本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置。
背景技术：
1、机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。
2、模拟各种运动形态的玩具是儿童玩具中的一大类，由于此类玩具可以帮助儿童简单了解各类运动的基础姿势，有利于激发儿童运动相关的兴趣，此类玩具长期受市场欢迎，例如，展示模拟投篮姿势的玩具即是向儿童介绍篮球运动的最佳途径之一。
3、例如中国专利cn 218011027 u公开了一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置，其包括底座，底座的顶部设置有躯干，躯干的外侧通过阻尼转轴转动连接有两个呈左右对称分布的腿部结构，底座内开设有与腿部结构相配合的放置槽，腿部结构的顶部设置有两个手臂结构，两个手臂结构对称分布在躯干的两侧且均与躯干通过扭转弹簧转动连接。本实用新型通过躯干、腿部 结构、手臂结构、支撑框以及篮球模型的配合，实现了利用手臂结构的往复旋转运动模拟投篮过程的效果，配合篮球模型可进一步改善模拟效果，有效提升了玩具的可玩性；
4、上述机器人篮球在改变投篮姿势的过程中是靠磁铁吸引的方式形成固定状态，因此要使得篮球得以完成投篮动作就会要克服磁铁相互间的吸引力，这就导致篮球的投篮距离有限，在投篮力度较小时甚至无法将篮球投出的情况。
5、因此，我们对此做出改进，提出一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置，解决了现有的模拟篮球投篮的玩具机器人装置，在进行使用时不能将投篮力度完全发挥出的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
3、一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置，包括用于仿生机械臂和机器人投篮主控系统的承载车身，所述仿生机械臂的一端固定有壳体，还包括；
4、容纳座，其设于壳体的一侧并朝向壳体的方向延伸有连接部，所述容纳座通过连接部贯穿于壳体内与其固定装配；
5、支撑环，其套设于容纳座外侧的边缘处供抓取部件进行连接；
6、所述抓取部件包括形成于支撑环两侧的活动槽和铰接于活动槽内的摆动臂，所述摆动臂的一端固定有抓手；
7、其中，摆动臂的中部铰接有调节臂，且所述调节臂远离摆动臂的一端铰接有活动臂；
8、驱动部件，其设于连接部的表面用于驱动抓取部件对篮球进行抓取投篮动作。
9、作为本申请优选的技术方案，所述驱动部件包括套设于连接部上并可沿其高度方向进行滑动的内筒和螺纹装配于内筒表面并置入壳体内的外筒；
10、其中，两个活动臂远离调节臂的一端分别与内筒的一端铰接。
11、作为本申请优选的技术方案，所述外筒与壳体内壁滑动配合且其上固设有啮合环；
12、所述啮合环的一侧啮合有传动轮，壳体的内壁固定有与传动轮传动配合的伺服电机。
13、作为本申请优选的技术方案，所述抓手包括连接于摆动臂一端的半环和两个抓臂；
14、其中，两个抓臂分布于半环顶面的两端并关于摆动臂对称设置。
15、作为本申请优选的技术方案，所述抓臂的抓取端开设有内槽供导向滚轴于其内部的活动嵌设。
16、作为本申请优选的技术方案，所述仿生机械臂包括首尾依次连接的臂体一、臂体二和臂体三；
17、且臂体一、臂体二和臂体三上分别设有舵机一、舵机二和舵机三；
18、所述臂体一的底部设有万向云台，且万向云台上设有舵机四。
19、作为本申请优选的技术方案，所述机器人投篮主控系统包括测距模块、无线模块、摄像头动态捕捉模块和主控芯片。
20、作为本申请优选的技术方案，所述主控芯片的型号为mk66fxlm0vlq18。
21、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
22、在本申请的方案中：
23、通过设置的抓取部件，实现了驱动部件驱动两抓取部件进行转动，以形成对仿生机械臂捕捉范围内篮球的拾取，而当拾取完成后进行投篮姿势过程中，通过驱动部件的驱动使得抓取部件展开，解除对篮球的限制，从而避免了在投篮过程中需要对投篮时的力度进行部分消耗的情况，实现了更加精准的投篮操作。
1.一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置，包括用于仿生机械臂（1）和机器人投篮主控系统（2）的承载车身（3），其特征在于，所述仿生机械臂（1）的一端固定有壳体（4），还包括；
2.根据权利要求1所述的一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置，其特征在于，所述驱动部件（6）包括套设于连接部（42）上并可沿其高度方向进行滑动的内筒（61）和螺纹装配于内筒（61）表面并置入壳体（4）内的外筒（62）；
3.根据权利要求2所述的一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置，其特征在于，所述外筒（62）与壳体（4）内壁滑动配合且其上固设有啮合环（63）；
4.根据权利要求1所述的一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置，其特征在于，所述抓手（53）包括连接于摆动臂（52）一端的半环（530）和两个抓臂（531）；
5.根据权利要求4所述的一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置，其特征在于，所述抓臂（531）的抓取端开设有内槽（532）供导向滚轴（533）于其内部的活动嵌设。
6.根据权利要求1所述的一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置，其特征在于，所述仿生机械臂（1）包括首尾依次连接的臂体一（11）、臂体二（12）和臂体三（13）；
7.根据权利要求1所述的一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置，其特征在于，所述机器人投篮主控系统（2）包括测距模块（21）、无线模块（22）、摄像头动态捕捉模块（23）和主控芯片（24）。