一种抓取机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械工装领域，特别涉及一种抓取机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，在空调过滤器的生产过程中，采用人工的方式对过滤器进行转运，大大降低了工作效率，因此需要设计出一种新型的抓取工装，对过滤器进行加工生产，提高工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抓取机构，可以一次抓取多个工件，大大提高生产效率，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案:一种抓取机构，包括上面板和下面板，所述上面板的边角处向上设有导向定位柱，所述下面板的边角处相对于导向定位柱活动连接，上面板内固定有卡簧，卡簧穿过下面板，上面板在卡簧的两侧设有上内槽，下面板在卡簧的两侧设有下内槽，卡簧在常规状态下，与下内槽的内侧相接触，该卡簧的端部设有卡勾，该卡簧等间距分布有多个，导向定位柱的顶部设有挡板。
[0005]优选的，所述卡簧在压合状态下，相对于下面板呈45°夹角。
[0006]优选的，所述上面板和下面板为镂空结构。
[0007]优选的，所述上面板的边角处设有导套，导套相对于导向定位柱活动连接。
[0008]优选的，所述上面板的边角处设有边角板。
[0009]采用以上技术方案的有益效果是:本实用新型结构的抓取机构，通过上面板相对于下面板的活动，即上面板的下压，实现卡簧的开合，方便对工件进行抓取，上面板和下面板为镂空结构，节省材料，减轻整个抓取机构的重量，上面板的边角处设有边角板，方便上面板下压受力点，卡簧在压合状态下，相对于下面板呈45°夹角，减少卡簧开合造成的空间浪费，卡簧等间距分布有多个，可以一次抓取多个工件。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的俯视图；
[0011]图2是本实用新型的结构示意图。
[0012]其中，1—上面板、2—下面板、3—导向定位柱、4—卡簧、5—上内槽、6—下内槽、7—卡勾、8—导套、9—边角板、10—挡板。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0014]图1和图2出示本实用新型的【具体实施方式】:一种抓取机构，包括上面板1和下面板2，所述上面板1的边角处向上设有导向定位柱3，所述下面板2的边角处相对于导向定位柱3活动连接，上面板1内固定有卡簧4，卡簧4穿过下面板2，上面板1在卡簧4的两侧设有上内槽5，下面板2在卡簧4的两侧设有下内槽6，卡簧4在常规状态下，与下内槽6的内侧相接触，该卡簧4的端部设有卡勾7，该卡簧4等间距分布有多个，导向定位柱3的顶部设有挡板10。
[0015]卡簧4在压合状态下，相对于下面板2呈45°夹角，上面板1和下面板2为镂空结构，上面板1的边角处设有导套8，导套8相对于导向定位柱3活动连接，上面板1的边角处设有边角板9。
[0016]本实用新型结构的抓取机构，通过上面板相对于下面板的活动，即上面板的下压，实现卡簧的开合，方便对工件进行抓取，上面板和下面板为镂空结构，节省材料，减轻整个抓取机构的重量，上面板的边角处设有边角板，方便上面板下压受力点，卡簧在压合状态下，相对于下面板呈45°夹角，减少卡簧开合造成的空间浪费，卡簧等间距分布有多个，可以一次抓取多个工件。
[0017]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括上面板和下面板，所述上面板的边角处向上设有导向定位柱，所述下面板的边角处相对于导向定位柱活动连接，上面板内固定有卡簧，卡簧穿过下面板，上面板在卡簧的两侧设有上内槽，下面板在卡簧的两侧设有下内槽，卡簧在常规状态下，与下内槽的内侧相接触，该卡簧的端部设有卡勾，该卡簧等间距分布有多个，导向定位柱的顶部设有挡板。2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述卡簧在压合状态下，相对于下面板呈45°夹角。3.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述上面板和下面板为镂空结构。4.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述上面板的边角处设有导套，导套相对于导向定位柱活动连接。5.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述上面板的边角处设有边角板。
【专利摘要】本实用新型公开了一种抓取机构，包括上面板和下面板，所述上面板的边角处向上设有导向定位柱，所述下面板的边角处相对于导向定位柱活动连接，上面板内固定有卡簧，卡簧穿过下面板，上面板在卡簧的两侧设有上内槽，下面板在卡簧的两侧设有下内槽，卡簧在常规状态下，与下内槽的内侧相接触，该卡簧的端部设有卡勾，该卡簧等间距分布有多个，导向定位柱的顶部设有挡板，可以一次抓取多个工件，大大提高生产效率。
【IPC分类】B25B11/00
【公开号】CN205097080
【申请号】CN201520830997
【发明人】叶春潮, 邱亚力, 秦文刚
【申请人】芜湖顺威精密塑料有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月24日