试剂管的旋转型夹持装置通过所述旋转夹持驱动主体带动所述夹爪导轨座转动，并驱动所述夹爪机构夹持试剂管。两个所述夹爪机构皆设置于所述夹爪导轨座上，每个所述夹爪机构包括一个设置在所述滑动槽内的滑动块，一个设置所述滑动块上的夹爪座，一个设置在所述夹爪座上的夹爪，以及一个设置在所述夹爪背向所述夹爪座一端的限位块。每个所述夹爪机构中的所述滑动块容置于所述夹爪导轨座的滑动槽内，所述夹爪座上设置夹爪，所述夹爪背向所述夹爪座一端设置限位块。并且所述限位块突出于所述夹爪的夹持端面自由端头一侧，以使所述夹爪与所述限位块连接位置成台阶状，以便于试管盖的边缘卡设于所述夹爪上，以便所述夹爪带动试管盖的开盖和关盖。由此可以看出的是，该用于试剂管的旋转型夹持装置可夹持不同规格的试管，避免了开关试剂管盖打滑，提升了夹取效率。
1.一种用于试剂管的旋转型夹持装置，包括一个设置于升降装置上的导轨座，其特征在于：所述用于试剂管的旋转型夹持装置包括一个设置在所述导轨座上的旋转夹持驱动主体，一个设置在所述旋转夹持驱动主体上的夹爪导轨座，两个滑动连接在所述夹爪导轨座上的夹爪机构，两个所述夹爪机构成中心对称，所述夹爪导轨座包括一个导轨座主体，以及两个设置在所述导轨座主体上的滑动槽，每个所述夹爪机构包括一个设置在所述滑动槽内的滑动块，一个设置所述滑动块上的夹爪座，一个设置在所述夹爪座上的夹爪，以及一个设置在所述夹爪背向所述夹爪座一端的限位块，所述夹爪包括一个设置在所述夹爪座上的夹爪主体，以及至少一个设置在所述夹爪主体一侧的夹持件，所述限位块突出于所述夹爪的夹持端面自由端头一侧，以便所述夹爪带动试管盖的开盖和关盖。
2.如权利要求1所述的用于试剂管的旋转型夹持装置，其特征在于：每个所述夹爪中的夹持件为两个，两个所述夹持件之间间隙成“v”字型，所述限位块突出于所述夹爪的夹持端面一侧。
3.如权利要求1所述的用于试剂管的旋转型夹持装置，其特征在于：所述滑动槽、以及所述滑动块的外轮廓皆成“t”字型。
4.如权利要求1所述的用于试剂管的旋转型夹持装置，其特征在于：每个所述夹爪机构还包括至少一个设置在所述夹爪夹持端面上的防滑垫。
5.如权利要求4所述的用于试剂管的旋转型夹持装置，其特征在于：所述夹爪还包括设置在所述夹持件夹持端面上的安装槽，每个所述夹持件上皆设置安装槽，且所述安装槽内容置所述防滑垫。
6.如权利要求1所述的用于试剂管的旋转型夹持装置，其特征在于：每个所述夹爪机构包括一个设置在所述夹爪座与所述夹爪连接位置的避让槽。
7.如权利要求6所述的用于试剂管的旋转型夹持装置，其特征在于：任意一个所述夹爪机构中的夹爪座一端端头与另一个所述夹爪机构中的避让槽相互对应。
8.如权利要求1所述的用于试剂管的旋转型夹持装置，其特征在于：每个所述夹爪机构还包括一个设置在所述夹爪外侧壁上的挂料槽。