一种用于银行出入口劫匪自动抓捕器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明提供一种用于银行出入口劫匪自动抓捕器，属于机械技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，国内银行在工作时间内遇到劫匪采用暴力手段抢劫银行财务时，为了不伤及无辜，大都是满足劫匪的要求，任凭劫匪对财务的洗劫，等劫匪逃跑后再报警，警察通过监控的画面，辨认劫匪的体貌特征，根据其逃跑的路线实施抓捕，易造成重大的财产损失和人身伤害。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种用于银行出入门口劫匪自动抓捕器，在劫匪抢劫逃跑时，银行工作人通过钥匙迅速遥控启动自动抓捕器的电源，当劫匪进入光电触碰开关的扫描区时，光电触碰开关接收信号，电磁推拉器通电吸合带动活门打开，劫匪进入自动抓捕器的陷阱内实施抓捕，减少伤害无辜，降低抓捕成本。
[0004]实现上述发明效果所采取的技术方案为:
一种用于银行出入口劫匪自动抓捕器，包括箱体、推拉机构、光电触碰开关和电磁推拉器，其特征在于:在箱体内设有滑道和海绵垫，其中箱体内的滑道呈弹性状且倾斜设置，倾斜角在45?60度之间，使重力大于摩擦力，滑道表面附着光滑的材料，海绵垫设置在箱体的内侧面上，以防对人身造成伤害，推拉机构采用不等臂的省力杠杆，电磁推拉器采用240V电压，推拉机构包括拉杆、转杆、推拉联杆、联杆组成，箱体为长方体，长5米、宽5米、高3米，在箱体靠近地面一端的框架上安装轴承，转轴贯穿轴承和扭簧，活门固定在转轴上，转轴旋转带动活门转动，活门成对安装，旋转方向相反，在非工作状态下，扭簧的扭力将成对活门关闭，与地面的水平面平齐，箱体另一端的框架上设有轴套，转杆贯穿轴套并在轴套中转动，推拉联杆一端与转杆上设置的联板联接，另一端与转轴上设置的联杆联接，推拉联杆成对设置，电磁推拉器安装箱体远离地面一端的底部与转杆位于同一端面，拉杆一端与电磁推拉器上设置的连杆联接，另一端与转杆联接，光电触碰开关安装在箱体靠近地面端的上表面上，位于两活门之间，且与地面的水平面平齐，扫描面积为两活门所在的整个平面，劫匪进入银行抢劫时，为了保护银行工作人员及客户的人身安全，满足劫匪的所有的要求，当劫匪离开银行柜台准备逃跑时，银行工作人员从衣兜拿出遥控钥匙接通自动抓捕器的电源，劫匪唯一逃跑路线就是门口，当劫匪进入自动抓捕器的光电触碰开关的扫描区，光电触碰开关输出信号给控制电路，控制电路工作接通电磁推拉器，电磁推拉器通电吸合带动拉杆运动，拉杆的位置所处箭头方向为电磁推拉器通电吸合的方向，拉杆运动带动转杆绕轴套旋转，通过联板带动推拉联杆运动，推拉联杆的位置所处箭头方向与电磁推拉器通电吸合的方向一致，进而带动活门迅速打开，劫匪落入箱体内的滑道上，活门关闭，实现快速捕获，光电触碰开关扫描的距离和范围由采用箱体上表面积确定，根据箱体上表面的面积选用与之相匹配的光电触碰开关的规格和型号，电磁推拉器响应时间短，推拉机构与电磁推拉器采用连杆联接，运动速度快，可靠，开启速度要快，活门在的带动下旋转90度，确保活门完全打开，延时几秒后，电磁推拉器断电，活门在关闭，活门的颜色设置成与地面颜色一致，对于银行出入口的抓捕活门智能设置在与地面平齐，非工作状态，电源断开，确保行人安全，对于其它形式抓捕，存在安全隐患，劫匪随身带有凶器，伤及无辜，也确保劫匪的生命，由于人的体积和重量较大，只能通过箱体顶部的活门进入捕获，活门设置在底面和侧立面的捕获方式是行不通的，活门的面积大，重量大，直接用电磁铁直接推拉，需要较大推拉力，易损坏电机，需要较大的回转半径，需要采用特殊的回转推拉机构，单靠电磁铁行程无法实现较大的回转半径，银行出入口劫匪自动抓捕器是一种特殊的设备，不能用一般部件做简单的替代。
[0005]光电触碰开关的扫描的半径从200?500 cm不等，属于面扫描，扫描面可调，光电触碰开关输出的是开关量，光电触碰开关发出不可见的光，隐蔽性强，确保光电触碰抓捕器迅速打开，只要触碰到箱体靠近地面的上表面任何一点，活门都能打开，而红外发光二极管(LED)的扫描半径小，只有物体接近光源才能接收到信号，此外，红外发光二极管能发出眼睛看得见的可见光，输出的是模拟量，需要经过电路转换，而光电触碰开关光电触碰开关发出的光眼睛看不见，具有隐蔽性，红外发光二极管不能用于奢侈品门口劫匪自动抓捕器，响应时间长，可靠性差。
[0006]光电触碰开关能直接输出开关信号，精确度高，响应时间短，I/10?I/20毫秒，红外发光二极管(LED)需要经过电路转换，另外还需要红外接收三极管，电路可靠性差。
[0007]自动抓捕器上表面的颜色采用与邻近地面相似的颜色，非工作状态下，具有自锁功能，承载重量在20吨以上，确保安全。
[0008]目前的红外发光二极管是直线扫描，扫描面积小，只有当扫描物与红外发光二极管在同一直线上且在扫面范围内，且扫描距离小于100 cm，无法实现交叉扫描，易出现扫描死角，使用数量多。
[0009]本发明与现有技术相比，具有如下优点。
[0010]1、减少抓捕成本，节省抓捕时间。
[0011]2、电磁推拉器通过连杆带动的活门打开，打开速度快，劫匪进入箱体后内，滑道箱体底部，弹性海绵材料不会造成人身伤害。
[0012]【附图说明】。
[0013]图1是本发明的主视结构示意图。
[0014]图2是本发明的箱体的结构示意图。
[0015]其中图中:1、电磁推拉器2、拉杆3、转杆4、转轴5、活门6、光电触碰开关7、扭簧8、轴承9、联杆10、推拉联杆11、轴套12、联板13、滑道14、海绵垫15、箱体。
[0016]【具体实施方式】。
[0017]在图1?2中所示的实施例，一种用于银行出入口劫匪自动抓捕器，包括箱体15、推拉机构、光电触碰开关6和电磁推拉器I，在箱体15内设有滑道13和海绵垫14，其中箱体15内的滑道13呈弹性状且倾斜设置，倾斜角在60度，滑道13表面附着光滑的材料，海绵垫14设置在箱体15的内侧面上，推拉机构包括拉杆2、转杆3、推拉联杆10、联杆9组成，在箱体15近地面端的框架上安装轴承8，转轴4贯穿轴承8和扭簧7，活门5固定在转轴4上，转轴4旋转带动活门5转动，活门5成对安装，旋转方向相反，在非工作状态下，扭簧7的扭力将成对活门5关闭，与地面的水平面平齐，箱体15另一端的框架上设有轴套11，转杆3贯穿轴套11并在轴套11中转动，推拉联杆10—端与转杆3上设置的联板12联接，另一端与转轴4上设置的联杆9联接，推拉联杆1成对设置，电磁推拉器I安装箱体15底部与转杆3位于同一端，拉杆2—端与电磁推拉器I上设置的连杆联接，另一端与转杆3联接，光电触碰开关6安装在箱体15靠近地面端的上表面上，，位于两活门5之间，且与地面的水平面平齐，扫描面积为两活门5所在的整个平面，劫匪进入银行抢劫时，为了保护银行工作人员及客户的人身安全，满足劫匪的所有的要求，当劫匪离开银行柜台准备逃跑时，银行工作人员从衣兜拿出遥控钥匙接通自动抓捕器的电源，自动抓捕器处于工作状态，劫匪唯一逃跑路线就是门口，没有别的去路，当劫匪进入自动抓捕器的光电触碰开关6的扫描区，光电触碰开关6输出信号给控制电路，控制电路工作接通电磁推拉器I，电磁推拉器I通电吸合带动拉杆2沿图1中箭头所示方向运动，拉杆2的位置所处箭头方向为电磁推拉器I通电吸合的方向，拉杆2运动带动转杆3绕轴套11旋转，通过联板12带动推拉联杆10沿图1的箭头方向运动，推拉联杆10的位置所处箭头方向与电磁推拉器I通电吸合的方向一致，进而带动活门5迅速打开，活门5旋转的角度为90度，活门5完全打开，劫匪落入箱体15内的滑道13上，进入箱体15底部，延时几秒后，电磁推拉器I断电，活门5关闭，实现快速捕获。
【主权项】
1.一种用于银行出入口劫匪自动抓捕器，包括箱体(15)、推拉机构、光电触碰开关(6)和电磁推拉器(I)，其特征在于:在箱体(15)内设有滑道(13)和海绵垫(14)，其中箱体(15)内的滑道(13)呈弹性状且倾斜设置，倾斜角在45?60度之间，滑道(13)的表面附着光滑的材料，海绵垫(14)设置在箱体(15)的内侧面上，推拉机构由拉杆(2)、转杆(3)、推拉联杆(10)、联杆(9)组成，采用不等臂的省力杠杆，箱体(15)为长方体，在箱体(15)靠近地面一端的框架上安装轴承(8)，转轴(4)贯穿轴承(8)和扭簧(7)，活门(5)固定在转轴(4)上，转轴(4)旋转带动活门(5)转动，活门(5)成对安装，旋转方向相反，在非工作状态下，扭簧(7)的扭力将成对活门(5)关闭，与地面的水平面平齐，箱体(15)另一端的框架上设有轴套(11)，转杆(3)贯穿轴套(11)并在轴套(11)中转动，推拉联杆(10)的一端与转杆(3)上设置的联板(12)联接，另一端与转轴(4)上设置的联杆(9)联接，推拉联杆(10)成对设置，带动活门(5)旋转，电磁推拉器(I)安装在箱体(15)远离地面一端的底部与转杆(3)位于同一端面，拉杆(2)—端与电磁推拉器(I)上设置的连杆联接，另一端与转杆(3)联接，光电触碰开关(6)安装在箱体(15)靠近地面端的上表面上，位于两活门(5)之间，且与地面的水平面平齐，扫描面积为两活门(5)所在的整个平面，劫匪进入银行抢劫时，为了保护银行工作人员及客户的人身安全，满足劫匪的所有的要求，当劫匪离开银行柜台准备逃跑时，银行工作人员从衣兜拿出遥控钥匙接通自动抓捕器的电源，劫匪唯一逃跑路线就是出入口，当劫匪进入自动抓捕器的光电触碰开关(6)的扫描区，光电触碰开关(6)输出信号给控制电路，控制电路工作接通电磁推拉器(1)，电磁推拉器(I)通电吸合带动拉杆(2)运动，拉杆(2)运动带动转杆(3)绕轴套(11)旋转，通过联板(12 )带动推拉联杆(1 )运动，进而带动活门(5 )迅速打开，活门(5)旋转角度为90度，劫匪落入箱体(15)内的滑道(13)上，进入箱体(15)的底部，随后活门(5)关闭，实现快速捕获。
【专利摘要】本发明提供一种用于银行出入口劫匪自动抓捕器，包括箱体、推拉机构、光电触碰开关和电磁推拉器，在箱体内设有滑道和海绵垫，滑道在箱体内倾斜设置，滑道表面附着光滑的材料，推拉机构包括拉杆、转杆、推拉联杆、联杆组成，箱体的侧面上安装轴承，转轴贯穿轴承和扭簧，活门固定在转轴上，活门成对安装，旋转方向相反，扭簧的扭力将成对活门关闭，非工作状态下，与水平面平齐，另一端设有轴套，转杆贯穿轴套并在轴套中转动，推拉联杆一端与转杆上设置的联板联接，另一端与转轴上设置的联杆联接，拉杆一端与转杆固定联接，另一端与电磁推拉器连接，在箱体与地面平齐一端安装光光电触碰开关，光电触碰开关接收信号，电磁推拉器通电吸合带动活门打开。
【IPC分类】E05G5/02
【公开号】CN105604439
【申请号】CN201610017287
【发明人】郭志东, 郭帅, 张彦辉
【申请人】山东理工大学
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年1月12日