本技术涉及巡检机器人，特别涉及一种巡检机器人红外测温组件。
背景技术：
1、巡检机器人是指一种能够自主巡检、检测、监控设备运行状况的机器人。巡检机器人红外测温组件是巡检机器人上的一个关键部分，它利用红外测温传感器来测量设备的温度，这种非接触式的测温方式可以大大提高巡检的效率和准确性，同时也避免了与设备直接接触可能带来的安全风险。在电力系统中，巡检机器人通过红外测温组件来检测电力设备的温度，并将数据实时传输到gis三维系统中，gis系统可以将这些数据与设备的地理位置、历史运行数据等进行关联和分析，从而实现对电力设备的全面监控和故障预警。
2、但是，目前的巡检机器人的红外测温组件都是暴露在空气当中，没有专门的遮挡机构进行保护，因此在不用时，不能有效地隔绝红外测温组件与环境的接触，特别是在湿度较高的环境中，容易导致红外测温组件受到潮湿、污染等不利因素的影响，从而缩短其使用寿命，甚至影响其测量精度。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种巡检机器人红外测温组件，在未使用状态时，能够对巡检机器人的红外测温仪进行防护，避免了与设备直接接触可能带来的风险。
2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种巡检机器人红外测温组件，包括固定安装在巡检机器人顶部的防护箱，防护箱顶部设置顶部开口，防护箱内部设置有连接板，连接板通过设置在防护箱内的升降机构驱动进行上下移动，连接板上侧安装红外测温仪，防护箱顶部设有两组挡盖，防护箱外侧设有两组伸缩机构，伸缩机构的伸缩端与挡盖连接，通过伸缩机构驱动挡盖移动至顶部开口上侧或移离顶部开口位置。
3、优选的方案中，所述升降机构包括设置在防护箱中的双出轴电机，所述双出轴电机的两个输出轴端部均连接转轴，两组转轴上均设有第一锥形齿轮，两组竖向设置的螺杆下端转动安装在防护箱内，螺杆下端设有与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，连接板设有与螺杆配合的螺纹孔。
4、优选的方案中，所述防护箱的底部固定安装两个支撑板，转轴转动安装在支撑板上。
5、优选的方案中，所述伸缩机构为电动伸缩杆。
6、优选的方案中，所述防护箱内设有若干筒体，筒体横向安装在防护箱侧壁上，筒体的开口朝向防护箱外侧，筒体的筒壁上设有若干气孔，筒体的开口端设有密封盖，筒体内填充干燥剂。
7、优选的方案中，所述筒体的开口端内侧设有内螺纹，密封盖外侧设有与筒体的内螺纹配合的外螺纹。
8、本实用新型提供的一种巡检机器人红外测温组件，具有以下有益效果：
9、1、本组件中通过巡检机器人和红外测温仪的配合使用，可以通过非接触式测温方式对需要巡检的物体进行测温，提高了巡检的效率和安全性，避免了与设备直接接触可能带来的风险，通过升降机构能够将红外测温仪收入到防护箱内，也可以将红外测温仪从防护箱的顶部开口移出，红外测温仪收入到防护箱后，可采用盖板对顶部开口进行遮挡，遮挡后，便能有效隔绝红外测温仪与外部环境的接触，防止灰尘、湿气等进入防护箱内部。
10、2、防护箱内设有若干筒体，筒体内填充干燥剂，筒体的开口朝向防护箱外侧，筒体的筒壁上设有若干气孔，能够使干燥剂吸收进入防护箱1内的湿气，保持内部环境的干燥，使红外测温仪在不用时，可以在较为干燥的环境下进行放置，有利于提高红外测温仪的使用寿命，使用效果较好。
1.一种巡检机器人红外测温组件，其特征在于：包括固定安装在巡检机器人（15）顶部的防护箱（1），防护箱（1）顶部设置顶部开口（101），防护箱（1）内部设置有连接板（2），连接板（2）通过设置在防护箱（1）内的升降机构驱动进行上下移动，连接板（2）上侧安装红外测温仪（3），防护箱（1）顶部设有两组挡盖（13），防护箱（1）外侧设有两组伸缩机构，伸缩机构的伸缩端与挡盖（13）连接，通过伸缩机构驱动挡盖（13）移动至顶部开口（101）上侧或移离顶部开口（101）位置。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人红外测温组件，其特征在于：所述升降机构包括设置在防护箱（1）中的双出轴电机（7），所述双出轴电机（7）的两个输出轴端部均连接转轴（8），两组转轴（8）上均设有第一锥形齿轮（10），两组竖向设置的螺杆（9）下端转动安装在防护箱（1）内，螺杆（9）下端设有与第一锥形齿轮（10）啮合的第二锥形齿轮（11），连接板（2）设有与螺杆（9）配合的螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人红外测温组件，其特征在于：所述防护箱（1）的底部固定安装两个支撑板（14），转轴（8）转动安装在支撑板（14）上。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人红外测温组件，其特征在于：所述伸缩机构为电动伸缩杆（12）。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人红外测温组件，其特征在于：所述防护箱（1）内设有若干筒体（4），筒体（4）横向安装在防护箱（1）侧壁上，筒体（4）的开口朝向防护箱（1）外侧，筒体（4）的筒壁上设有若干气孔（401），筒体（4）的开口端设有密封盖（5），筒体（4）内填充干燥剂（6）。
6.根据权利要求5所述的一种巡检机器人红外测温组件，其特征在于：所述筒体（4）的开口端内侧设有内螺纹，密封盖（5）外侧设有与筒体（4）的内螺纹配合的外螺纹。