一种可有效防止夹紧力过大的机械爪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可有效防止夹紧力过大的机械爪，包括安装架，所述安装架上设有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机输出端设有第一爪臂，所述第二伺服电机输出端设有第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂内侧均设有压力感应器，所述第一爪臂一端设有支杆，所述支杆一侧设有贯穿第一爪臂的电动伸缩杆，所述安装架顶部设有控制面板，所述控制面板上设有压力计算模块、伸缩杆控制器和伺服电机控制器，所述第一伺服电机和第二伺服电机均电性连接于伺服电机控制器，所述压力感应器电性连接于控制面板。可有效防止第一爪臂和第二爪臂间的夹紧力过大对夹紧物品造成损坏。
【专利说明】
一种可有效防止夹紧力过大的机械爪
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械爪技术领域，具体为一种可有效防止夹紧力过大的机械爪。
【背景技术】
[0002]机械爪在工业中有着很大的用途，可以将重物自动化的抓起，使得各种工作更加便捷。但在现有的机械爪中有时会由于机械爪夹紧力过大，使得物品受损，这些都是需要我们去改变的地方，从而提高机械爪的使用性能。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种可有效防止夹紧力过大的机械爪，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种可有效防止夹紧力过大的机械爪，包括安装架，所述安装架上设有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机输出端设有第一爪臂，所述第二伺服电机输出端设有第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂内侧均设有压力感应器，所述第一爪臂一端设有支杆，所述支杆一侧设有贯穿第一爪臂的电动伸缩杆，所述安装架顶部设有控制面板，所述控制面板上设有压力计算模块、伸缩杆控制器和伺服电机控制器，所述第一伺服电机和第二伺服电机均电性连接于伺服电机控制器，所述压力感应器电性连接于控制面板。
[0005]优选的，所述第一爪臂底部设有电磁铁，所述第二爪臂底部设有吸附块。
[0006]优选的，所述控制面板还设有电磁铁控制器，所述电磁铁电性连接于电磁铁控制器。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型中第一爪臂和第二爪臂上的压力感应器可以感应压力大小，将数据传递给控制面板，控制面板上的压力计算模块可以对压力数据整合计算，当压力过大时伸缩杆控制器会控制电动伸缩杆动作，撑开第一爪臂和第二爪臂，使得第一爪臂和第二爪臂间的夹紧力减小。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型结构不意图；
[0009]图2为本实用新型控制面板结构示意图。
[0010]图中:I安装架、2第一伺服电机、3第二伺服电机、4第一爪臂、5第二爪臂、6压力感应器、7支杆、8电动伸缩杆、9电磁铁、10吸附块、11控制面板、12压力计算模块、13伸缩杆控制器、14伺服电机控制器、15电磁铁控制器。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种可有效防止夹紧力过大的机械爪，包括安装架I，所述安装架I上设有第一伺服电机2和第二伺服电机3，所述第一伺服电机2输出端设有第一爪臂4，所述第二伺服电机3输出端设有第二爪臂5，所述第一爪臂4和第二爪臂5内侧均设有压力感应器6，所述第一爪臂4 一端设有支杆7，所述支杆7—侧设有贯穿第一爪臂4的电动伸缩杆8，所述安装架I顶部设有控制面板11，所述控制面板11上设有压力计算模块12、伸缩杆控制器13和伺服电机控制器14，所述第一伺服电机2和第二伺服电机3均电性连接于伺服电机控制器14，所述压力感应器6电性连接于控制面板U。所述第一爪臂4底部设有电磁铁9，所述第二爪臂5底部设有吸附块10。所述控制面板11还设有电磁铁控制器15，所述电磁铁9电性连接于电磁铁控制器15。
[0013]具体的，使用时，伺服电机控制器14控制第一伺服电机2和第二伺服电机3工作，使得第一爪臂4和第二爪臂5夹紧，第一爪臂4和第二爪臂5上的压力感应器6可以监测压力，将压力数据传递给控制面板11，控制面板11上的压力计算模块12可以将数据整合计算，当压力过大时，伸缩杆控制器13控制电动伸缩杆8动作，电动伸缩杆8将第一爪臂4和第二爪臂5撑开，减少夹紧力，同时当满足夹紧力要求时，电磁铁控制器15会控制电磁铁9动作，将吸附块10吸住，使得第一爪臂4和第二爪臂5锁紧，避免因第一伺服电机2和第二伺服电机3故障导致夹紧物品掉落。
[0014]本实用新型中第一爪臂4和第二爪臂5上的压力感应器6可以感应压力大小，将数据传递给控制面板11，控制面板11上的压力计算模块12可以对压力数据整合计算，当压力过大时伸缩杆控制器13会控制电动伸缩杆8动作，撑开第一爪臂4和第二爪臂5，使得第一爪臂4和第二爪臂5间的夹紧力减小。
[0015]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种可有效防止夹紧力过大的机械爪，包括安装架(I)，所述安装架(I)上设有第一伺服电机(2)和第二伺服电机(3)，所述第一伺服电机(2)输出端设有第一爪臂(4)，所述第二伺服电机(3)输出端设有第二爪臂(5)，其特征在于:所述第一爪臂(4)和第二爪臂(5)内侧均设有压力感应器(6)，所述第一爪臂(4)一端设有支杆(7)，所述支杆(7)—侧设有贯穿第一爪臂(4)的电动伸缩杆(8)，所述安装架(I)顶部设有控制面板(11)，所述控制面板(11)上设有压力计算模块(12)、伸缩杆控制器(13)和伺服电机控制器(14)，所述第一伺服电机(2)和第二伺服电机(3)均电性连接于伺服电机控制器(14)，所述压力感应器(6)电性连接于控制面板(11)。2.根据权利要求1所述的一种可有效防止夹紧力过大的机械爪，其特征在于:所述第一爪臂(4)底部设有电磁铁(9)，所述第二爪臂(5)底部设有吸附块(10)。3.根据权利要求2所述的一种可有效防止夹紧力过大的机械爪，其特征在于:所述控制面板(11)还设有电磁铁控制器(15)，所述电磁铁(9)电性连接于电磁铁控制器(15)。
【文档编号】B25J15/08GK205588323SQ201620190118
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月12日
【发明人】袁军民, 徐世明
【申请人】天津市威科特科技有限公司