一种机器人及其平板电脑抬起机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人及其平板电脑抬起机构，该平板电脑抬起机构包括：托盘和驱动部件，所述平板电脑的下端可转动地连接在所述托盘上；推杆，所述推杆的第一端与所述驱动部件传动连接、以使所述驱动部件能够驱动所述推杆的第二端实现上下摆动，且所述推杆的第二端设有推杆轴；设置在平板电脑后面的滑轨，所述推杆轴与所述滑轨相配合。如此设置，本实用新型提供的机器人的平板电脑抬起机构，其能够将平板电脑抬起至合适角度，以方便面部识别和客户观看。
【专利说明】
一种机器人及其平板电脑抬起机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及把机器人技术领域，更具体地说，涉及一种机器人及其平板电脑抬起机构。
【背景技术】
[0002]迎宾服务机器人是一款自动引导和带领客户完成产品导购的服务机器人，其中一项主要功能是通过一台平板电脑向客户详细的介绍产品，包括语音、文字、图片等内容。
[0003]由于平板电脑放置在机器人的身体其他部位会影响整体美观，因此，通常将平板电脑放置在机器人托盘中，为了使客户能清楚的看到电脑显示内容，同时，利用平板电脑的摄像头，为机器人实现人脸识别功能。而若将平板电脑水平放置在托盘中，不便于脸部识另Ij，而且不方便客户观看。因此，如何设计一种电脑抬起机构，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种机器人的平板电脑抬起机构，其能够将平板电脑抬起至合适角度，以方便面部识别和客户观看。本实用新型的目的还在于提供一种包括上述平板电脑抬起机构的机器人。
[0005]本实用新型提供的一种机器人的平板电脑抬起机构，包括:
[0006]托盘和驱动部件，所述平板电脑的下端可转动地连接在所述托盘上；
[0007]推杆，所述推杆的第一端与所述驱动部件传动连接、以使所述驱动部件能够驱动所述推杆的第二端实现上下摆动，且所述推杆的第二端设有推杆轴；
[0008]设置在平板电脑后面的滑轨，所述推杆轴与所述滑轨相配合。
[0009]优选地，所述推杆轴的外周设有滚动轴承，所述推杆轴通过所述滚动轴承与所述滑轨相配合。
[0010]优选地，所述推杆包括主动推杆和从动推杆，所述主动推杆的第一端与所述驱动部件传动连接，所述从动推杆的第一端通过从动轴设置在所述托盘上，且所述主动推杆的转动中心与所述从动轴的轴心相重合;所述主动推杆的第二端和所述从动推杆的第二端之间通过所述推杆轴相连接。
[0011]优选地，所述驱动部件为电机，所述电机的驱动轴与所述主动推杆的第一端相连接。
[0012]优选地，所述滑轨的下端设有支撑槽，所述推杆轴通过所述滑轨能够滑入至所述支撑槽内。
[0013]优选地，所述支撑槽为由内至外方向开口逐渐变大的弧形槽。
[0014]优选地，所述推杆轴滑入至所述支撑槽内时，所述推杆与所述平板电脑相垂直。
[0015]本实用新型还提供了一种机器人，设置有如上任一项所述的平板电脑抬起机构。
[0016]本实用新型提供的平板电脑抬起机构，当需要将平板电脑从托盘上抬起时，驱动部件可驱动推杆，使推杆的第二端向下方摆动，推杆的第二端设有推杆轴，推杆轴沿平板电脑后面的滑轨滑动，由于平板电脑的下端铰接在托盘上，当推杆轴沿滑轨向下滑动时，平板电脑绕下端的铰接点转动，进而使平板电脑竖起来，如此实现了平板电脑的抬起功能，当使用完毕后，使驱动部件反向驱动推杆摆动即可。如此设置，本实用新型提供的平板电脑抬起机构，结构简单，有效的起到抬起和支撑作用，稳定性好，提高了机器人自动化程度。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型【具体实施方式】中平板电脑抬起机构示意图；
[0019]图1中:
[0020]驱动部件—η、托盘一12、滑轨一 13、推杆轴一14、滚动轴承一15、主动推杆一 16、从动推杆一 17、从动轴一 18、支撑槽一I 9。
【具体实施方式】
[0021]本【具体实施方式】提供了一种机器人的平板电脑抬起机构，其能够将平板电脑抬起至合适角度，以方便面部识别和客户观看。本【具体实施方式】还在于提供一种包括上述平板电脑抬起机构的机器人。
[0022]以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的【实用新型内容】起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
[0023]请参阅图1，本【具体实施方式】提供的机器人的平板电脑抬起机构，用于将平板电脑从托盘12上托起，其具体包括驱动部件11、推杆及滑轨13，其中，平板电脑的下端可转动地连接在托盘12上，以使平板电脑与托盘12相连接的基础上，还能够竖起来或躺下去。
[0024]推杆的第一端与驱动部件11传动连接，驱动部件11动作时，推杆的第二端绕推杆与驱动部件11的连接部位进行摆动。上述推杆的第一端和第二端分别是指杆的两端。
[0025]推杆的第二端设有推杆轴14，滑轨13设置在平板电脑后面，推杆轴14与滑轨13相配合，即推杆轴14在滑轨13内进行滑动。当推杆轴14在滑轨13内滑动时，可使平板电脑在托盘12上，以二者的连接点为中心进行转动，进而使平板电脑处于躺下或竖起的状态。
[0026]本【具体实施方式】提供的平板电脑抬起机构，当需要将平板电脑从托盘12上抬起时，驱动部件11可驱动推杆，使推杆的第二端向下方摆动，推杆的第二端设有推杆轴14，推杆轴14沿平板电脑后面的滑轨13滑动，由于平板电脑的下端铰接在托盘12上，当推杆轴14沿滑轨13向下滑动时，平板电脑绕下端的铰接点转动，进而使平板电脑竖起来，如此实现了平板电脑的抬起功能，当使用完毕后，使驱动部件11反向驱动推杆摆动即可。
[0027]如此设置，本【具体实施方式】提供的平板电脑抬起机构，结构简单，有效的起到抬起和支撑作用，稳定性好，提高了机器人自动化程度。
[0028]为了提高推杆轴14与滑轨13的配合平滑性，在推杆轴14的外周可套设有滚动轴承15，这样，推杆轴14通过滚动轴承15与滑轨13相配合，推杆轴14在滑轨13内滑动时具有更好的平滑性，避免出现卡涩的问题。
[0029]另外，为了提高支撑稳定性，推杆进一步包括主动推杆16和从动推杆17，主动推杆16的第一端与驱动部件11传动连接，从动推杆17的第一端通过从动轴18设置在托盘12上，且主动推杆16的转动中心与从动轴18的轴心相重合。主动推杆16的第二端和从动推杆17的第二端之间通过推杆轴14相连接。
[0030]如此设置，当驱动部件11驱动主动推杆16以二者的连接部为轴心进行摆动时，由于主动推杆16的第二端与从动推杆17的第二端通过推杆轴14相连接，进而主动推杆16能够驱动从动推杆17绕从动轴18进行摆动。推杆轴14同时受两侧的主动推杆16和从动推杆17支撑，平板电脑受推杆轴14的支撑，这样平板电脑也就受到主动推杆16和从动推杆17的同时支撑，具有更好的支撑稳定性。
[0031]需要说明的是，本【具体实施方式】提供的驱动部件11可以具体为电机，电机的驱动轴与主动推杆16的第一端相连接。当然，驱动部件11也可为其它类型的驱动部件，比如液压马达等。
[0032]本【具体实施方式】的优选方案中，为了提高平板电脑被抬起时的稳定性，滑轨13的下端可优选设有支撑槽19，推杆轴14通过滑轨13能够滑入至支撑槽19内。
[0033 ]为了使推杆轴14能够顺利滑入或滑出支撑槽19，支撑槽19为由槽内至槽外方向开口逐渐变大的弧形槽。
[0034]另外，当推杆轴14滑入至支撑槽19内时，推杆与平板电脑相垂直。如此，推杆轴14滑入至支撑槽19内时，推杆将平板电脑推至最大角度。
[0035]本【具体实施方式】还提供了一种机器人，设置有如上【具体实施方式】中所述的平板电脑抬起机构。如此设置，本实用新型提供的机器人，其电脑抬起机构结构简单，且能够有效的起到抬起和支撑作用，稳定性好，提高了机器人自动化程度。该有益效果的推导过程与上述抬起机构所带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。
[0036]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种机器人的平板电脑抬起机构，其特征在于，包括: 托盘(12)和驱动部件(11)，所述平板电脑的下端可转动地连接在所述托盘(12)上； 推杆，所述推杆的第一端与所述驱动部件(11)传动连接、以使所述驱动部件(11)能够驱动所述推杆的第二端实现上下摆动，且所述推杆的第二端设有推杆轴(14); 设置在平板电脑后面的滑轨(13)，所述推杆轴(14)与所述滑轨(13)相配合。2.如权利要求1所述的平板电脑抬起机构，其特征在于，所述推杆轴(14)的外周设有滚动轴承(15)，所述推杆轴(14)通过所述滚动轴承(15)与所述滑轨(13)相配合。3.如权利要求1所述的平板电脑抬起机构，其特征在于，所述推杆包括主动推杆(16)和从动推杆(17)，所述主动推杆(16)的第一端与所述驱动部件(11)传动连接，所述从动推杆(17)的第一端通过从动轴(18)设置在所述托盘(12)上，且所述主动推杆(16)的转动中心与所述从动轴(18)的轴心相重合;所述主动推杆(16)的第二端和所述从动推杆(17)的第二端之间通过所述推杆轴(14)相连接。4.如权利要求3所述的平板电脑抬起机构，其特征在于，所述驱动部件(11)为电机，所述电机的驱动轴与所述主动推杆(16)的第一端相连接。5.如权利要求1所述的平板电脑抬起机构，其特征在于，所述滑轨(13)的下端设有支撑槽(19)，所述推杆轴(14)通过所述滑轨(13)能够滑入至所述支撑槽(19)内。6.如权利要求5所述的平板电脑抬起机构，其特征在于，所述支撑槽(19)为由内至外方向开口逐渐变大的弧形槽。7.如权利要求5所述的平板电脑抬起机构，其特征在于，所述推杆轴(14)滑入至所述支撑槽(19)内时，所述推杆与所述平板电脑相垂直。8.一种机器人，其特征在于，设置有如权利要求1-7任一项所述的平板电脑抬起机构。
【文档编号】B25J19/00GK205521436SQ201620292650
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】冯捷, 杨裕才, 王鑫, 曾奇, 柳明正, 晏晚君, 马威, 閤栓, 彭月, 沈剑豪, 邓颂明
【申请人】珠海格力智能装备有限公司