本技术属于智能装备领域，尤其是涉及一种真空吸附拧紧末端。
背景技术：
1、随着各种产品的更新换代速度越来越快，产品的多样化、个性化的需求也越来越高，这就要求自动化产线或者人工组装产线在保证高效率的前提下，又必须要兼顾柔性化的要求。对于用到真空吸附方式拧紧的工位，同样会面对这些问题。目前产线上常见的真空拧紧末端都是完全固定的，更换时需要进行繁琐的操作：如先拆卸吸钉装置，然后再拆卸吸附头，拆卸完成后还需要再依次安装回去，这样的操作既繁琐又浪费时间，同时很多情况更换完成后可能还需要进一步的调试，对于作业人员的技术能力要求比较高，降低了生产效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种真空吸附拧紧末端，以解决现有技术真空拧紧末端更换繁琐，降低了生产效率的问题。
2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
3、一种真空吸附拧紧末端，包括安装座、真空吸附末端和弹性部件，安装座安装至旋转工具上，且旋转工具的执行端可拆卸安装拧紧工具，安装座的一端通过弹性部件可拆卸安装真空吸附末端，拧紧工具外围位于真空吸附末端内，真空吸附末端用于吸接零件，拧紧工具的一端能够卡接至零件的一端，且旋转工具通过拧紧工具能够带动零件转动。
4、进一步的，所述弹性部件是卡簧或圆形拉簧的任意一种。
5、进一步的，所述安装座的一端沿周向设置多个凸台，且真空吸附末端的外围位于每个凸台的一侧，凸台的另一侧设置凹槽，弹性部件的外围位于凹槽内。
6、进一步的，所述真空吸附末端的一端外围设有环槽，弹性部件的外围位于环槽内。
7、进一步的，所述真空吸附末端包括外壳，外壳的上端通过弹性部件可拆卸连接至安装座的一端，外壳的下端设置真空吸座，真空吸座的一端设置吸接槽，零件的上端能够吸接至吸接槽内，且吸接槽的内圈轮廓与零件的上端外围轮廓相匹配。
8、进一步的，所述外壳内部设置腔体，外壳上安装气嘴，外置抽真空设备通过气嘴连接至腔体内。
9、进一步的，所述外壳的下端内圈设置第一环形卡台，真空吸座的上端外围设置第二环形卡台，且第一环形卡台的内径小于第二环形卡台的外径，第一环形卡台的上端能够抵接至第二环形卡台的下端，真空吸座的外围能够在第一环形卡台内滑动，且真空吸座外围密封连接至第一环形卡台的内圈。
10、进一步的，所述第二环形卡台上设置压紧弹簧，外壳上端内圈安装端盖，端盖中部设有通孔，拧紧工具外围位于通孔内，且压紧弹簧的一端能够抵接至端盖。
11、相对于现有技术，本实用新型所述的一种真空吸附拧紧末端具有以下有益效果：在旋转工具上加装安装座，然后在安装座上通过弹性部件可以实现快速的拆装真空吸附末端，且安装座、旋转工具、拧紧工具和真空吸附末端均同轴设置，减少了工作人员调试时间，拆装方便、快捷，降低了该工序的操作难度，提高了生产效率。
1.一种真空吸附拧紧末端，其特征在于：包括安装座(2)和真空吸附末端(3)，安装座(2)安装至旋转工具(1)上，且旋转工具(1)的执行端可拆卸安装拧紧工具(4)，安装座(2)的一端通过弹性部件(5)可拆卸安装真空吸附末端(3)，拧紧工具(4)外围位于真空吸附末端(3)内，真空吸附末端(3)用于吸接零件(6)，拧紧工具(4)的一端能够卡接至零件(6)的一端，且旋转工具(1)通过拧紧工具(4)能够带动零件(6)转动。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸附拧紧末端，其特征在于：弹性部件(5)是卡簧或圆形拉簧的任意一种 。
3.根据权利要求1所述的一种真空吸附拧紧末端，其特征在于：安装座(2)的一端沿周向设置多个凸台(21)，且真空吸附末端(3)的外围位于每个凸台(21)的一侧，凸台(21)的另一侧设置凹槽(22)，弹性部件(5)的外围位于凹槽(22)内。
4.根据权利要求1所述的一种真空吸附拧紧末端，其特征在于：真空吸附末端(3)的一端外围设有环槽(36)，弹性部件(5)的外围位于环槽(36)内。
5.根据权利要求1所述的一种真空吸附拧紧末端，其特征在于：真空吸附末端(3)包括外壳(31)，外壳(31)的上端通过弹性部件(5)可拆卸连接至安装座(2)的一端，外壳(31)的下端设置真空吸座(32)，真空吸座(32)的一端设置吸接槽，零件(6)的上端能够吸接至吸接槽内，且吸接槽的内圈轮廓与零件(6)的上端外围轮廓相匹配。
6.根据权利要求5所述的一种真空吸附拧紧末端，其特征在于：外壳(31)内部设置腔体，外壳(31)上安装气嘴(33)，外置抽真空设备通过气嘴(33)连接至腔体内。
7.根据权利要求5所述的一种真空吸附拧紧末端，其特征在于：外壳(31)的下端内圈设置第一环形卡台(34)，真空吸座(32)的上端外围设置第二环形卡台(35)，且第一环形卡台(34)的内径小于第二环形卡台(35)的外径，第一环形卡台(34)的上端能够抵接至第二环形卡台(35)的下端，真空吸座(32)的外围能够在第一环形卡台(34)内滑动，且真空吸座(32)外围密封连接至第一环形卡台(34)的内圈。
8.根据权利要求7所述的一种真空吸附拧紧末端，其特征在于：第二环形卡台(35)上设置压紧弹簧(37)，外壳(31)上端内圈安装端盖(38)，端盖(38)中部设有通孔，拧紧工具(4)外围位于通孔内，且压紧弹簧(37)的一端能够抵接至端盖(38)。