本技术涉及自动化搬运设备，更具体地涉及一种真空搬运机械手用密封吸附装置。
背景技术：
1、在自动化生产线上，真空搬运机械手广泛应用于工件的抓取、搬运和放置，真空搬运机械手是一种利用真空吸附原理进行物体搬运的设备，通常用于自动化生产线、装配线以及其他需要高精度搬运的场合。为了确保在搬运过程中能够牢固地吸附物体，真空搬运机械手常常配备密封吸附装置。
2、现有的真空吸附装置通常采用真空吸盘或真空发生器来实现吸附功能，然而，传统的真空吸附装置存在以下问题：
3、1、密封性能不足，容易因漏气导致吸附力下降，影响搬运稳定性；
4、2、吸盘与工件接触面不均匀，容易造成工件表面损伤；
5、3、结构复杂，维护成本高，且不易适应不同形状和尺寸的工件。
6、为此，我们提出一种真空搬运机械手用密封吸附装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决传统的真空吸附装置密封性能不足，容易因漏气导致吸附力下降，影响搬运稳定性，吸盘与工件接触面不均匀，容易造成工件表面损伤，且不易适应不同形状和尺寸的工件的问题，而提供的一种真空搬运机械手用密封吸附装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种真空搬运机械手用密封吸附装置，包括吸附头，还包括真空泵，真空泵安装在机械手本体上，所述吸附头顶部固定连接有连接管，所述连接管顶部设置有连接组件，所述连接组件顶部设置有连接柱，所述连接柱顶部固定连接有安装板，所述安装板固定安装在机械手末端执行器上，所述吸附头底部开设有多个吸附孔，所述吸附头底部边缘开设有环形凹槽，所述吸附头底部设置有密封圈，密封圈通过其弹性变形嵌入环形凹槽中。
4、作为上述技术方案的进一步描述，所述连接组件包括固定在连接柱底部的固定板和固定在连接管顶部的插块，所述固定板底部开设有与插块相适配的插槽，所述插块的两侧对称开设有插孔，所述固定板的两侧对称设置有卡接组件。
5、作为上述技术方案的进一步描述，所述卡接组件包括对称固定连接在固定板两侧的套筒，所述套筒的一侧插设有拉杆，所述拉杆位于套筒内的一端固定连接有移动块，所述拉杆靠近移动块的一端套设有复位弹簧，所述移动块远离拉杆的一端固定连接有与插孔相适配的插杆，所述插块与插孔的外端均做圆角处理。
6、作为上述技术方案的进一步描述，所述连接管的一端设置有单向阀，所述连接管的内腔底端固定连接有过滤网。
7、作为上述技术方案的进一步描述，所述真空泵的输出端固定连接有真空软管，所述真空软管的另一端与连接管相连通。
8、作为上述技术方案的进一步描述，所述吸附头为扁平状结构，多个所述吸附孔呈环形分布，所述密封圈采用弹性材料制成，其截面为锯齿形。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
10、1.本实用新型在使用时，通过吸附头的底部设有多个吸附孔，吸附孔呈环形均匀分布，以提高吸附力的均匀性，通过密封圈的设计，显著提高了吸附装置的密封性能，减少了漏气现象，确保吸附力的稳定性，且密封圈可拆卸更换，以适应不同工况需求，通过吸附头的扁平结构和弹性密封圈能够适应不同形状和尺寸的工件，提高了装置的通用性，有利于提高装置的实用性。
11、2.本实用新型通过设有连接组件，在使用该装置时，在对吸附头进行安装时，只需将插块对准插槽插入即可，在插入的过程中，复位弹簧做先压缩后复位的动作，从而使得插杆卡入插孔中，即可完成对吸附头的安装，反之，只需向外拉动拉杆，即可解除对插块的限位固定，从而便于对吸附头拆卸，操作便捷，方便对吸附头的维护更换，降低了使用成本。
1.一种真空搬运机械手用密封吸附装置，包括吸附头(1)，其特征在于：还包括真空泵(6)，真空泵(6)安装在机械手本体上，所述吸附头(1)顶部固定连接有连接管(2)，所述连接管(2)顶部设置有连接组件(3)，所述连接组件(3)顶部设置有连接柱(4)，所述连接柱(4)顶部固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)固定安装在机械手末端执行器上，所述吸附头(1)底部开设有多个吸附孔(10)，所述吸附头(1)底部边缘开设有环形凹槽(11)，所述吸附头(1)底部设置有密封圈(12)，密封圈(12)通过其弹性变形嵌入环形凹槽(11)中。
2.根据权利要求1所述的一种真空搬运机械手用密封吸附装置，其特征在于：所述连接组件(3)包括固定在连接柱(4)底部的固定板(31)和固定在连接管(2)顶部的插块(32)，所述固定板(31)底部开设有与插块(32)相适配的插槽(33)，所述插块(32)的两侧对称开设有插孔(35)，所述固定板(31)的两侧对称设置有卡接组件(34)。
3.根据权利要求2所述的一种真空搬运机械手用密封吸附装置，其特征在于：所述卡接组件(34)包括对称固定连接在固定板(31)两侧的套筒(341)，所述套筒(341)的一侧插设有拉杆(342)，所述拉杆(342)位于套筒(341)内的一端固定连接有移动块(344)，所述拉杆(342)靠近移动块(344)的一端套设有复位弹簧(343)，所述移动块(344)远离拉杆(342)的一端固定连接有与插孔(35)相适配的插杆(345)，所述插块(32)与插孔(35)的外端均做圆角处理。
4.根据权利要求3所述的一种真空搬运机械手用密封吸附装置，其特征在于：所述连接管(2)的一端设置有单向阀(8)，所述连接管(2)的内腔底端固定连接有过滤网(9)。
5.根据权利要求1所述的一种真空搬运机械手用密封吸附装置，其特征在于：所述真空泵(6)的输出端固定连接有真空软管(7)，所述真空软管(7)的另一端与连接管(2)相连通。
6.根据权利要求1所述的一种真空搬运机械手用密封吸附装置，其特征在于：所述吸附头(1)为扁平状结构，多个所述吸附孔(10)呈环形分布，所述密封圈(12)采用弹性材料制成，其截面为锯齿形。