一种平行夹机械手机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及遥控器外壳生产设备领域，具体是一种平行夹机械手机构。
【背景技术】
[0002]遥控器在生产过程中，扣压完成后，需要从流水线上取下，现有的遥控器生产线上采用人工进行这部分工作，工作效率较低，影响了后续工序的进行，影响产能。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种平行夹机械手机构，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种平行夹机械手机构，包括平行滑行座固定座；所述平行滑行座固定座上固定设有直线轴承座；直线轴承座下方固定设有升降气缸固定板，升降气缸固定板上安装有升降滑行座，升降滑行座与升降气缸固定板滑动连接；升降滑行座上开设有通孔，升降导柱穿过所述通孔，升降导柱上方安装有升降气缸，升降气缸驱动连接升降导柱；升降导柱下方安装有机械手组，机械手组左右两侧均安装有滑台气缸推板，滑台气缸推板上安装有滑台气缸。
[0005]作为本实用新型进一步的方案:所述直线轴承座包括直线轴承安装座A和直线轴承安装座B，直线轴承安装座A和直线轴承安装座B上均安装有直线轴承；直线轴承安装座A和直线轴承安装座B之间设有丝杠螺母；作为本实用新型再进一步的方案:所述机械手组由两个平行夹组成。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，设计合理，自动化程度高，采用两个平行夹组成机械手组，可以一次夹起四个遥控器，工作效率高，提高产能。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构示意图。
[0008]图2为本实用新型的主视图。
[0009]图3为本实用新型的左视图。
[0010]图中:1-直线轴承座，101-直线轴承安装座A，102-直线轴承安装座B，2-平行滑行座固定座，3-升降导柱，4-机械手组，5-滑台气缸推板，6-滑台气缸，7-升降气缸固定板，8-丝杠螺母，9-升降气缸，10-升降滑行座。
【具体实施方式】
[0011 ] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1?3，一种平行夹机械手机构，包括平行滑行座固定座2 ;所述平行滑行座固定座2上固定设有直线轴承座I ;直线轴承座I下方固定设有升降气缸固定板7，升降气缸固定板7上安装有升降滑行座10，升降滑行座10与升降气缸固定板7滑动连接；升降滑行座10上开设有通孔，升降导柱3穿过所述通孔，升降导柱3上方安装有升降气缸9，升降气缸9驱动连接升降导柱3 ;升降导柱3下方安装有机械手组4，机械手组4左右两侧均安装有滑台气缸推板5，滑台气缸推板5上安装有滑台气缸6。
[0013]进一步的，本实用新型所述直线轴承座I包括直线轴承安装座AlOl和直线轴承安装座B102，直线轴承安装座AlOl和直线轴承安装座B102上均安装有直线轴承；直线轴承安装座AlOl和直线轴承安装座B102之间设有丝杠螺母8 ;进一步的，本实用新型所述机械手组4由两个平行夹组成。
[0014]本实用新型的工作原理是:当滚压机构对产品完成扣合后，经PLC指令，该机械手经滚珠丝杠驱动运行至滚压扣合模组上，可调气缸降下机械手组，机械手组将四只产品夹持，可调气缸提起机械手组，滚珠丝机驱动机械手组，机械手组两端的侧滑台气缸松开夹持力，机械手组将产品释放进翻转架构之中。
[0015]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0016]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种平行夹机械手机构，包括平行滑行座固定座(2);所述平行滑行座固定座(2)上固定设有直线轴承座(I);其特征在于:直线轴承座(I)下方固定设有升降气缸固定板(7)，升降气缸固定板(7)上安装有升降滑行座(10)，升降滑行座(10)与升降气缸固定板(7)滑动连接；升降滑行座(10)上开设有通孔，升降导柱(3)穿过所述通孔，升降导柱(3)上方安装有升降气缸(9)，升降气缸(9)驱动连接升降导柱(3);升降导柱(3)下方安装有机械手组(4)，机械手组(4)左右两侧均安装有滑台气缸推板(5)，滑台气缸推板(5)上安装有滑台气缸(6)02.根据权利要求1所述的平行夹机械手机构，其特征在于:所述直线轴承座(I)包括直线轴承安装座A (101)和直线轴承安装座B (102)，直线轴承安装座A (101)和直线轴承安装座B (102)上均安装有直线轴承；直线轴承安装座A (101)和直线轴承安装座B (102)之间设有丝杠螺母(8)。3.根据权利要求1所述的平行夹机械手机构，其特征在于:所述机械手组(4)由两个平行夹组成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种平行夹机械手机构，包括平行滑行座固定座；所述平行滑行座固定座上固定设有直线轴承座；直线轴承座下方固定设有升降气缸固定板，升降气缸固定板上安装有升降滑行座，升降滑行座与升降气缸固定板滑动连接；升降滑行座上开设有通孔，升降导柱穿过所述通孔，升降导柱上方安装有升降气缸，升降气缸驱动连接升降导柱；升降导柱下方安装有机械手组，机械手组左右两侧均安装有滑台气缸推板，滑台气缸推板上安装有滑台气缸；所述机械手组由两个平行夹组成，本实用新型结构简单，设计合理，自动化程度高，采用两个平行夹组成机械手组，可以一次夹起四个遥控器，工作效率高，提高产能。
【IPC分类】B25J15/08, B25J9/00
【公开号】CN204673613
【申请号】CN201520379413
【发明人】和佳
【申请人】深圳市佳凯特实业有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月4日