本技术涉及机器人,特别涉及一种电动机器人。
背景技术:
1、现有技术中,大多数电动机器人内部的控制模块是一个整体,集中布置在一起,这样布置存在一定缺陷,例如:当其中的某个控制模块出现故障,需要维修时,需要将全部控制模块拆卸,才能进行维修,操作繁琐,极其不便,降低了检修的效率,并且会出现检修过后非故障组件的次生故障概率,对此,本申请提出了一种电动机器人,以解决此类问题。
技术实现思路
1、基于此,为了解决现有技术中存在的问题,本申请提供一种电动机器人,包括壳体,第一壳体和第二壳体连接后形成壳体;
2、控制盒,控制盒设置在壳体的内部;
3、驱动电机,驱动电机可拆卸式安装在壳体内壁上,驱动电机通过电缆与控制盒电连接;
4、吸力电机,吸力电机可拆卸式安装在壳体内侧底面上,吸力电机通过电缆与控制盒电连接;
5、电池包,壳体外壁上开设有电源槽,电池包可拆卸式安装在电源槽内,电池包通过电缆与控制盒电连接。
6、进一步地,每条电缆上设置有连接器。
7、进一步地,连接器包括第一插头和第二插头,第一插头上设置有与第二插头凹槽,第二插头插接在凹槽内。
8、进一步地,电源槽的开口处设置有盖板,盖板上相对应的两侧边与电源槽活动连接。
9、进一步地,盖板的一边与电源槽开口处边缘铰接,盖板的另一边与电源槽开口处边缘通过卡扣连接。
10、进一步地,电池包上设置有充电头,盖板上对应充电头的位置开设有充电口。
11、进一步地,壳体的两侧设置有移动机构,移动机构用于机器人的移动。
12、进一步地,移动机构包括履带,履带设置在壳体的两侧,履带与驱动电机之间通过传动组件传动连接。
13、进一步地,传动组件包括第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮连接在驱动电机的输出端,第二齿轮与第一齿轮啮合且第二齿轮带动履带转动。
14、有益效果:通过将控制盒,驱动电机,吸力电机,电池包等控制模块分开设置在壳体的不同位置,且都通过可拆卸式连接的方式与壳体连接,当控制盒,驱动电机,吸力电机,电池包其中一个部件发生故障,需要进行检修时,只需要将对应的故障部件拆卸,就能进行维修,操作简单方便,提高了检修的效率。
1.一种电动机器人,其特征在于,包括:壳体,第一壳体和第二壳体连接后形成所述壳体;
2.根据权利要求1所述的电动机器人,其特征在于,每条所述电缆上均设置有连接器。
3.根据权利要求2所述的电动机器人,其特征在于,所述连接器包括第一插头和第二插头,所述第一插头上设置有凹槽,所述第二插头插接在所述凹槽内。
4.根据权利要求1所述的电动机器人,其特征在于,所述电源槽的开口处设置有盖板,所述盖板上相对应的两侧边与所述电源槽活动连接。
5.根据权利要求4所述的电动机器人,其特征在于,所述盖板的一边与所述电源槽开口处边缘铰接,所述盖板的另一边与所述电源槽开口处边缘通过卡扣连接。
6.根据权利要求4所述的电动机器人,其特征在于,所述电池包上设置有充电头,所述盖板上对应所述充电头的位置开设有充电口。
7.根据权利要求1所述的电动机器人,其特征在于,所述壳体的两侧设置有移动机构,所述移动机构用于机器人的移动。
8.根据权利要求7所述的电动机器人,其特征在于,所述移动机构包括履带,所述履带设置在所述壳体的两侧,所述履带与驱动电机之间通过传动组件传动连接。
9.根据权利要求8所述的电动机器人,其特征在于,所述传动组件包括第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮连接在所述驱动电机的输出端,所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合且所述第二齿轮带动所述履带转动。