本发明涉及机器人，特别是涉及一种具有无菌舱体自消毒功能的医疗物资配送机器人。
背景技术：
1、随着机器人和智能技术的发展，机器人的应用领域也越来越广，有效地解决多种简单或复杂的工作任务，从而提高工作效率，在医院中的医疗器件等物资的配送，也开始逐步开始使用机器人来代替人工，从而完成医疗物资的转移配送。
2、经检索，中国专利“一种配送机器人舱体消毒装置”授权公告号“cn216652925u”，包括舱体、电源、紫外消毒装置、液体消毒装置和控制装置，与电源电连接，用于控制紫外消毒装置和液体消毒装置；在传统配送箱体内增加uvc紫外线led和酒精消毒喷洒系统，利用紫外线和酒精对细菌病毒的杀菌特性，有效的对所配送的物件进行消杀，有效减少病毒交叉感染对用户造成的伤害，通过反光板和可供消毒液通过的滚动杆对配送物品下表面进行消毒处理；但上述方式，在实际使用过程中，存在以下缺陷：消毒液喷洒消毒时，消毒液充斥效果一般，悬浮时间短，导致消毒液使用量提升的同时消毒效果不佳，延长了整个消毒作业的时长，且在舱门开启后进行物品的拿取放置时，用户手部易与舱体内部接触，且外界灰尘细菌也易进入舱体内部，增加了后续的消毒压力。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对消毒效果不佳，延长了消毒作业的时长、细菌易进入舱体内部的问题，提供一种具有无菌舱体自消毒功能的医疗物资配送机器人。
2、一种具有无菌舱体自消毒功能的医疗物资配送机器人，包括配送舱体与用于驱动其运动的行走机构，所述配送舱体的数量为两个，所述配送舱体的内部设置有两组雾化喷头；还包括消毒机构，所述消毒机构的数量为两个，所述消毒机构设置于配送舱体的内部且用于提升消毒液充斥效果与悬浮时长；其中，所述消毒机构包括可转动的锥形柱与转动套设至其外侧的套环，所述锥形柱的外侧设置有一组卡盒，所述卡盒的内部设置有杀菌灯带，所述套环的内部开设有一组沿锥形柱轴心均匀分布的扩口槽，所述套环的一侧设置有一组沿锥形柱轴心均匀分布的挡条，所述挡条与扩口槽交错设置。
3、在其中一个实施例中，所述消毒机构还包括两个折管，两个所述折管非对称设置，所述折管的端头呈向上倾斜设置且朝向套环。
4、在其中一个实施例中，所述配送舱体的内部设置有两个沿锥形柱轴心对称设置的固定盒，所述雾化喷头安装至对应的固定盒上，所述固定盒远离折管的一侧呈倾斜设置，所述固定盒与雾化喷头的对接侧呈圆弧设置。
5、在其中一个实施例中，所述套环的一侧设置有凹槽，所述挡条的侧边与凹槽的弧形相同。
6、在其中一个实施例中，所述配送舱体的内部分别设置有导气三通与导液三通，所述导液三通的两端分别与两个固定盒连通，所述导气三通与导液三通之间设置有对接管，所述对接管与导气三通的外侧均设置有电磁阀。
7、在其中一个实施例中，所述配送舱体的内部开设有两个与导气三通对接的空腔，所述配送舱体的内部开设有两个与空腔连通的排气槽。
8、在其中一个实施例中，所述配送舱体的外侧设置有舱门，所述舱门的一侧安装有两个可与固定盒倾斜侧贴合的密封条。
9、在其中一个实施例中，两个所述固定盒之间滑动连接有托盘架，所述托盘架的内部开设有两个导气槽，所述折管的一端延伸至导气槽中。
10、在其中一个实施例中，其中一个所述配送舱体的顶部设置有存储盒，所述存储盒的内部设置有t形隔板，所述t形隔板的外侧分别设置有微型气泵与微型水泵，所述微型气泵与微型水泵的输出端分别与导气三通、导液三通的一端对接。
11、在其中一个实施例中，其中一个所述配送舱体的内部设置有延伸至存储盒内部的立管，所述立管的外侧设置有安装至存储盒内部的灭菌发生器。
12、上述具有无菌舱体自消毒功能的医疗物资配送机器人，通过锥形柱带动卡盒旋转，进行消毒液的主动扩散辅助，提升充斥效果，且在该过程中，定量将气体沿折管内喷向套环，使气体沿扩口槽喷出后驱动雾化后的消毒液进行向上外扩式飞扬，与锥形柱带动的雾化消毒液进行局部对冲，扩大充斥范围，延长悬浮时长，保证消毒效果，缩短消毒作业时长，降低消毒液使用量；
13、在舱门开启后，将无菌气体沿排气槽喷出，在舱门处形成阻隔气幕，减少外界灰尘细菌进入，同时将托盘主动向配送舱体外侧传递，便于用户拿取，减少用户手部易与舱体内部接触的现象发生，减轻后续消毒压力。
1.一种具有无菌舱体自消毒功能的医疗物资配送机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有无菌舱体自消毒功能的医疗物资配送机器人，其特征在于，所述消毒机构(200)还包括两个折管(230)，两个所述折管(230)非对称设置，所述折管(230)的端头呈向上倾斜设置且朝向套环(220)。
3.根据权利要求2所述的具有无菌舱体自消毒功能的医疗物资配送机器人，其特征在于，所述配送舱体(100)的内部设置有两个沿锥形柱(210)轴心对称设置的固定盒(110)，所述雾化喷头安装至对应的固定盒(110)上，所述固定盒(110)远离折管(230)的一侧呈倾斜设置，所述固定盒(110)与雾化喷头的对接侧呈圆弧设置。
4.根据权利要求1所述的具有无菌舱体自消毒功能的医疗物资配送机器人，其特征在于，所述套环(220)的一侧设置有凹槽，所述挡条(222)的侧边与凹槽的弧形相同。
5.根据权利要求3所述的具有无菌舱体自消毒功能的医疗物资配送机器人，其特征在于，所述配送舱体(100)的内部分别设置有导气三通(130)与导液三通(140)，所述导液三通(140)的两端分别与两个固定盒(110)连通，所述导气三通(130)与导液三通(140)之间设置有对接管(131)，所述对接管(131)与导气三通(130)的外侧均设置有电磁阀。
6.根据权利要求5所述的具有无菌舱体自消毒功能的医疗物资配送机器人，其特征在于，所述配送舱体(100)的内部开设有两个与导气三通(130)对接的空腔，所述配送舱体(100)的内部开设有两个与空腔连通的排气槽(150)。
7.根据权利要求1所述的具有无菌舱体自消毒功能的医疗物资配送机器人，其特征在于，所述配送舱体(100)的外侧设置有舱门，所述舱门的一侧安装有两个可与固定盒(110)倾斜侧贴合的密封条(120)。
8.根据权利要求3所述的具有无菌舱体自消毒功能的医疗物资配送机器人，其特征在于，两个所述固定盒(110)之间滑动连接有托盘架(160)，所述托盘架(160)的内部开设有两个导气槽，所述折管(230)的一端延伸至导气槽中。
9.根据权利要求5所述的具有无菌舱体自消毒功能的医疗物资配送机器人，其特征在于，其中一个所述配送舱体(100)的顶部设置有存储盒(170)，所述存储盒(170)的内部设置有t形隔板(171)，所述t形隔板(171)的外侧分别设置有微型气泵(172)与微型水泵(173)，所述微型气泵(172)与微型水泵(173)的输出端分别与导气三通(130)、导液三通(140)的一端对接。
10.根据权利要求9所述的具有无菌舱体自消毒功能的医疗物资配送机器人，其特征在于，其中一个所述配送舱体(100)的内部设置有延伸至存储盒(170)内部的立管(174)，所述立管(174)的外侧设置有安装至存储盒(170)内部的灭菌发生器(175)。