本技术涉及砂芯生产领域，尤其涉及一种用于砂芯的抓取机械手。
背景技术：
1、目前，砂芯是铸造生产中用于制造型芯的材料，一般由铸造砂、型砂黏结剂和辅加物等造型材料按一定的比例混合而成。芯砂按所用粘结剂不同分为黏土芯砂、水玻璃芯砂油芯砂、合脂芯砂、树脂芯砂等。形状简单的型芯，一般可用粘土芯砂制成；形状复杂、断面较细较薄、要求干强度高、溃散性好的型芯，则使用油芯砂、合脂芯砂或树脂芯砂。
2、在进行砂芯的运送时，传统上都会采用人工操作的方式进行搬运和摆放，或者使用吊车等吊具进行运送，用吊车运送时，一般是用吊具将砂芯固定，然后用吊车吊走。
3、在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，用吊具夹持砂芯一般夹持砂芯的外边缘，使得砂芯的边角容易损坏，影响产品质量。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于砂芯的抓取机械手。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于砂芯的抓取机械手，包括顶板，所述顶板前后两侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶部两侧转动连接有侧板，所述顶板顶部中间四角均固定连接有固定杆，所述固定杆顶端两两之间贯穿并固定连接有连接杆，所述侧板顶部一侧贯穿并固定连接有侧板电机，且所述侧板电机输出端与电动推杆顶部两侧固定连接，所述侧板内侧左右两侧固定连接有均匀分布的气囊，且所述气囊内设置有气压传感器，所述侧板外侧中间位置均固定连接有气泵，所述侧板内侧中间位置均固定连接有侧辅助板。
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述顶板下方后侧设置有导轨，所述导轨内部下侧开设有齿轮槽，所述齿轮槽内一侧固定连接有横向均匀分布的固定齿，所述导轨内部上侧开设有供电槽，所述齿轮槽内转动连接有传动齿轮，且所述传动齿轮与固定齿啮合，所述传动齿轮顶部固定连接有底部电机，所述底部电机顶部固定连接有受电器，且所述受电器与供电槽滑动连接。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述受电器顶部固定连接有底座，所述底座顶部固定连接有底座固定块。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述底座底部四角固定连接有滑轮。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述底座固定块中间固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一运动杆。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述第一运动杆顶端固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第二运动杆。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述第二运动杆顶端固定连接有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有第三运动杆。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述第三运动杆中间和顶部与连接杆固定连接并被贯穿。
17、本实用新型具有如下有益效果：
18、1、本实用新型中，首先通过顶板、电动推杆、侧板、气囊和气泵的搭配，实现了对砂芯的安全抓取，柔性的气囊不会损坏砂芯，具有保证产品质量，提高生产效率的好处。
19、2、本实用新型中，底部电机、传动齿轮、受电器、固定齿和供电槽的搭配，实现了装置的供电和快速移动，装置能够依靠传动齿轮沿导轨稳定移动，具有提高工作效率，保证生产安全的好处。
1.一种用于砂芯的抓取机械手，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)前后两侧固定连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)顶部两侧转动连接有侧板(11)，所述顶板(1)顶部中间四角均固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)顶端两两之间贯穿并固定连接有连接杆(4)，所述侧板(11)顶部一侧贯穿并固定连接有侧板电机(12)，且所述侧板电机(12)输出端与电动推杆(2)顶部两侧固定连接，所述侧板(11)内侧左右两侧固定连接有均匀分布的气囊(13)，且所述气囊(13)内设置有气压传感器，所述侧板(11)外侧中间位置均固定连接有气泵(15)，所述侧板(11)内侧中间位置均固定连接有侧辅助板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于砂芯的抓取机械手，其特征在于：所述顶板(1)下方后侧设置有导轨(22)，所述导轨(22)内部下侧开设有齿轮槽(19)，所述齿轮槽(19)内一侧固定连接有横向均匀分布的固定齿(21)，所述导轨(22)内部上侧开设有供电槽(20)，所述齿轮槽(19)内转动连接有传动齿轮(16)，且所述传动齿轮(16)与固定齿(21)啮合，所述传动齿轮(16)顶部固定连接有底部电机(17)，所述底部电机(17)顶部固定连接有受电器(18)，且所述受电器(18)与供电槽(20)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于砂芯的抓取机械手，其特征在于：所述受电器(18)顶部固定连接有底座(10)，所述底座(10)顶部固定连接有底座固定块(9)。
4.根据权利要求3所述的一种用于砂芯的抓取机械手，其特征在于：所述底座(10)底部四角固定连接有滑轮(23)。
5.根据权利要求3所述的一种用于砂芯的抓取机械手，其特征在于：所述底座固定块(9)中间固定连接有第一电机(24)，所述第一电机(24)输出端固定连接有第一运动杆(8)。
6.根据权利要求5所述的一种用于砂芯的抓取机械手，其特征在于：所述第一运动杆(8)顶端固定连接有第二电机(6)，所述第二电机(6)输出端固定连接有第二运动杆(7)。
7.根据权利要求6所述的一种用于砂芯的抓取机械手，其特征在于：所述第二运动杆(7)顶端固定连接有第三电机(25)，所述第三电机(25)输出端固定连接有第三运动杆(5)。
8.根据权利要求7所述的一种用于砂芯的抓取机械手，其特征在于：所述第三运动杆(5)中间和顶部与连接杆(4)固定连接并被贯穿。