本发明涉及螺丝垫片装配，尤其涉及应用工业机器人辅助的螺丝垫片装配振动盘。
背景技术：
1、振动盘是一种自动排序送料设备，通过振动源驱动料斗做垂直方向振动，使物料沿螺旋轨道上升并实现有序排列，广泛应用于电子、机械等行业的自动化装配线，为后续工序提供规整的物料供给。
2、在螺丝与垫片的装配工序中，传统模式存在双重难题。机械运输方面，螺丝随振动盘输送时效率不稳定，难以精准定时到达机器人装配区域，导致机器人无法可靠拿取物料；人工操作方面，需逐个拿取螺丝套入垫片，不仅效率低下难以适配批量生产，重复劳动还易引发手部疲劳，增加装配误差。而单靠机器人完成全程装配，因物料定位精度不足等问题，实施难度极高。
3、基于此，提出应用工业机器人辅助的螺丝垫片装配振动盘。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的应用工业机器人辅助的螺丝垫片装配振动盘。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、应用工业机器人辅助的螺丝垫片装配振动盘，包括底板，所述底板上端连接有连接盘，所述连接盘上端连接有电磁铁和铰接架，所述铰接架上连接有弹簧片，所述弹簧片上端连接有顶盘，所述顶盘内连接有螺旋轨，所述螺旋轨一端连接有对接轨，所述顶盘外侧连接有连接板，所述连接板一侧转动连接有装配盒，所述装配盒上开设有条槽，所述装配盒上滑动连接有封板，所述连接板上连接有用以带动封板对装配盒一侧进行限位，并翻转装配盒方便其上螺丝进行垫片装配的传动机构。
4、优选地，所述连接板一侧连接有旋转架，所述装配盒一侧连接有连接杆，所述连接杆转动连接在旋转架上。
5、优选地，所述装配盒上端连接有限位架，所述封板滑动连接在限位架上。
6、优选地，所述传动机构包括气缸，所述气缸转动连接在连接板上，所述气缸伸缩端连接有传动杆，所述连接板上开设有折弯槽，所述传动杆滑动连接在折弯槽上，所述封板一侧连接有u型架，所述传动杆一端设置在u型架上，所述连接板一侧滑动连接有齿条。
7、优选地，所述气缸外侧连接有固定套，所述固定套外侧连接有旋转柱，所述旋转柱转动连接在连接板上。
8、优选地，所述旋转架一侧转动连接有齿轮一，所述连接杆上连接有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二之间相互啮合。
9、优选地，所述连接板一侧连接有限位夹，所述齿条滑动连接在限位夹上，所述齿条上端连接有压条和升降块，所述升降块上连接有连接弹簧。
10、优选地，所述限位夹一侧连接有套块，所述升降块下端连接有限位杆，所述限位杆贯穿连接在套块上，所述连接弹簧套设在限位杆上。
11、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
12、1、本申请通过采用封板结构，利用封板避免螺丝翻转过程中掉落，提高垫片装配的稳定性，通过翻转使得螺丝尖端朝上，方便工业机器人将垫片装配至螺丝上，条槽的开口结构也方便装配完成的螺丝结构分离，且不会受到对接轨结构的限位。
13、2、本申请通过采用装配盒结构，利用装配盒对螺丝进行进行定位，无需工业机器人对螺丝进行定位，提高垫片装配精度，机器人只需要感应装配盒的翻转信号即可执行垫片装配操作，简化了作业逻辑，提高自动化作业的稳定性与效率。
1.应用工业机器人辅助的螺丝垫片装配振动盘，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上端连接有连接盘（2），所述连接盘（2）上端连接有电磁铁（5）和铰接架（3），所述铰接架（3）上连接有弹簧片（4），所述弹簧片（4）上端连接有顶盘（6），所述顶盘（6）内连接有螺旋轨（7），所述螺旋轨（7）一端连接有对接轨（8），所述顶盘（6）外侧连接有连接板（9），所述连接板（9）一侧转动连接有装配盒（10），所述装配盒（10）上开设有条槽（23），所述装配盒（10）上滑动连接有封板（21），所述连接板（9）上连接有用以带动封板（21）对装配盒（10）一侧进行限位，并翻转装配盒（10）方便其上螺丝进行垫片装配的传动机构。
2.根据权利要求1所述的应用工业机器人辅助的螺丝垫片装配振动盘，其特征在于，所述连接板（9）一侧连接有旋转架（25），所述装配盒（10）一侧连接有连接杆（27），所述连接杆（27）转动连接在旋转架（25）上。
3.根据权利要求1所述的应用工业机器人辅助的螺丝垫片装配振动盘，其特征在于，所述装配盒（10）上端连接有限位架（22），所述封板（21）滑动连接在限位架（22）上。
4.根据权利要求1所述的应用工业机器人辅助的螺丝垫片装配振动盘，其特征在于，所述传动机构包括气缸（11），所述气缸（11）转动连接在连接板（9）上，所述气缸（11）伸缩端连接有传动杆（12），所述连接板（9）上开设有折弯槽（19），所述传动杆（12）滑动连接在折弯槽（19）上，所述封板（21）一侧连接有u型架（29），所述传动杆（12）一端设置在u型架（29）上，所述连接板（9）一侧滑动连接有齿条（13）。
5.根据权利要求4所述的应用工业机器人辅助的螺丝垫片装配振动盘，其特征在于，所述气缸（11）外侧连接有固定套（20），所述固定套（20）外侧连接有旋转柱（30），所述旋转柱（30）转动连接在连接板（9）上。
6.根据权利要求2所述的应用工业机器人辅助的螺丝垫片装配振动盘，其特征在于，所述旋转架（25）一侧转动连接有齿轮一（26），所述连接杆（27）上连接有齿轮二（28），所述齿轮一（26）与齿轮二（28）之间相互啮合。
7.根据权利要求4所述的应用工业机器人辅助的螺丝垫片装配振动盘，其特征在于，所述连接板（9）一侧连接有限位夹（24），所述齿条（13）滑动连接在限位夹（24）上，所述齿条（13）上端连接有压条（14）和升降块（15），所述升降块（15）上连接有连接弹簧（17）。
8.根据权利要求7所述的应用工业机器人辅助的螺丝垫片装配振动盘，其特征在于，所述限位夹（24）一侧连接有套块（18），所述升降块（15）下端连接有限位杆（16），所述限位杆（16）贯穿连接在套块（18）上，所述连接弹簧（17）套设在限位杆（16）上。