本技术涉及机械设备，特别涉及一种机电控制旋转臂机械。
背景技术：
1、机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手可以代替人进行劳动，减轻人工劳动强度，提高加工效率。现有的机械机电控制旋转臂机械手基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进。
2、在公开号为cn208323363u的中国实用新型专利中公开了一种机械机电控制旋转臂机械手，包括转动轮、底座和支撑杆，所述转动轮上侧设置有所述底座，所述底座外侧设置有所述支撑杆，所述支撑杆远离所述底座一侧设置有液压轴。
3、针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：上述装置通过四个分别设置在四个支撑杆侧壁上的液压轴驱动脚垫，进而使脚垫对机械手进行支撑。当工作人员需移动机械手时，工作人员需启动液压轴，即可使脚垫向上移动并与地面相互分离。然而，此时，脚垫与转动轮底面之间的高度差有限，当底座经过崎岖路面时，脚垫易对底座的移动造成干扰，从而不利于提高工作人员的使用体验。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种机电控制旋转臂机械。
2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机电控制旋转臂机械，包括底座、设置在底座底面的万向轮以及设置在底座上表面的机械手主体，所述底座的上表面固定有支撑杆，所述底座的底面贯穿开设有第一滑槽，所述支撑杆的底面开始有与第一滑槽相互连通的第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽内共同滑动设置有连接杆，所述支撑杆上设置有用于驱动连接杆的驱动组件。
3、通过采用上述技术方案，当工作人员需搬运物体时，用作人员需关闭驱动组件，即可使连接杆在驱动组件的作用下向上移动，进而使万向轮与地面相互接触，从而减小了连接杆对万向轮的移动造成干扰的概率。此时，工作人员只需推动底座，即可使机械手主体跟随底座移动，从而降低了工作人员的操作难度。当机械手主体移动至合适的位置后，工作人员只需驱动驱动组件，即可使连接杆向下移动并抵紧地面，从而使万向轮与地面相互分离，进而降低了工作人员的操作难度。进一步的，工作人员只需启动机械手主体，即可使机械手主体夹住待搬运物体，从而降低了工作人员的操作难度。
4、进一步的，所述第一滑槽的内壁上开设有驱动槽，所述驱动组件包括设置在连接杆上表面的磁铁块、设置在第二滑槽内顶壁上的电磁铁以及滑动设置在驱动槽内的驱动杆，所述连接杆靠近驱动杆的侧壁上开设有安置槽，所述安置槽的内底壁上开设有第一倾斜面。
5、通过采用上述技术方案，当工作人员需使连接杆对地面进行支撑时，工作人员只需对电磁铁进行通电，即可使电磁铁对磁铁块进行排斥，从而使连接杆在电磁铁的作用下抵紧地面。随后，工作人员需滑动驱动杆，即可使驱动杆抵紧第一倾斜面，进而使连接杆在驱动杆的作用下继续移动，进而使万向轮与地面相互分离，从而使连接杆对底座进行支撑。
6、进一步的，所述连接杆的上表面固定有稳定弹簧，所述稳定弹簧的另一端固定在第二滑槽的内顶壁上。
7、通过采用上述技术方案，当驱动杆与连接杆相互分离时，连接杆始终受到稳定弹簧的作用力，从而使连接杆在稳定弹簧的作用下保持稳定，进而降低了此时连接杆与地面相互接触的概率，从而减小了连接杆对万向轮的移动造成干扰的概率。
8、进一步的，多个所述驱动槽的内壁上共同开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有滑动杆，所述驱动杆的上表面与其靠近滑动槽的侧壁相交的棱边上开设有第二倾斜面。
9、进一步的，所述滑动杆的上表面转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆的上端延伸至底座外并螺纹连接。
10、通过采用上述技术方案，当工作人员需滑动驱动杆时，工作人员只需转动螺纹杆，即可使螺纹杆与滑动杆同步向下移动，进而使滑动杆同时抵紧四个第二倾斜面，进而使四根驱动杆同步移动，从而降低了工作人员的操作难度。
11、进一步的，所述驱动槽的内壁上开设有限位槽，所述限位槽内滑动设置有限位块，所述限位块的侧壁上固定有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定在限位槽的内壁上，所述限位块与驱动杆相互固定。
12、通过采用上述技术方案，当驱动杆与滑动杆相互分离时，驱动杆在复位弹簧的作用下始终保持与连接杆相互分离的状态，从而降低了连接杆在驱动杆的作用下卡住的概率，进而提高了工作人员的使用体验。
13、进一步的，所述安置槽的内壁上开设有与驱动杆相互匹配的固定孔。
14、进一步的，所述连接杆的底面设置有用于提高连接杆稳定性的橡胶片。
15、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
16、1、本申请中，当工作人员需搬运物体时，用作人员需关闭驱动组件，即可使连接杆在驱动组件的作用下向上移动，进而使万向轮与地面相互接触，从而减小了连接杆对万向轮的移动造成干扰的概率。此时，工作人员只需推动底座，即可使机械手主体跟随底座移动，从而降低了工作人员的操作难度。当机械手主体移动至合适的位置后，工作人员只需驱动驱动组件，即可使连接杆向下移动并抵紧地面，从而使万向轮与地面相互分离，进而降低了工作人员的操作难度。进一步的，工作人员只需启动机械手主体，即可使机械手主体夹住待搬运物体，从而降低了工作人员的操作难度；
17、2、本申请中，当工作人员需使连接杆对地面进行支撑时，工作人员只需对电磁铁进行通电，即可使电磁铁对磁铁块进行排斥，从而使连接杆在电磁铁的作用下抵紧地面。随后，工作人员需滑动驱动杆，即可使驱动杆抵紧第一倾斜面，进而使连接杆在驱动杆的作用下继续移动，进而使万向轮与地面相互分离，从而使连接杆对底座进行支撑；
18、3、本申请中，当驱动杆与连接杆相互分离时，连接杆始终受到稳定弹簧的作用力，从而使连接杆在稳定弹簧的作用下保持稳定，进而降低了此时连接杆与地面相互接触的概率，从而减小了连接杆对万向轮的移动造成干扰的概率。
1.一种机电控制旋转臂机械，包括底座(1)、设置在底座(1)底面的万向轮(11)以及设置在底座(1)上表面的机械手主体(2)，其特征是：所述底座(1)的上表面固定有支撑杆(21)，所述底座(1)的底面贯穿开设有第一滑槽(3)，所述支撑杆(21)的底面开始有与第一滑槽(3)相互连通的第二滑槽(31)，所述第一滑槽(3)与第二滑槽(31)内共同滑动设置有连接杆(4)，所述支撑杆(21)上设置有用于驱动连接杆(4)的驱动组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机电控制旋转臂机械，其特征是：所述第一滑槽(3)的内壁上开设有驱动槽(41)，所述驱动组件(5)包括设置在连接杆(4)上表面的磁铁块(51)、设置在第二滑槽(31)内顶壁上的电磁铁(52)以及滑动设置在驱动槽(41)内的驱动杆(53)，所述连接杆(4)靠近驱动杆(53)的侧壁上开设有安置槽(54)，所述安置槽(54)的内底壁上开设有第一倾斜面(55)。
3.根据权利要求2所述的一种机电控制旋转臂机械，其特征是：所述连接杆(4)的上表面固定有稳定弹簧(6)，所述稳定弹簧(6)的另一端固定在第二滑槽(31)的内顶壁上。
4.根据权利要求3所述的一种机电控制旋转臂机械，其特征是：多个所述驱动槽(41)的内壁上共同开设有滑动槽(61)，所述滑动槽(61)内滑动设置有滑动杆(7)，所述驱动杆(53)的上表面与其靠近滑动槽(61)的侧壁相交的棱边上开设有第二倾斜面(71)。
5.根据权利要求4所述的一种机电控制旋转臂机械，其特征是：所述滑动杆(7)的上表面转动设置有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的上端延伸至底座(1)外并螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种机电控制旋转臂机械，其特征是：所述驱动槽(41)的内壁上开设有限位槽(81)，所述限位槽(81)内滑动设置有限位块(82)，所述限位块(82)的侧壁上固定有复位弹簧(83)，所述复位弹簧(83)的另一端固定在限位槽(81)的内壁上，所述限位块(82)与驱动杆(53)相互固定。
7.根据权利要求6所述的一种机电控制旋转臂机械，其特征是：所述安置槽(54)的内壁上开设有与驱动杆(53)相互匹配的固定孔(84)。
8.根据权利要求7所述的一种机电控制旋转臂机械，其特征是：所述连接杆(4)的底面设置有用于提高连接杆(4)稳定性的橡胶片(9)。