本技术涉及燃料样品溶解，具体为燃料样品溶解精准夹取装置。
背景技术：
1、燃料样品溶解的处理对象一般为高放射性固体样品，形态为块状固体或固体粉末，由于样品存在放射性，容易对人体造成危害，通常需要夹取装置对样品进行处理。
2、燃料样品溶解的夹取装置用于辅助完成微波消解罐中燃料样品的酸浸及样品的微波消解，传统的夹取装置对消解罐的夹持功能尚有不足，导致消解罐的内盖和外盖进行取放时发生掉落，影响装置的使用。
3、发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、现有的夹取装置对消解罐进行夹持时，存在夹持结构单一的情况，对消解罐的内盖和外盖进行取放时容易发生掉落，影响装置的使用；2、现有的夹取装置不便根据需要，对取放装置的高度进行调节，不便于对锁紧器进行调节，不能很好的适用于不同尺寸的消解罐的夹持需求。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供燃料样品溶解精准夹取装置，以解决上述背景技术中提出的夹取装置存在夹持结构单一和不便调节的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：燃料样品溶解精准夹取装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部表面安装有取放装置底座和底板，所述取放装置底座的顶部表面安装有第一支撑块，所述第一支撑块之间安装有第一支撑板，所述第一支撑块的一侧表面安装有第一固定板，所述第一固定板的一侧表面安装有第一滑轨，所述第一滑轨的顶部表面安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的外壁安装有第一活动块，所述第一活动块的一侧表面安装有l形板，所述l形板的底部安装有第二支撑板，所述第二支撑板的一侧表面安装有第一取放装置，所述第二支撑板的另一侧表面安装有第二取放装置，所述底板的顶部表面安装有第二滑轨，所述第二滑轨的内壁安装有第二活动块和第三活动块，所述第二活动块的内壁安装有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的一端安装有第二伺服电机，所述第二活动块和第三活动块的顶部表面安装有移动平台，所述移动平台的顶部表面安装有第二固定板，所述第二固定板之间安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端安装有转盘，所述转盘的顶部表面安装有锁紧器组件。
2、所述第一取放装置包括安装于第二支撑板一侧表面的第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端安装有第一蜗杆，所述第一蜗杆的两侧外壁均安装有第一蜗轮，所述第一蜗轮的一侧表面安装有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的内壁旋转连接有第一固定杆，所述第一固定杆的外壁安装有第一防护罩，所述第一传动齿轮的底部安装有第一直齿条，所述第一直齿条的底部安装有第一安装板，所述第一安装板的内部安装有第一活动杆，所述第一安装板的底部安装有第一夹具。
3、所述第二取放装置包括安装于第二支撑板另一侧表面的第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端安装有第二蜗杆，所述第二蜗杆的两侧外壁均安装有第二蜗轮，所述第二蜗轮的一侧表面安装有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的内壁旋转连接有第二固定杆，所述第二固定杆的外壁安装有第二防护罩，所述第二传动齿轮的底部安装有第二直齿条，所述第二直齿条的底部安装有第二安装板，所述第二安装板的内部安装有第二活动杆，所述第二安装板的底部安装有第二夹具。
4、所述锁紧器组件包括安装于转盘顶部表面的第六伺服电机，所述第六伺服电机的输出端安装有第三蜗杆，所述第三蜗杆的两侧外壁均安装有第三蜗轮，所述第三蜗轮的一侧表面安装有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮的内壁旋转连接有第三固定杆，所述第三固定杆的外壁安装有第三防护罩，所述第三传动齿轮的底部安装有第三直齿条，所述第三直齿条的底部安装有第三安装板，所述第三安装板的内部安装有第三活动杆，所述第三安装板的底部安装有第三夹具。
5、进一步优选的，所述第一伺服电机通过第一滚珠丝杆与第一活动块构成传动机构。
6、进一步优选的，所述第二伺服电机通过第二滚珠丝杆与第二活动块构成传动机构。
7、进一步优选的，所述第四伺服电机通过第一蜗杆和第一蜗轮与第一传动齿轮构成传动机构。
8、进一步优选的，所述第五伺服电机通过第二蜗杆和第二蜗轮与第二传动齿轮构成传动机构。
9、进一步优选的，所述第六伺服电机通过第三蜗杆和第三蜗轮与第三传动齿轮构成传动机构。
10、进一步优选的，所述第三伺服电机通过转盘与锁紧器组件构成传动机构。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
12、本实用新型中，采用了便于夹持的设计，采用了三个夹持组件，可以分别对消解罐的罐体、内盖和外盖之间进行有效的夹持，可以启动第四伺服电机，第四伺服电机通过第一蜗杆和第一蜗轮带动第一传动齿轮旋转，通过第一传动齿轮带动第一直齿条和第一安装板之间相靠拢，使第一夹具对消解罐外盖进行夹持，便于后续将外盖取放，且消解罐的内盖的顶部中间开设有圆形凹槽，可以将第二夹具插入到凹槽中，然后启动第五伺服电机，第五伺服电机通过第二蜗杆和第二蜗轮带动第二传动齿轮旋转，通过第二传动齿轮带动第二直齿条和第二安装板之间相夹取，使第二夹具对消解罐内盖的内侧进行夹持，便于对内盖取放，并且可以启动第六伺服电机，第六伺服电机通过第三蜗杆和第三蜗轮带动第三传动齿轮旋转，通过第三传动齿轮带动第三直齿条和第三安装板之间相靠拢，使第三夹具对消解罐的外侧进行有效的夹持，有效的防止对消解罐夹取时发生偏移，影响装置的使用。
13、本实用新型中，采用了便于调节的设计，可以根据需要对第一取放装置和第二取放装置的高度进行调节，且可以对锁紧器组件的水平位置进行调节，可以启动第一伺服电机，第一伺服电机驱动第一滚珠丝杆转动，使第一活动块的内壁在第一滚珠丝杆上滑动，且第一活动块的外壁在第一滑轨的内壁上滑动，实现对l形板和第二支撑板的高度进行调节，从而对第一取放装置和第二取放装置的高度进行调节，且启动第二伺服电机，第二伺服电机驱动第二滚珠丝杆转动，使第二活动块的内壁在第二滚珠丝杆上滑动，且第二活动块的外壁在第二滑轨的内壁上滑动，从而对移动平台和锁紧器组件的水平位置进行调节，并且可以对第三夹具的间距进行调节，便于对不同尺寸的消解罐进行有效的夹取。
1.燃料样品溶解精准夹取装置，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部表面安装有取放装置底座(2)和底板(3)，所述取放装置底座(2)的顶部表面安装有第一支撑块(4)，所述第一支撑块(4)之间安装有第一支撑板(5)，所述第一支撑块(4)的一侧表面安装有第一固定板(6)，所述第一固定板(6)的一侧表面安装有第一滑轨(7)，所述第一滑轨(7)的顶部表面安装有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出端安装有第一滚珠丝杆(9)，所述第一滚珠丝杆(9)的外壁安装有第一活动块(10)，所述第一活动块(10)的一侧表面安装有l形板(11)，所述l形板(11)的底部安装有第二支撑板(12)，所述第二支撑板(12)的一侧表面安装有第一取放装置(13)，所述第二支撑板(12)的另一侧表面安装有第二取放装置(14)，所述底板(3)的顶部表面安装有第二滑轨(15)，所述第二滑轨(15)的内壁安装有第二活动块(16)和第三活动块(17)，所述第二活动块(16)的内壁安装有第二滚珠丝杆(18)，所述第二滚珠丝杆(18)的一端安装有第二伺服电机(19)，所述第二活动块(16)和第三活动块(17)的顶部表面安装有移动平台(20)，所述移动平台(20)的顶部表面安装有第二固定板(21)，所述第二固定板(21)之间安装有第三伺服电机(22)，所述第三伺服电机(22)的输出端安装有转盘(23)，所述转盘(23)的顶部表面安装有锁紧器组件(24)；
2.根据权利要求1所述的燃料样品溶解精准夹取装置，其特征在于：所述第一伺服电机(8)通过第一滚珠丝杆(9)与第一活动块(10)构成传动机构。
3.根据权利要求1所述的燃料样品溶解精准夹取装置，其特征在于：所述第二伺服电机(19)通过第二滚珠丝杆(18)与第二活动块(16)构成传动机构。
4.根据权利要求1所述的燃料样品溶解精准夹取装置，其特征在于：所述第四伺服电机(1301)通过第一蜗杆(1302)和第一蜗轮(1303)与第一传动齿轮(1304)构成传动机构。
5.根据权利要求1所述的燃料样品溶解精准夹取装置，其特征在于：所述第五伺服电机(1401)通过第二蜗杆(1402)和第二蜗轮(1403)与第二传动齿轮(1404)构成传动机构。
6.根据权利要求1所述的燃料样品溶解精准夹取装置，其特征在于：所述第六伺服电机(2401)通过第三蜗杆(2402)和第三蜗轮(2403)与第三传动齿轮(2404)构成传动机构。
7.根据权利要求1所述的燃料样品溶解精准夹取装置，其特征在于：所述第三伺服电机(22)通过转盘(23)与锁紧器组件(24)构成传动机构。