附着于人手前臂的可拆装充气式平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种将前臂关节检测机构固定于操作者手臂上的装置。
【背景技术】
[0002]由于科学技术的发展，机器人逐渐在越来越大的范围内被使用，遥操作机器人作为一种性能可靠、技术成熟的机器人被广泛用于各种危险的、情况复杂的、人类无法到达的环境中工作，它采用的是非常可靠的控制方式，直接由操作者发出指令来控制。随着遥操作机器人执行的任务越来越复杂，使得人们在追求可靠性的同时，还对其灵活性提出了更高的要求，而要对复杂的机械手实施遥操作，控制机械手多个关节一起协调运动，以实现特定功能，这就需要用到人手手臂关节运动检测装置，人手手臂关节运动检测装置通过测量操作者手臂上各个关节的位置信息作为控制指令控制机械手跟踪人手运动，使操作者产生很强的临场感。此外，近年来虚拟现实交互技术不断发展，人手手臂关节运动检测装置可作为一种主要的交互设备，参与到虚拟现实交互系统的构建中，例如在一个由计算机虚拟的场景里，操作者通过人手手臂关节运动检测装置控制一双虚拟的人手拆卸或装配机器等，还有远程手术、游戏、3D动画制作等都需要用到此类装置。目前市场上的人手手臂关节运动检测装置系统复杂，维护困难，价格极为昂贵，使其无法大量普及、推广和使用。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有检测前臂运动的装置固定方式操作复杂，使用不方便，且会造成较大的系统测量误差等缺点，采用圆环形充气固定方式将测量装置固定于操作者手臂上，具有简单、快捷、牢固且固定力度可调等优点。本发明是用于将前臂关节检测机构固定于操作者手臂上的装置，由硬质材料的圆环壳体，可充气橡胶材质的内衬，设备安装平台，充气阀门，手臂滑动环上部，手臂滑动环下部和固定环齿轮组成，圆环壳体为硬质材料，设备安装平台固定于圆环壳体外表面，圆环壳体内侧为可充气橡胶材质内衬，为内衬充气的阀门置于圆环壳体外表面。
【附图说明】
[0004]图1是本发明充气后的整体结构轴侧图。
[0005]图2是本发明放气后的整体结构轴侧图。
【具体实施方式】
[0006]如图1和图2所示，所述附着于人手前臂的可拆装充气式平台包括圆环壳体1，设备安装平台2，内衬3，充气阀门4，手臂滑动环上部5，手臂滑动环下部6和固定环齿轮7。所述圆环壳体I为圆环形硬质材料，所述圆环壳体I内径大于所要固定部位的直径，所述设备安装平台2固定于圆环壳体I外表面，所述内衬3为可充气橡胶材质,所述内衬3固定于圆环壳体I内侧，所述充气阀门4固定于圆环壳体I外表面，所述充气阀门4与内衬3相通，所述固定环齿轮7固定于圆环壳体I的外表面，所述固定环齿轮7的轴线与圆环壳体I的轴线重合，所述手臂滑动环上部5安装在圆环壳体I的外表面，所述手臂滑动环上部5的圆环轴线与圆环壳体I的轴线重合，所述固定环齿轮7置于手臂滑动环上部5的圆环沟槽内，所述手臂滑动环下部6安装在圆环壳体I的外表面，所述手臂滑动环下部6的圆环轴线与圆环壳体I的轴线重合，所述固定环齿轮7置于手臂滑动环下部6的圆环沟槽内，所述手臂滑动环上部5与手臂滑动环下部6的两端通过螺钉固接形成一个完整的圆环，所述手臂滑动环上部5和手臂滑动环下部6与圆环壳体I之间为滑动接触，可绕圆环壳体I的轴线，在圆环壳体I的表面转动。动作实施过程:操作者的前臂在穿入附着于人手前臂的可拆装充气式平台前，内衬3通过充气阀门4排出气体，使附着于人手前臂的可拆装充气式平台的内径大于操作者所要固定的前臂的直径，便于操作者前臂穿入，当操作者前臂穿入附着于人手前臂的可拆装充气式平台后，圆环壳体I与操作者的前臂之间有空隙，调整本装置使其处于恰当的手臂位置后，通过充气阀门4为内衬3充入气体，使其膨胀，填满圆环壳体I与操作者前臂之间的空隙并挤压操作者手臂，使附着于人手前臂的可拆装充气式平台能与操作者的前臂紧密牢固结合在一起，并通过调节气压大小的方式来调整本装置固定力量大小。
[0007]作为本发明的另一实例，也可以用其他可膨胀材料代替可充气的橡胶内衬，同样可以起到使圆环壳体内侧膨胀并挤压手臂，将圆环壳体和操作者手臂紧密牢固结合在一起的效果，实现本发明的目的。
[0008]在不使本发明的原理受到损害的情况下，上述构成的细节和【具体实施方式】仅仅是当做例子和图示的东西，它可以不脱离本发明的范围而广泛改变，这些均属于本发明的保护之内。
【主权项】
1.一种附着于人手前臂的可拆装充气式平台，用于将前臂关节检测机构固定于操作者前臂上的装置，由圆环壳体(I)，设备安装平台(2)，内衬(3)，充气阀门(4)，手臂滑动环上部(5)，手臂滑动环下部(6)和固定环齿轮(7)组成； 其特征在于: 该装置通过充气膨胀的方式固定在操作者前臂上； 所述圆环壳体(I)为圆环形硬质材料，所述圆环壳体(I)内径大于所要固定部位的直径，所述设备安装平台(2)固定于圆环壳体(I)外表面，所述内衬(3)为可充气橡胶材质，所述内衬(3)固定于圆环壳体(I)内侧，所述充气阀门(4)固定于圆环壳体(I)外表面，所述充气阀门(4)与内衬(3)相通，所述固定环齿轮(7)固定于圆环壳体(I)的外表面，所述固定环齿轮(7)的轴线与圆环壳体(I)的轴线重合，所述手臂滑动环上部(5)安装在圆环壳体(I)的外表面，所述手臂滑动环上部(5)的圆环轴线与圆环壳体(I)的轴线重合，所述固定环齿轮(7)置于手臂滑动环上部(5)的圆环沟槽内，所述手臂滑动环下部(6)安装在圆环壳体(I)的外表面，所述手臂滑动环下部(6)的圆环轴线与圆环壳体(I)的轴线重合，所述固定环齿轮(7)置于手臂滑动环下部6的圆环沟槽内，所述手臂滑动环上部(5)与手臂滑动环下部￠)的两端通过螺钉固接形成一个完整的圆环，所述手臂滑动环上部(5)和手臂滑动环下部￠)与圆环壳体(I)之间为滑动接触。
【专利摘要】附着于人手前臂的可拆装充气式平台，它涉及了一种将前臂关节检测机构固定于操作者手臂上的装置。本发明是为了解决现有的检测前臂运动的装置固定效果差，操作复杂等缺点，采用圆环形充气方式将装置固定于操作者前臂上，具有简单、快捷、牢固且固定力度可调等优点。
【IPC分类】B25J13-00, B25J19-00
【公开号】CN104552310
【申请号】CN201310491876
【发明人】苏茂
【申请人】苏茂
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月21日