本技术涉及图像采集机器人，尤其涉及一种用于机器学习的图像采集机器人。
背景技术：
1、随着人工智能(ai)技术的快速发展，机器学习在各个领域的应用日益广泛，尤其是在计算机视觉、自动驾驶、智能监控和工业自动化等领域，机器学习模型的训练和优化依赖于大量的高质量数据，尤其是图像数据，因此高效、精准的图像采集设备成为了机器学习应用中不可或缺的关键组件；
2、经检索，中国专利申请号为202420078428.7的专利，公开了一种用于机器学习的图像采集机器人，包括遥控车体、液压缸、采集机构、嵌入槽、微型摄像头以及中控模块。
3、上述专利中的一种用于机器学习的图像采集机器人存在以下不足：机器人在非工作状态下无法对识别摄像头进行收纳保护，当所处环境中灰尘和潮气较大时，潮气和灰尘对识别摄像头造成损害，影响识别摄像头的使用寿命。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器学习的图像采集机器人。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种用于机器学习的图像采集机器人，包括底座，底座底部安装有行走组件，所述底座顶部固定有电池箱，且电池箱顶部外壁焊接有承载板，且承载板顶部安装有图像采集部，且图像采集部顶部通过连接件固定有顶板，所述承载板顶部外壁固定有电动伸缩杆二，且电动伸缩杆二输出端通过销固定有衔接座，且衔接座外壁固定有收纳筒，且收纳筒顶部粘接有和顶板配合使用的橡胶圈一，且收纳筒底部一体成型有压接板，且压接板顶部粘接有和承载板配合使用的橡胶圈二，所述收纳筒侧壁安装有稳固组件。
4、作为本实用新型再进一步的方案：所述行走组件包括麦克海姆轮、驱动电机一和安装板，所述安装板固定于底座底部外壁，且驱动电机一固定于安装板一侧外壁，且麦克海姆轮通过联轴器连接于驱动电机一输出端。
5、作为本实用新型再进一步的方案：所述稳固组件包括连接板和支撑座，所述连接板焊接于收纳筒侧壁，且支撑座固定于连接板底部。
6、作为本实用新型再进一步的方案：所述图像采集部包括电动伸缩杆、旋转电机和固定架，所述电动伸缩杆固定于承载板顶部外壁，且固定架通过销固定于电动伸缩杆输出端，且旋转电机固定于固定架顶部内壁。
7、作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转电机输出端通过销固定有旋转座，且旋转座顶部焊接有容置板，两个容置板之间活动连接有转动轴，且转动轴圆周外壁焊接有放置板，且放置板顶部固定有图像采集摄像头。
8、作为本实用新型再进一步的方案：所述容置板一侧外壁固定有驱动电机二，且驱动电机二输出端通过联轴器连接于转动轴一端。
9、作为本实用新型再进一步的方案：所述连接件为固定杆，固定杆底部固定于旋转座顶部外壁，且顶板焊接于固定杆顶部外壁。
10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于机器学习的图像采集机器人，具备以下有益效果：
11、1.通过采用麦克纳姆轮作为行走组件，能够在复杂环境中实现前进、后退、左右平移、斜向移动及原地旋转等多种运动方式，特别适合在狭窄空间内灵活移动。
12、2.通过收纳筒及其顶部的橡胶圈一和底部的橡胶圈二，机器人在非工作状态下可将图像采集部完全收纳，有效防止潮气和灰尘对设备的损害，工作时电动伸缩杆二驱动收纳筒下移，稳固组件与地面贴合，确保机器人在图像采集过程中保持稳定，避免因震动或移动导致的采集图像模糊。
13、3.通过结合电动伸缩杆、旋转电机和驱动电机二，机器人能够调节图像采集摄像头的高度和拍摄方向，减少拍摄死角，显著提高图像采集效率。
14、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。
1.一种用于机器学习的图像采集机器人，包括底座(1)，其特征在于，底座(1)底部安装有行走组件，所述底座(1)顶部固定有电池箱(4)，且电池箱(4)顶部外壁焊接有承载板(11)，且承载板(11)顶部安装有图像采集部，且图像采集部顶部通过连接件固定有顶板(9)，所述承载板(11)顶部外壁固定有电动伸缩杆二(12)，且电动伸缩杆二(12)输出端通过销固定有衔接座(13)，且衔接座(13)外壁固定有收纳筒(2)，且收纳筒(2)顶部粘接有和顶板(9)配合使用的橡胶圈一(14)，且收纳筒(2)底部一体成型有压接板(25)，且压接板(25)顶部粘接有和承载板(11)配合使用的橡胶圈二(15)，所述收纳筒(2)侧壁安装有稳固组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器学习的图像采集机器人，其特征在于，所述行走组件包括麦克海姆轮(3)、驱动电机一(5)和安装板(8)，所述安装板(8)固定于底座(1)底部外壁，且驱动电机一(5)固定于安装板(8)一侧外壁，且麦克海姆轮(3)通过联轴器连接于驱动电机一(5)输出端。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器学习的图像采集机器人，其特征在于，所述稳固组件包括连接板(6)和支撑座(7)，所述连接板(6)焊接于收纳筒(2)侧壁，且支撑座(7)固定于连接板(6)底部。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器学习的图像采集机器人，其特征在于，所述图像采集部包括电动伸缩杆(10)、旋转电机(21)和固定架(22)，所述电动伸缩杆(10)固定于承载板(11)顶部外壁，且固定架(22)通过销固定于电动伸缩杆(10)输出端，且旋转电机(21)固定于固定架(22)顶部内壁。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器学习的图像采集机器人，其特征在于，所述旋转电机(21)输出端通过销固定有旋转座(24)，且旋转座(24)顶部焊接有容置板(20)，两个容置板(20)之间活动连接有转动轴(18)，且转动轴(18)圆周外壁焊接有放置板(23)，且放置板(23)顶部固定有图像采集摄像头(17)。
6.根据权利要求5所述的一种用于机器学习的图像采集机器人，其特征在于，所述容置板(20)一侧外壁固定有驱动电机二(16)，且驱动电机二(16)输出端通过联轴器连接于转动轴(18)一端。
7.根据权利要求6所述的一种用于机器学习的图像采集机器人，其特征在于，所述连接件为固定杆(19)，固定杆(19)底部固定于旋转座(24)顶部外壁，且顶板(9)焊接于固定杆(19)顶部外壁。