一种实现四自由度对齐的新型水平支架车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种水平支架车，特别涉及一种实现四自由度对齐的新型水平支架车，属于地面机械设备领域。
【背景技术】
[0002]在产品的研制过程中，使用方提出由于产品贮存库房的条件所限，不能利用吊具完成密封舱和后壳体的对接，只能利用水平对接支架车完成该项工作。
[0003]通过查阅资料，以前的水平对接设计技术有以下需要进行改进和重新设计:
[0004]选用原材料、标准件等需要进行全部更新；对接支架车只能在铁轨上行进，使用地点受到很大限制；需要对X向、Y向、Z向、以X为轴转动这四个自由度的调节机构进行全新设计；水平对接车在小型化、轻便化、标准化、一体化方面可以进行技术更新。
[0005]通过产品研发，完成了这种能够实现四自由度对齐的新型水平支架车的设计，并在密封舱与后壳体的水平对接中得到应用。XX-XXA是非常重要研制产品，为了节约设计成本，在探索部段水平对接支架车的改进和重新设计之初，就统筹考虑，大胆假设，广泛调研，集思广益，一步一步的按照设定的改进目标进行。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是:为克服现有技术的不足，提供了一种实现四自由度对齐的新型水平支架车。
[0007]本实用新型的技术解决方案是:
[0008]一种实现四自由度对齐的新型水平支架车，包括方向轮、可调节支架、线性调节组件、升降组件及千斤顶，整个支架车为框架结构，底部设置有四个方向轮，可调节支架车周向方向，千斤顶连接在方向轮上部的轴上，用于固定支架车，连接方向轮的四根钢架分别由位于下侧的与其垂直的四个可调节支架及上侧的四个线性调节组件连接，线性调节组件与可调节支架配合调节支架车的X、Y方向，在可调节支架上设置有升降组件，可以调节支架车的Z方向。
[0009]可调节支架上设置有线性引导组件，用于引导支架车间的对齐。
[0010]本实用新型与现有技术相比的优点在于:
[0011]本实用新型在空间有限的情况下，可以通过X、Y、Z三个线性方向和以X为轴圆周转动调节，完成部段的位置对齐。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，一种实现四自由度对齐的新型水平支架车，包括方向轮1、可调节支架2、线性调节组件3、升降组件4及千斤顶5，整个支架车为框架结构，底部设置有四个方向轮1，可调节支架车周向方向，千斤顶5连接在方向轮I上部的轴上，用于固定支架车，连接方向轮I的四根钢架分别由位于下侧的与其垂直的四个可调节支架2及上侧的四个线性调节组件3连接，线性调节组件3与可调节支架2配合调节支架车的X、Y方向，在可调节支架2上设置有升降组件，可以调节支架车的Z方向。可调节支架2上设置有线性引导组件，用于引导支架车间的对齐。
[0014]具体操作为:
[0015]部段产品在水平支架车上放置稳妥后，缓缓推动支架车前行，将该部段产品的前端面与前一部段的后端面接近，并依靠线性引导组件的引导作用，使得两个对接端面基本贴合。微调线性调节组件3的X、Y、Z三个线性方向和以X为轴圆周转动方向轮I自由度，完成部段的位置对齐，之后，用四个千斤顶将支架车支撑固定。
[0016]本实用新型未公开技术属本领域技术人员公知常识。
【主权项】
1.一种实现四自由度对齐的新型水平支架车，其特征在于:包括方向轮(I)、可调节支架(2)、线性调节组件(3)、升降组件(4)及千斤顶(5)，整个支架车为框架结构，底部设置有四个方向轮(I)，可调节支架车周向方向，千斤顶(5)连接在方向轮⑴上部的轴上，用于固定支架车，连接方向轮(I)的四根钢架分别由位于下侧的与其垂直的四个可调节支架(2)及上侧的四个线性调节组件(3)连接，线性调节组件(3)与可调节支架(2)配合调节支架车的X、Y方向，在可调节支架(2)上设置有升降组件，可以调节支架车的Z方向。
2.如权利要求1所述的一种实现四自由度对齐的新型水平支架车，其特征在于:所述可调节支架(2)上设置有线性引导组件，用于引导支架车间的对齐。
【专利摘要】本实用新型公开了一种实现四自由度对齐的新型水平支架车，包括方向轮、可调节支架、线性调节组件、升降组件及千斤顶，整个支架车为框架结构，底部设置有四个方向轮，可调节支架车周向方向，千斤顶连接在方向轮上部的轴上，用于固定支架车，连接方向轮的四根钢架分别由位于下侧的与其垂直的四个可调节支架及上侧的四个线性调节组件连接，线性调节组件与可调节支架配合调节支架车的X、Y方向，在可调节支架上设置有升降组件，可以调节支架车的Z方向。本实用新型在空间有限的情况下，可以通过X、Y、Z三个线性方向和以X为轴圆周转动调节，完成部段的位置对齐。
【IPC分类】B62B3-02, B25H1-00
【公开号】CN204450469
【申请号】CN201420858278
【发明人】王峰, 童轶男, 黄秋霜, 吴众芳, 周卫雪, 詹少坤, 张晨峰, 谢亚梅, 李进, 何滨
【申请人】北京航天长征飞行器研究所, 中国运载火箭技术研究院
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年12月30日