一种联动气爪机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种联动气爪机构，涉及气爪技术领域。该联动气爪机构包括气爪缸和至少一个与所述气爪缸连接的夹手，所述气爪缸控制所述夹手的开闭，所述联动气爪机构包括移动单元，所述移动单元用于带动所述气爪缸移动，所述联动气爪机构还包括控制器、第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测待抓取产品的初始位置信息，所述第二传感器用于提供产品目的位置信息，所述控制器用于接收所述第一传感器和第二传感器的信息，并控制所述移动单元和气爪缸的动作。本实用新型提出的联动气爪机构控制器控制移动单元和气爪缸动作，能够代替人工抓取，提高生产效率，减少工人的劳动强度，节约了劳动成本，避免了人工因素造成的对产品的损坏。
【专利说明】
_种联动气爪机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及气爪技术领域，尤其涉及一种联动气爪机构。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，各种线性产品的需求都大规模增加，因此需要提高产品的生产效率和生产质量。现有产品的生产多采用流水线生产，以提高生产效率，但是生产线上的工人无法一直保持高速度的工作，有时可能无法对产品进行及时输送，造成产品的损坏，也降低了产品的生产效率，同时人工成本造成了成本的浪费。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提出一种联动气爪机构，能够快速自动夹装产品，且一次能够同时抓取多个产品，生产效率提高。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种联动气爪机构，包括气爪缸和至少一个与所述气爪缸连接的夹手，所述气爪缸控制所述夹手的开闭，所述联动气爪机构包括移动单元，所述移动单元用于带动所述气爪缸移动，所述联动气爪机构还包括控制器、第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测待抓取产品的初始位置信息，所述第二传感器用于提供产品目的位置信息，所述控制器用于接收所述第一传感器和第二传感器的信息，并控制所述移动单元和气爪缸的动作。
[0006]作为上述联动气爪机构一种优选方案，所述夹手包括两个对称设置的夹取块。
[0007]作为上述联动气爪机构一种优选方案，所述夹手的个数至少为两个。
[0008]作为上述联动气爪机构一种优选方案，所述夹手固定在夹手固定块上，所述夹手固定块与所述气爪缸连接。
[0009]作为上述联动气爪机构一种优选方案，所述夹手固定块与所述气爪缸之间可拆卸连接。
[0010]作为上述联动气爪机构一种优选方案，所述移动单元为气缸或电缸，并与所述气爪缸连接。
[0011 ]本实用新型的有益效果:
[0012]本实用新型提出的联动气爪机构，控制器控制移动单元和气爪缸的动作，气爪缸和至少一个与气爪缸连接的夹手，气爪缸控制夹手的开闭，用于夹取产品，代替了人工，提高了生产效率，节省了劳动成本，减少工人对产品造成的损坏，同时减轻了工人的劳动强度。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型【具体实施方式】提供的联动气爪机构的原理结构示意图；
[0014]图2是本实用新型【具体实施方式】提供的气爪缸控制夹手打开时的结构示意图；
[0015]图3是本实用新型【具体实施方式】提供的气爪缸控制夹手闭紧时的结构示意图。
[0016]其中，1、气爪缸;2、夹手;3、移动单元;4、控制器;5、第一传感器;6、第二传感器;7、夹手固定块；
[0017]21、夹取块。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0019]参照图1，本实施方式保护一种联动气爪机构，该联动气爪机构包括气爪缸I和至少一个与气爪缸I连接的夹手2，气爪缸I控制夹手2的开闭。
[0020]该联动气爪机构通过气爪缸I控制夹手2开闭能够夹取产品，代替了人工，节省了劳动成本，减轻了工人的劳动强度。
[0021]结合附图2和3可知，本实施方式中的夹手2个数为3个，能够同时抓取3个产品，能够提高工作效率。当然根据产品生产的设计，能够将夹手2的个数相应的增减，满足生产需求。
[0022]本实施方式中，如图1所示，联动气爪机构包括移动单元3，移动单元3用于带动气爪缸I移动，具体的，移动单元3为气缸或电缸，此移动单元3与气爪缸I连接并控制其移动。能够将产品从一个站位运输到另一个站位，将两个不衔接的站位衔接起来。
[0023]进一步的，如图1所示，联动气爪机构还包括控制器4、第一传感器5和第二传感器6，第一传感器5用于检测待抓取产品的初始位置信息，第二传感器6用于提供产品目的位置信息，控制器4用于接收第一传感器5和第二传感器6的信息，并控制移动单元3和气爪缸I的动作。当第一传感器5检测到待抓取产品的初始位置信息后发送给控制器4，控制器4接收该初始位置信息后，控制移动单元3将气爪缸I移动到相应初始位置，同时控制气爪缸I动作，控制夹手2打开(如图2所示)，夹手2抓取产品，夹手2将产品夹紧后(如图3所示)，控制器4接收第二传感器6的目的位置信息，控制移动单元3将气爪缸I移动到目的位置，同时使气爪缸I控制夹手2打开，将产品防止在目的位置，完成一次运输。
[0024]具体的，如图2和3所示，本实施方式中的夹手2包括两个对称设置的夹取块21，夹取块21之间的远离和靠近对应了夹手2的开和闭。
[0025]夹手2固定在夹手固定块7上，夹手固定块7与气爪缸丨连接。具体的，夹手固定块7与气爪缸I之间可拆卸连接，能够根据不同的产品更换不同的夹手2，该气爪机构能够应用在多种产品上。本实施方式中夹手固定块7和气爪缸I之间通过螺栓连接。
[0026]注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
【主权项】
1.一种联动气爪机构，其特征在于，包括气爪缸(I)和至少一个与所述气爪缸(I)连接的夹手(2)，所述气爪缸(I)控制所述夹手(2)的开闭，所述联动气爪机构包括移动单元(3)，所述移动单元(3)用于带动所述气爪缸(I)移动，所述联动气爪机构还包括控制器(4)、第一传感器(5)和第二传感器(6)，所述第一传感器(5)用于检测待抓取产品的初始位置信息，所述第二传感器(6)用于提供产品目的位置信息，所述控制器(4)用于接收所述第一传感器(5)和第二传感器(6)的信息，并控制所述移动单元(3)和气爪缸(I)的动作。2.根据权利要求1所述的联动气爪机构，其特征在于，所述夹手(2)包括两个对称设置的夹取块(21)。3.根据权利要求1或2所述的联动气爪机构，其特征在于，所述夹手(2)的个数至少为两个。4.根据权利要求1所述的联动气爪机构，其特征在于，所述夹手(2)固定在夹手固定块(7)上，所述夹手固定块(7)与所述气爪缸(I)连接。5.根据权利要求4所述的联动气爪机构，其特征在于，所述夹手固定块(7)与所述气爪缸(I)之间可拆卸连接。6.根据权利要求1所述的联动气爪机构，其特征在于，所述移动单元(3)为气缸或电缸，并与所述气爪缸(I)连接。
【文档编号】B25J15/08GK205572458SQ201620380508
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】孙丰
【申请人】苏州赛腾精密电子股份有限公司