本发明涉及工业机器人。更具体地，涉及一种接油盘治具及工业机器人。
背景技术：
1、工业机器人是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，常规的工业机器人包括相互铰接的构件所组成，由驱动组件驱动构件运动，实现抓取或移动物体的功能。驱动组件包括电机和减速器，工作时，电机旋转带动减速器运行搅动其内部润滑油脂，同时产生较大的热量，使减速器中脂质的油脂液化成液态油脂。减速器在长期使用磨损后，其密封件存在失效的情况，减速器内部的润滑油会通过机器人上的缝隙流出，从而滴落在机器人抓取的产品表面，对产品造成污损。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种防止工业机器人内部润滑油滴落到产品表面的接油盘治具及工业机器人。
2、根据本发明的一个方面，提供了一种接油盘治具，包括：
3、接油盘，用于承接工业机器人泄漏的润滑油，所述接油盘包括底板以及所述底板的边缘弯折形成的侧壁；
4、挂架，用于将所述接油盘可拆卸的连接于工业机器人，以使所述接油盘位于工业机器人下方。
5、可选地，所述底板的靠近所述工业机器人的表面设置有多个橡胶条。
6、可选地，所述底板表面设有多个加强筋，所述加强筋由所述底板表面凸起形成。
7、可选地，所述挂架包括多个形状为u型的抱箍，所述抱箍的两端分别通过卡扣结构或螺丝与所述接油盘连接。
8、可选地，所述挂架还包括横梁，所述横梁将多个所述抱箍连接形成整体。
9、可选地，所述卡扣结构包括与所述接油盘固定连接的挂钩、与所述抱箍固定连接的固定部、可转动的与所述固定部连接的扳动部，以及连接于所述扳动部的拉簧，所述拉簧的一端与所述挂钩卡接。
10、可选地，所述固定部上还设有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝用于将所述扳动部与所述固定部固定连接。
11、根据本发明的另一个方面，提供了一种工业机器人，包括上述的接油盘治具，以及第一臂和第二臂，所述第二臂与所述第一臂铰接，所述第二臂包括壳体和设置在所述壳体内部的减速器，所述减速器的输出轴与所述第一臂连接，用于驱动所述第一臂转动；所述接油盘通过所述挂架可拆卸的设置在所述第二臂壳体的下方。
12、可选地，在所述第二臂的壳体对应所述减速器处设置有透明的第一观察窗，在所述接油盘的底板对应所述第一观察窗处设置有第二观察窗。
13、可选地，所述侧壁的靠近所述第二臂壳体的表面设有多个限位块，所述限位块与所述第二臂壳体的表面抵接，以使所述侧壁与所述第二臂壳体表面之间具有间隙。
14、本发明的有益效果如下：
15、本发明的接油盘治具通过接油盘承接工业机器人的机械臂中减速器泄漏的润滑油，防止油液滴落到工业机器人下方的产品表面，对产品造成污损问题。接油盘通过挂架可拆卸的设置在机械臂的下方，无需对机器人本体做任何改动，使用后也不会影响工业机器人本身的动作功能。
1.一种接油盘治具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的接油盘治具，其特征在于，所述底板的靠近所述工业机器人的表面设置有多个橡胶条。
3.根据权利要求1所述的接油盘治具，其特征在于，所述底板表面设有多个加强筋，所述加强筋由所述底板表面凸起形成。
4.根据权利要求1所述的接油盘治具，其特征在于，所述挂架包括多个形状为u型的抱箍，所述抱箍的两端分别通过卡扣结构或螺丝与所述接油盘连接。
5.根据权利要求4所述的接油盘治具，其特征在于，所述挂架还包括横梁，所述横梁将多个所述抱箍连接形成整体。
6.根据权利要求4所述的接油盘治具，其特征在于，所述卡扣结构包括与所述接油盘固定连接的挂钩、与所述抱箍固定连接的固定部、可转动的与所述固定部连接的扳动部，以及连接于所述扳动部的拉簧，所述拉簧的一端与所述挂钩卡接。
7.根据权利要求6所述的接油盘治具，其特征在于，所述固定部上还设有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝用于将所述扳动部与所述固定部固定连接。
8.一种工业机器人，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的接油盘治具，以及第一臂和第二臂，所述第二臂与所述第一臂铰接，所述第二臂包括壳体和设置在所述壳体内部的减速器，所述减速器的输出轴与所述第一臂连接，用于驱动所述第一臂转动；所述接油盘通过所述挂架可拆卸的设置在所述第二臂壳体的下方。
9.根据权利要求8所述的工业机器人，其特征在于，在所述第二臂的壳体对应所述减速器处设置有透明的第一观察窗，在所述接油盘的底板对应所述第一观察窗处设置有第二观察窗。
10.根据权利要求8所述的工业机器人，其特征在于，所述侧壁的靠近所述第二臂壳体的表面设有多个限位块，所述限位块与所述第二臂壳体的表面抵接，以使所述侧壁与所述第二臂壳体表面之间具有间隙。