内衬可互换逐张切割半硬纸张特别是切割纸板的装置的制作方法

专利名称：内衬可互换逐张切割半硬纸张特别是切割纸板的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是逐张切割半硬纸张，主要是切割纸板，尤其是切割瓦楞纸板。更确切地说涉及的是根据要切割纸张的大小和机器运动情况以最佳速率进行这种切割的改进型装置。
半硬纸张，特别是瓦楞纸板的切割是在传统的切割机上利用切割工具和支撑面完成的。切割工具包括垂直于支撑面的刀片或螺纹(切削刀管)，当纸张在支撑面和切割工具之间压紧时，使螺纹刀管穿透纸张并完成相应的切割。
在第一种类型的切割机中，切割工具平贴在夹具板上，支撑面是一平面。在这种情况下，通过支撑面对夹具板的作用进行切割，而要切割的纸张则位于该夹具板上。在这种切割机中所加的压力是很高的，它可以高达几千千牛顿。
在第二种切割机中，切割工具装在一个圆筒(滚筒)的周边上，支撑面本身是圆柱面。在将纸张送入两个受驱动作旋转运动的滚筒之间时进行切割。因为切割是沿着两个圆筒之间的切线作线性切割，所以所加的压力较小。但是为了使切割工具与圆筒的外表面配合，该切割工具的成形是很精细的。此外，由于切割螺纹(刀管)是径向安装的，当要切割的纸张很厚时就会出现一些问题，两个相邻螺纹(刀管)的上部和下部之间的周边就有距离误差。
根据第三种切割机，例如美国专利US3765286所公开的切割机，把切割工具装在夹具板上。而支撑面是圆柱面。这种特有的配置可以解决前两种的缺陷。但是，在这种情况下，必然会引起夹具板来回地作往复运动，这就可能一张跟一张地把每一张纸从支撑圆筒下面由要切割纸张的供料位置移动到已切割纸张的撤出位置上。此外，由于要切割纸张来自前一个设备，即，或是来自印刷机，或是来自续页机，所以切割机还包括一些供料设备，当切割工具在支撑圆筒下移动时，该供料设备可精确地将所述纸张送到切割工具上。事实上，一方面必须将纸张精确地装在切割工具上，另一方面还必须使其在支撑圆筒下通过时不应使纸张有滑动的可能。在法国专利文件FR2527573中，供料设备由两个纸张传送系统构成。第一个系统为所谓的传送箱，它接收上游机器(例如该机器可以是续页机或印刷机)的纸张。它的速率等于这些机器的恒定线性速率。第二个系统为所谓的起动(投放)箱，它接收传送箱的纸张并将该纸张送入夹具板和支撑圆筒之间。因此它的初始速率等于传送箱的速率，然后它使纸张加速。以便使纸张的速率等于支撑圆筒的速率，支撑圆筒按照与夹具板相同的加速规律加速。
在第三种切割机中，支撑圆筒带有钢或聚胺脂型柔性材料的内衬(保护层)。使用哪一种内衬取决于人们对切割所要求的质量。当内衬为钢的时切割比较完整，但这会导致切割螺纹(刀管更快的严重磨损。这种摩损会很快形成所说的细裂纹，即很窄的细条(带子)，例如0.1mm数量级的细带子，这与纸张被所用切割刀片损坏的情况相符。使用钢内衬支撑圆筒还要求对圆筒相对于夹具板的位置作精密的调节。
支撑圆筒使用柔性材料的内衬可以防止形成细裂纹，而且不需要作精密的调节。但切割质量较差，切割边不光，这是因为切割螺纹(刀管)相对地深入到支撑圆筒内衬中了。
在这些传统装置中，切割质量与装备切割机的圆筒型式有关。因此，使用者不能根据他要处理的那一部分来确定其切割质量。
本发明的第一个目的是提供一种能克服上述缺陷的装置。所涉及的用以逐张切割半硬纸张、特别是切割瓦楞纸板的装置包括一个固定在夹具板上的切割工具和一个支撑圆(滚)筒，所述夹具板在切割工具位于支撑圆筒前方时的第一位置和切割工具位于支撑圆筒后方时的第二位置之间受驱动作来回往复移动。当夹具板离开第一位置时借助于起动(投放)器，纸张被送到切割工具的上方，当纸张在支撑圆筒下通过时即被切割，最后当夹具板处于第二位置时纸张就从切割工具排出。从特征上来讲，该支撑圆筒包括a)一个框架和一些支撑器具，该支撑器可装入厚度为d1的钢制内衬(保护层)或厚度为d2的柔性材料内衬作支撑面；b)为了切割而使支撑滚筒在两个调节位置之间进行高度移位的移动设备，这里的第一位置对应于厚度d1，第二位置对应于厚度d2；c)至少有第一个双向旋转他激电子伺服电动机，该电动机带动夹具板作往复运动，还有第二个他激电子伺服电动机，该电动机带动起动箱；d)支撑圆筒的旋转控制设备；此外，所说第一个电动机和第二个电动机，支撑圆筒的控制设备和高度移位设备均与具有工作参数输入设备的操纵电路相连，这些参数至少有内衬的厚度d1、d2，把所述电路编程，以便根据厚度参数值操纵支撑圆筒的高度移位设备，并操纵(控制)第一和第二电动机，以便切割工具在支撑圆筒下方出现纸张时，起初箱的线性速率和夹具扳的线性速率等于支撑圆筒的周边线性速率，并且只要切割工具16与所述支撑圆筒进行接触，就使夹具板的线性速率等于支撑圆筒的周边线性速率。
这样，就应该可以在两批切割之间替换支撑圆筒内衬。更换以后，操作人员把对应于所选内衬厚度的参数送入电子线路中就行了。这样做以后，支撑圆筒就自动地处于预定的调节位置上，起动箱和夹具板的移动速率就得到确定，以便考虑算出内衬的外径，内衬的外径对支撑圆筒的周边线性速率有影响!而该速率又必须总等于夹具板和待切割纸张的线性速率。
最好切割工具的长度1是控制电路的工作参数，并将电路编程，使夹具板往复运动的幅度大小随参数1而变化。
因此，由于本发明，当要切割的纸张尺寸和切割工具长度1小于设计者设定的最大尺L时，就可减少夹具板的行程。相应地，这就可以提高切割机的加工速度，或者保持同样的速度减少电力消耗。
在第三种切割机的通常运行中，当把切割后的纸张排出时有时会出现一些问题。切割工具有一个系统，该系统可以在切割时将纸张定位，然后在夹具板处于第二位置时把纸张排出。该系统利用软管而工作，在作去程移动时，软管的工作就象吸盘一样，而当夹具扳在第二位置时，它的工作就象通过送压缩空气的喷管。被送出的已经切割的纸张再由撤出装置加速。
所遇到的困难是送出该已切割的纸张再由撤出装置加速该纸张之间的时间差。这就造成要切割的纸张在加速系统上分布不佳的现象，因而造成后来堆放不齐。
本发明的另一个目的是要提供一种克服上述缺陷的切割装置。从特性上来讲，将控制电路编程，以便在确定的时间t内，夹具板能停留在第二位置中，该时间作为工作参数输入到输入器中。
这样，由于切割工具短管中压缩空气的作用而产生的排出过程和由撤出系统产生的加速工序就会在停止时间t内同时发生。应当看到的是这种停止，在传统的切割机中是不可能的。
最好停止时间约为百分这几秒。
第三种切割机中所遇到的另一个困难在于，某些部件在切割机进行空转时，即当夹具板从第一位置移动到第二位置而在切割工具上没有纸张时就会过早磨损。因为切割力造成支撑圆筒和夹具板的轻微变形，通常都要补偿由此造成的变形，以便夹具板和支撑圆筒之间的空隙稍小于切刀的高度。因此，当切割机空转时，使造成这种变形所产生的力均匀地传给了切割刀，这就造成切割刀的磨损。当支撑圆筒衬以柔性内衬时，因为切割刀的作用，受到过早磨损的是柔性内衬。
本发明的再一个目的是提供一种克服该缺陷的切割装置。
从特征上来讲，它有一个探测纸张存在的传感器，该传感器位于支撑圆筒的前方，并与控制电路相连，此外，将控制电路编程，以使传感器未探测到纸张时能使夹具板保持在第一位置。
这样，由于有了如此特有的配置，当无任何纸张被所述圆筒前方的传感器探测到时，切割工具就不与支撑圆筒接触。
当来自前面装置的待切割纸张借助起动器而进入到切割机中时，相对于正常位置来讲，该纸张或偏前或偏后，这就是第三种切割机所碰到的又一个困难。将纸张在切割工具上定位所出现的偏移在于相对于纸张的切割没有精确地调整到位，这就可能受到顾客的拒绝。
本发明的又一个目的是提供一种克服上述缺陷的装置。
从特征上来讲，该装置有一个纸张预定组分的测位系统，该系统位于纸张支撑圆筒的上游，并装有一个他激电子伺服电动机。该电机如同所述的定位系统一样与控制电路相连，此外，将该控制电路编程，以便通过在装有起动器的电动机驱动方面作相应的变化来校正纸边的理论位置和实际位置之间的偏差，实际位置是由测位系统探测到的。
这样，由于有了如此特有的配置。当纸张来自前面装置而偏前或偏后时，该纸张的供料速度就会减慢或加快，因而就可以根据所要求的条件很准确地把纸张送到切割工具上。这样就可对来自前面装置的正负偏差进行自动校正。
根据第一个变型，预定部分是纸张的前边或后边，在这种情况下，最好测位系统有一个位置传感器。
根据第二个变型，预定部分是给定的纸张印刷区，在此情况下，最好测位系统有一个适于探测所述印刷区的摄象机。
最好从高度上进行移位的设备可将支撑圆筒在低位和高位之间移动，根据调节，该低位随参数d1或d2而变化，该低位对应于切割位置，而高位对应于收起时的位置，在该情况下，将控制电呼编程，以便在夹具板从第一位置向第二位置移去时，支撑圆筒在低位，而在其他时间内则在高位。
当支撑圆筒的整个周边都有聚胺脂的柔件时，这种配置是较佳的。
当使用第三种切割机时，对于切割多摆置纸张又会出现别的困难。按照这种说法指定的纸张意思是，在这些纸张中进行的切割是在把切割后的碎料排出后让纸张的单独部分回到原位。就是这些单独的切段被称作摆置。所碰到的困难在于切割机出口处缺乏摆置堆放的稳定性。因为支撑面相对于起动纸张的尺寸来讲减少很多。
提供一个克服上述缺陷的切割装置是本发明的又一个目的。
从特征上来讲，对控制电路编程，以便当夹具板按照某一频率从第一位置移动到第二位置时，周期性地将支撑圆筒保持在高位，所讲频率是送入电路输入器中的工作参数。
在让支撑圆筒升起时，在夹具板上带动的纸张未被切割，而是调整位置到已形成的不同摆置堆上。
以这种方式添加未被切割的纸张，可以说这就形成了在各堆摆置之间的牵条，这有助于改善其稳定性。
第三种切割机通常都是组装在含有续页机和印刷机的成套系统中。在此情况下，切割机的传动机构仅是成套设备传动机构系统中的一部分。因此，目前不可能在成套设备中安装不与系统其他设备一起工作的切割机。
提供克服上述缺陷的切割装置是本发明的又一目的。
从特征上来讲，该装置以法国专利FR2527573中所公知的那样，不仅有投放(起动)纸张，以便将纸张置于切割工具上又置入支撑圆筒下的设备，还有把所述纸张从前一设备引到投放器的传送设备。从特征上看还有，传送设备装有他激电子伺服电动机，该电动机与一个电路相连。此外，把控制器装在前一设备的纸张移动构件上，所述控制器与所述电路相连。把该电路编程，以便一方面传送设备的速率恒定地等于出自前一设备移动构件的纸张速率，另一方面又根据所述速率控制所述投放器，从而使纸张在到达切割工具上时的速率与支撑圆筒周边的线性速率相同。
因此就可以把本发明经改进的切割机装在现有的系统中。切割机以线性速率接收纸张该速率是由前一设备规定的，而且这并不影响所希望的切割机速度。
在本发明最后一个目的所提供的切割装置中，可以自动地完成支撑圆筒内衬的更换，而且不用动手干预。
从特征上来讲，支撑圆筒同时装有两种内衬；第一种支撑器适于容纳切割时构成支撑表面的内衬，它们由一块弯曲簿钢板构成，该簿钢板按照一定的初始角安装并距圆滚筒旋转轴为R；第二种支撑器用于容纳处于期待状态的内衬，它们也由一块弯曲簿钢板构成，该簿钢板按照第二个角度安装并距圆滚筒旋转轴为r；该装置带有移动器，该移动器用于将其各自支撑器的两个内衬作径向移动，并使这两个内衬成一定角度地移动，从而使它们互换。
最好由若干个拉杆把内衬与底座(框架)的各端相连，拉杆的端部是滚轮，底座的端柱有一个构成所述滚轮滚动轨道的同心轨径向移动器包括起重器，起重器的拉杆端部为滑槽(板)，滑槽为所述轨道的两个同心重迭段，滚轮位于靠支撑圆筒旋转轴最近的段中，所述起重器在第一位置和第二位置间工作，在第一位置时，只要拉杆一进入，内衬就贴在其各自支撑簿钢板上，并且含有滚轮的各段在轨道下收起，而无滚轮的轨道段与底座立柱的轨道对齐，在第二位置时，拉杆出去，内衬离开它们的支撑钢板而带有滚轮的轨道段与底座立柱的轨道对齐。因此滚轮就可以沿着滚动轨道按一定角度移动，而内衬不再贴在支撑钢扳上。由于这双重移动，就可以把所期待的第二内衬从第二支撑器带到第一内衬在第一种支撑器上所占有的位置。
角度移动设备可以有一个他激电子伺服电动机和临时制动内衬的器具，所述电动机带动支撑圆筒作旋转运动。为了换内衬，在径向按高度移动支撑钢板后，就足以将内衬停在原位，以便使这些内衬相对于底座保持不动，然后将圆筒转动例如180°，同时滚轮本身也在滚动轨道上转动。
最好上述他激电动机、制动器和起重器均与控制电路相连，并将控制电路编程，以便按顺序地先操纵起重器拉杆出去，然后操纵内衬停止，再是操纵圆筒旋转，接着操纵松开内衬，最后操纵起重器拉杆进入。
本发明将通过阅读以一个自动工作的经改进的切割机实施例的描述得到更好的理解，描述结合附图进行，其中

图1为含有改进型切割机的系统示意图；图2A到2D表示根据图1局部说明所作的切割机各个工作步骤，图2E表示用常规切割机时对应于图2D的步骤；图3为夹具板处于排出切割纸张位置时切割机的局部视图；图4为具有两种可互换内衬的支撑圆(滚)筒侧视示意图；图5为图4所描述的支撑圆筒沿5-6线的局部剖视图；图6为与图5的支撑圆筒相同的描述，但内衬已离开其支撑钢板。
图1所示的系统设备1是一个逐张压缩和切割瓦楞纸板的系统。该系统1沿着纸张移动方向从上游到下游逐次包括续页机2、印刷机3，切割机4，切割碎料的排放箱5和堆积接收台6。
切割机包括传送箱7、起动(投放)箱8、支撑圆(滚)筒9，夹具板10，该夹具板被驱动作去回往复运动，沿箭头F是作去的移动，而沿箭头F′是作回的移动。
夹具板10纵向上有未表示出来的齿板，由于齿轮的旋转而使它作往返运动，齿轮与齿板相啮合。所述齿轮至少由一个无刷型电子伺服电动机11驱动。
碎料排放箱5包括紧接圆筒9出口处的吸气管12和摆置传送装置13。该传送装置在吸气管12的外面而且它由辊(滚棒)14组成，这些滚棒相对于纸张的移动方向横向设置，它们彼此又隔开一段空间。在箱5中，有依靠第一通路通到吸气管12的吸气设备，所述第一通路对应于切割碎料15的排放，还有通到摆置传送装置13的第二条吸气通路。滚棒14是由未表示出的设备驱动旋转的。这种旋转在后面的描述中将作更深入的介绍，它可以把摆置排到堆放接收台6。
图2A到2D示出了夹具扳10从其前部的第一位置(图2A)到其后部的第二位置(图2D)时切割机4的各工作步骤。切割工具16被固定在夹具板10上。切割螺纹刀管或刀片17根据待切型材的形状垂直地装在切割工具16上，该切割工具16还有吸气管道18和排出盒19，它们都分布在对应于摆置20的各个部位内。换句话说，指定了由初始纸张切割得到的各部分纸张。
当夹具板10处于第一位置，就是切割机的最上游方时，它就和切割工具16一样位于传送箱7和起动箱8的下方。要切割的纸张21由前一个设备，例如图1所示例子的印刷机3处送来。该纸张21跨在传送箱7和投放传送带8上。该纸张务必被引向圆筒9的下表面。
在图2B所示的步骤中，夹具板10开始沿着箭头F的方向作去程移动，纸张21本身也在投放箱8的作用下移动，而圆筒9本身则旋转某一角度。所有这些移动同步进行，以便当所述纸张与圆筒9的外表面接触时，纸张21的前边21a准确地贴到切割工具16的前边16a上。
在图2A所示第一位置和图2B所示中间位置之间的该第一步骤构成了夹具板10的投放(起动)步骤。当到达图2B的位置时，夹具板10应该得到的速率V1必须等于与纸张21接触的圆筒9外表面线性速率。由于起动箱8，该纸张也应获得相同的移动速率V1。
夹具板10应当把该同一移动速率V1保持到图2C的位置，也就是说切割工具16的后边16b离开圆筒9外表面时的位置。
夹具板10去程移动的最后一个步骤在图2D所示的第二位置时结束。在该位置中，切割工具16通过吸气管12下面以后，就处于摆置传送装置13的辊(滚棒)14下方。这种状况对应于夹具板10的减速直到它停止并且是在沿着箭头F′作回程运动之前。与切割刀成直角的切割工具16的高度等于支撑圆筒9外表面和夹具板10之间的间隔距离，这样当纸张21沿垂直圆筒9旋转轴22的方向通过时就逐渐地深入切割刀。
让承载着已切割纸张21的切割工具16通过吸气管12下面可以将切割碎料15由所述的管12排走。当夹具板10位于图2D所示的第二位置时，位于切割工具16上的经切割的纸张由排放筒19吹出的压缩空气从该切割工具16被排出而通过管道18进行的吸气则被中断。这种与传送装置13中所实现的吸气作用相结合的排放可以把摆置20平贴在辊(滚棒)14上。辊14旋转而将所述摆置20排向堆放接收台6。
通过至少一个双向旋转他激电子伺服电动机11带动夹具扳10作往复运动。此外，切割机4包含了支撑圆筒9旋转控制器23。无刷电动机11，控制器23均与控制电路24相连，该电路有输入器25，例如是键盘式的。
控制器23例如可以有一个装在圆筒9旋转轴上的编码器。在投入运行以前，操作者把工作参数送入输入器中。在这些参数中，至少有切割工具16的长度1，事实上该长度就是待切割纸张的尺寸。
将控制电路24编程，以便遵循下面的条件。夹具板的线性速率应当恒定地等于支撑圆筒9的周边线性速率，同时切割工具16与支撑圆筒9相接触。由于支撑圆筒9的旋转依靠控制器23可以保持连续旋转，还由于可以知道切割工具的长度1，所以可以实现上述条件。
此外，将控制电路24编程，以便根据切割工具16的长度1改变夹具板10往-返运动振幅大小。由于待切割纸张的长度1与机器所允许的最大切割长度L有差距，所以往-返运动的振幅大小相对于机器所具有的最大尺寸来讲很小。
在传统的切割机中，由于有凸轮、齿轮和齿板这样的构件，所以所有部件，即支撑圆筒、夹具板、传送箱和起动投放箱均由单一的传动件带动。夹具板的行程要考虑到待切割纸板的最大规格。因此如图2E所示，当夹具板10的后边10b位于传送装置13下面时，只达到夹具板的第二位置。
从图2D和2E的比较就更清楚地看到如何根据切割工具16的长度1来减少夹具板10的往-返移动距离。
由于减少了移动距离，就可以在减少所施加功率的同时保持相相的生产速度，相反地也可以加快生产节奏。
最好对控制电路24进行编程，以便夹具板10按先加速，后立即减速所组成的单-规律作返回移动时，驱动电动机11带动该夹具板，从而使返回移动的时间少于去程所花的时间。因此就可加快生产节奏，在夹具板10作去程移动时，也不用改变切割条件。
支撑圆筒9设计成或者用钢支撑面或者用柔性材料支撑面进行工作，柔性材料主要是聚胺脂。为此，所述支撑圆筒9有一个底架，该底架带有可装入作为支撑面的钢或柔性材料内衬的支撑器，在钢内衬情况下，衬厚d1小于柔性材料内衬厚度d2。切割机4装有高度移位器30，它与控制电路24相连。操作人员将显示一种或另一种内衬的标记或厚度d1或d2输入到输入器25中。
人们明白，为了在良好的条件下完成切割工作，就需要相对于切割工具16精确地调节支撑圆筒9的外表面。这种调节是由控制电路24自动实现的，控制电路根据操作人员输入的参数值控制支撑圆筒9的高度移位器30。支撑圆筒9的旋转速度和支撑表面处的半径确定了圆筒的周边线性速率。
控制电路计算这些参数，即厚度d1或d2的函数，以便由电动机11确保夹具板10的投放(起动)和由起动(投放)箱8确保纸张21的投放，从而使它们保持同步时的线性速率等于支撑圆筒9的速率，此时系统处于图2B所示的位置。
由于这种独特的控制，就可以将一种或另一种内衬设置在圆筒的底座和支撑器上，这对切割机4的调节没有特别的改变。
最好对控制电路24编程、以便使夹具板10位于图2D所示的第二位置时使其停住。也就是在这停止期间，一方面经过管子18的吸气停止，另一方面通过排放筒19供应压缩空气。停止过程中，当切割工具16位于摆置传送机13的滚棒14以下时，这样所产生的结果就可以保证让所述摆置20很好地排出，并由传送机13重新加速带走。最好由操作人员把作为工作参数输入到输入器25中的停止时间t选在百分之几秒的量级。
当然，在传统切割机中所不存在的这种停留时间增加了夹具板10为了往-返循环所化的时间。但由于缩短了根据规格所定的行程，所以这种时间增加基本无害，特别是当考虑到要保证顺利地让摆置重新被带走并让它们堆在外面时更是无害。
切割机4还有一个探测纸张存在的传感器26，该传感器置于支撑圆筒9的上游，传送箱7的上方。该传感器26与控制电路24相连。此外，将该控制电路编程，以便在传感器26未探测到有纸张存在时就使夹具板10维持在图2A所示的第一位置。因此，当没有纸张或中断供应来自印刷机3的纸张时，夹具板10就保持在第一位置，而且不作往-返运动。这就避免了空切工作，这种空切运行会导致切割刀过早磨损，也有可能引起构成圆筒9外表面的柔性材料过早磨损。
也可以将同一传感器26用作待切割纸张21前边缘21a的探测器。在此情况下，传送箱7以及投放(起动)箱8每一个都分别由无刷电子伺服电动机27、28驱动。这两个电动机都与控制电路24相连。
为了实现纸张21、传送箱7、起动箱8、圆筒9和夹具板10的移动能按图2B所示那样同步进行，很重要的是在工作循环准确的一，瞬间使纸张21的前边缘21a到达传感器26的下面。如果控制电路24根据传感器26传送给它的信息发现前边缘21a的理论位置和其实际位置之间存在正负误差时，电路24则相应地控制驱动投放箱8的电动机28运行，以便修正这种偏差，使前边缘21a根据图2B的布局非常好地与夹具板10同步。
这就可以确保纸张21在夹具板10上的正确位置，因而保证使切割移动具有理想的重复性。当夹具板10沿箭头F′的方向往回移动时，很重要的是切割刀17不要与支撑圆筒9的外表面接触，如不这么做，就会出现切割刀的过早磨损，特别是圆筒外表面为钢材料时更是如此，而如果支撑圆筒9的外表面为柔性材料时，出现过早磨损的则是该筒的外表面。
为避免这种接触，支撑圆筒9的高度移位器30可以把圆筒9从低位移到高位，低位对应于切割位置，高位对应于收起位置，根据该收起位置，当夹具板10往回移动时，圆筒9的外表面离开切割工具16。
将控制电路24编程，以便当夹具板10作去程移动时支撑圆筒9在低位，而在其它时间该筒在高位。在支撑圆筒9装有高度移位器30的切割机4实施模式中，最好对控制电路24进行编程，以便周期性地操纵所述高度移位器30，从而在夹具板10作去程移动时使支撑圆筒9保持在收起时的高位。这种操纵以及这种操纵应实施的频率(例如每次50张纸)均是操作人员输入控制电路24输入器25中的工作参数。
这种操纵的作用在于由传送箱7和投放箱8供应的有关纸张被置于切割工具16上，并从第一位置通到第二位置，而支撑圆筒9并不将该纸张在夺切割刀上。因此，从切割工具16排出并收回到传送装置13中的纸张是一张未被切割的纸张。这种做法在多重摆置纸张的情况特别有好处，也就是说在同一张纸内进行几部分切割的纸张情况。有规律地引进未径切割的纸张起到了稳定各堆摆置20的作用，它同时几乎可以起到牵条的作用。
最好，位于切割机4前部的设备中纸张21的移动部件都设计有监控器31，该监控器与控制电路24相连。分别由无刷电子伺服电动机27、28驱动传送箱7和投放箱8。这两个电动机本身又与控制电路24相连。将所述电路编程，以便使出自前一设备并被监控器31探测到的纸张速率总是等于传送箱7上的纸张速率。此外，驱动投放箱8的电动机28根据上述速率而受到控制，以便使纸张送向支撑圆筒9，这样当纸张到达图2B所示的位置时，纸张的速率等于支撑圆筒9的周边线性速率。
在图1所示的实例中，前一设备是印刷机3，而监控器31例如是由装在锌版筒32旋转轴上的编码器构成的。
这种特殊配置可以使切割机4的工作完全与前一设备出来时的纸张21的引出速率无关。
当该速率当时不会变化的情况下，不需要监控器31把一个工作参数送入输入器可能就足够了，该参数对应于与出自上个设备的纸张移动速率有关的显示。在此情况下，根据所述参数值自动调整传送箱7和投放箱8的速率。
在图4至6所示的实例中，本发明装置在不用手工的情况下就可以自动更换内衬。为此，支撑圆筒33一直装有两种内衬34、35，内衬34为钢的，其厚度为d1，另一内衬35为柔性材料，其厚度为d2(大于d1)，该内衬最好装在金属片上。
如图4所看到的那样，支撑圆筒33有两个半径分别为R和r的不同的半圆，r小于R。代替切割面的第一内衬34贴在半径为R的第一个半圆上，而所期望的第二内衬35贴在第二个半圆上。在进行切割时，支撑圆筒33被驱动作连续旋转运动，但只有第一内衬34与夹具扳相配合。
内衬34和35的端边36与支撑圆筒33的底座37连成一体。更精确是说，端边36被固定在几个杆38上，而该杆折向所述底座的自由端装有滚轮39。滚轮39指定置于U型轨道中，而轨道相对于筒33的旋转轴22同心地装在底座37上，所述轨道形成了滚动轨道。
轨道有固定在底座37上的部位40，该轨道还有尺寸变小的段41，这些段被固定到起重器43中拉杆42的端部，起重器本身固定在底座37上。确切地说，起重器43的每根拉杆42有两个同心迭置段41a和41b。滚轮39位于离圆筒33旋转轴22最近的段41a中。当起重器43的拉杆42位于出口位置时，段41a正好准确地置于部位40之间，这正如图6所示。当起重器43的拉杆42位于入口位置时，段41b预计正好准确地置于部位40之间，这如图5所示。本发明装置还有定位制动器，当内衬34和35处于高位时，即当起重器43的拉杆42出来时，制动器将内衬停止在原位，这如图6所示。此外，用他激电子伺服电动机，主要用无刷电动机来传动圆筒33的旋转轴22。电动机以及起重器系统43与控制电路相连。由以下步骤来更换内衬，当把更换内衬作为工作参数而被输入时，这些步骤则由电路自动操纵。圆筒33各构件的安排通常处于图4所示的位置，起重器43的拉杆42进入，带有滚轮39的轨道段41a滑到下部，即相对于滚动轨道，该轨道段已被收起，内衬34和35贴在半圆钢板44、45上这两个半圆板代替内衬34、35的支撑钢板。应注意的是，圆筒33可以有内部吸气系统用以把内衬34、35贴在所述钢板44、45上，这如法国专利文献FR8209702所述。
更换的第一步骤在于起动起重器43，使拉杆42出来并使带有滚轮39的轨道段41与部位40对齐，以便构成滚轮39的连续滚动轨道。这样，内衬34、35均离开弯曲钢板44、45，这如图6所示。当然要切断吸气系统。
第二个步骤在于起动内衬34、35的制动器从而使所述内衬固定地保持在相对于旋转轴22成一定角度的位置。
第三步骤在于驱动他激电动机，以便使圆筒33的底座37旋转180°。在此旋转过程中，滚轮39在滚动轨道r中自转，虽然底座37旋转，这也可以使内衬34、35保持在原位。
第四步骤在于松开内衬34、35第五步骤是起动起重器，以便让拉杆32进入，这如图4和5所示。
当底座37旋转180°时，内衬34位于半径为r的半圆部位上面，而内衬35则位于半径为R的半圆部位上面。在起重器43的拉杆42进入以后，内衬34和35重新贴在相应的支撑板45、44上。因此，内衬35作为切割支撑面得到定位，而内衬34处于等待位置。
当需要调整内衬34、35时，即需要在支撑钢板44和内衬34之间加上垫块时，也可以利用内衬34、35相互间作移动的可能性，垫块是用来作细调的，以便弥补表面上可能出现的不规则性。为此，只要对电路进行编程就行了，从而只控制对应于给定半圆部位的起重器和只控制对应于给定内衬的制动器，以便操作人员在底座(框架)37旋转以后可以接近脱离了其内衬34的支撑钢板44外表面。
权利要求
1. 逐张切割半硬纸张(2)，特别是切割瓦楞纸板的装置，它包括一个固定在夹具板(10)上的切割工具(16)和一个支撑圆(滚)筒(9)，夹具板(10)在切割工具(16)位于支撑圆筒(9)前方时的第一位置和切割工具位于支撑圆筒(9)后方时的第二位置之间受驱动作来-去往复运动，借助于起动(投放)器，夹具板(10)离开第一位置时纸张(21)被送到切割工具(16)的上方，当纸张在支撑圆筒(9)下方通过时即被切割，当夹具板(10)在第二位置时纸张就从切割工具(16)排出，该装置的特征在于支撑圆筒(9)包括一个框架和几个支撑器，支撑器作为支撑面装有厚度为d1的钢制内衬或装有厚度为d2的柔性材料的内衬；其特征还在于包括使支撑筒(9)为了切割而在两个调节位置之间进行高度移位的移动器(30)，这里第一位置对应于厚度d1，第二位置对应于厚度d2特征还在于至少还包括第一个双向旋转他激电子伺服电动机(11)，该电动机驱动夹具板(10)作往复运动，还有第二个他激电子伺服电动机，该电动机驱动投放箱(8)，并有支撑圆筒(9)的旋转控制器(23)，所述第一和第二电动机、支撑圆筒的控制器(23)和支撑圆(滚)筒的高度移位器(30)均与一个带有工作参数输入器(25)的控制电路(24)相连，工作参数至少有内衬的厚度值(d1、d2)，其特征还在于，把所述电路(24)编程，以便根据厚度参数值操纵支撑圆筒(9)的高度移位器(30)，并控制第一和第二电动机，以便切割工具(16)在支撑圆筒(9)下方出现纸张(21)时，投放(起动)箱(8)的线性速率和夹具板(10)的线性速率等于支撑圆筒(9)的周边线性速率，并且只要切割工具(16)与所述支撑圆筒(9)接触，就使夹具板(10)的线性速率等于支撑圆筒(9)的周边线性速率。
2. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于切割工具(16)的长度1是工作参数，把电路(14)编程，以便夹具扳(10)的往复运动幅度(距离)随参数1而变化。
3. 根据权利要求1或2中任一项所述的装置。其特征在于将控制电路(24)编程，以便在作为工作参数输入到输入器中的确定时间内使夹具板(10)停在第二位置。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于它有一个探测纸张存在的探测器(26)，该探测器位于支撑圆筒(9)的上方并与控制电路(24)相连，将该电路编程，以便使所述探测器(26)未探测到纸张时使夹具板(10)保持在第一位置。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于有一个纸张(21)预定部分的测位系统，该系统位于支撑圆筒(9)的上方并与控制电路(24)相连，对该电路编程，以便使理论位置和探测器(26)探测到的实际位置之间的差距通过一个装备投放箱(8)的电动机驱动力的相对变化进行校正。
6. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于支撑圆筒(9)的高度移位器可以将该圆筒在低位和高位之间移动，低位对应于切割位置，高位对应于收起时的位置，并对控制电路(24)编程，以便使切割工具(16)作去程移动时，即从第一位置向第二位置移动时，支撑圆筒(9)处于低位，而其他时间处于高位。
7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于对控制电路(24)编程，以便当夹具板按照某一频率从第一位置移动到第二位置时，周期性地将支撑圆筒(9)保持在高位，所述频率是输入电路(24)输入器(25)中的工作参数。
8. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于它有将纸张(21)从前一设备(3)带到投放设备器(8)的传送设备(器)(7)，其特征还有，传送设备(7)装有他激电子伺服电动机(27、28)，该电动机与电路(24)相连，其特征还在于把控制器(31)装在前一设备(3)的纸张(21)的移动机构(32)上，所述控制器(31)与所述电路(24)相连，其特征还有，对该电路进行编程，以便使传送器(7)的速率恒定地等于出自前一设备(3)移动构件(32)的纸张速率，另外又根据所述速率操纵所述投放设备(8)，从而使纸张(21)到达夹具板(16)上时的速率与支撑圆筒的周边线性速率相同。
9. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，预定部分是纸张的前边缘(21a)或后边缘，测位系统由位置传感器(26)构成。
10. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，预定部分是纸张的指定部位或印刷部位，测位系统由摄象机构成。
11. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于支撑圆筒(33)同时装有两种内衬(34、35)；第一种适于容纳切割时形成支撑表面的内衬(34)的支撑器由一块弯曲钢板(44)构成，该钢板根据第一个角形部位安置于距圆筒(34)旋转轴(22)为R的地方，第二种适于容纳所期待的内衬(35)的支撑器由一块弯曲钢板(45)构成，该钢板根据第二个角形部位安置于距圆筒旋转轴(22)为r的地方，r小于R，其特征还在于它还有移动设备(器)，该设备用于将其各支撑器(44、45)的两内衬(34、36)作径向移动，并用于使这两内衬成一定角度地移动，从而使它们互换。
12. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于由若干个拉杆(38)把内衬(34、35)与底座(37)的各端相连，拉杆的端部是滚轮(39)，其特征还在于底座(37)的端柱有一个构成所述滚轮滚动轨道的同心轨道(40)；径向移动设备由起重器(43)构成，起重器的拉杆(42)的端部为滑板(槽)，该滑板由二段同心重迭的轨道(41a、41b)构成，其特征还有起重器(43)在如下两个位置之间工作a)第一位置，在该位置时，只要拉杆(42)一进入而且滚轮(39)位于离支撑圆筒旋转轴(22)最近的段(41a)时，内衬(34、35)贴在各自的支撑钢板(44、45)上段(41a)在轨道(40b)的下方收起。b)第二位置，在该位置时，内衬(34、35)离开它们的支撑钢板(44、45)，具有滚轮的轨道段(41a)与底座(37)立柱的轨道(40)对齐。
13. 根据权利要求11或12中任一项所述的装置，其特征在于角度移动设备包括驱动支撑圆筒(33)作旋转运动的他激电子伺服电动机和内衬的临时制动器。
14. 根据权利要求13所述的装置，其特征在于他激电动机、制动器备和起重器(43)均与控制电路相连，并对该电路编程，以便依次先操纵起重器(43)拉杆(42)出去，再操纵内衬(34、35)的停止锁住，然后操纵圆筒(33)旋转，再操纵内衬(34、35)松开，最后再操纵起重器(43)拉杆(42)的进入。
全文摘要
逐张切割半硬纸张(21)、特别是切割瓦楞纸板的装置(4)包括一个固定在夹具板(10)上的切割工具(16)和一个支撑圆(滚)筒(9)，该圆筒可以装厚度为d
文档编号B26D5/20GK1114925SQ9410556
公开日1996年1月17日 申请日期1994年4月15日 优先权日1993年4月16日
发明者琼-皮埃尔·卡艾尔, 杰勒德·卡艾尔 申请人:琼-皮埃尔·卡艾尔, 杰勒德·卡艾尔