智能灭火小车的制作方法
【专利摘要】本发明的智能灭火小车，包括车架(1)，还包括主控模块(2)，与主控模块(2)相连的避障传感器(3)，与主控模块(2)相连的火焰检测器(4)，与主控模块相连的灭火机构(5)，电池(6)为整个系统提供电源。本发明智能灭火小车，结构简单，操作简便，适用于家庭、小型仓库、等室内外危险灾害现场。
【专利说明】智能灭火小车
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能灭火装置，特别是一种智能灭火小车。
【背景技术】
[0002]近年来，人们生活条件的改善，家用电器的数量也在不断的增加从而由此引发的火灾更是连续不断，给社会安全造成了很大的隐患。对实现迅速有效地灭火的迫切要求越来越高。特别是近几来，由于一些特殊建筑物的出现，例如摩天大楼、地下建筑物与大型的化工企业等。当它们发生火灾时,很难对其实现快速高效地灭火。设计一种实用性高，高效率的智能灭火装置来代替人工及时对意外的火灾进行救灾是非常必要的。
【发明内容】
[0003]本发明索要解决的问题是:提供一种智能灭火小车，可替代人工及时对意外的火灾进行救灾，来解决火灾发生时给人员的安全以及财产造成不必要的伤害；本发明智能灭火小车，结构简单，操作简便，适用于家庭、小型仓库、等室内外危险灾害现场。
[0004]本发明采用的技术方案如下:
[0005]本发明的智能灭火小车，包括车架(1)，还包括主控模块(2)，与主控模块(2)相连的避障传感器(3)，与主控模块(2)相连的火焰检测器(4)，与主控模块相连的灭火机构
[5]，电池(6)为整个系统提供电源。
[0006]所述的车架(I)，在车架的两侧各设置有两个车轮，每个车轮上均单独连接一个电机。
[0007]所述的主控模块(2)主要是采用8位低功耗微控制器ATmegal28单片机作为控制核心，外围配置相应的硬件电路，实现对整个装置的控制。
[0008]所述的避障传感器(3)主要是在小车在行进过程中，能自动选择检测路径情况，并将信号传递至主控模块(I)上，由主控模块(I)根据情况选择适当路径，以调整两轮转速和方向来实现方向的调整，避免与障碍物相撞，找到通路。
[0009]所述的火焰检测器(4)主要是灭火车用来搜寻火源的，完成对火源的探测和识另IJ，所以火焰传感器是本设计比较关键的一个环，当火焰检测器检测到前方的是火源，向控制系统发出信号，便于控制系统根据实际情况控制小车前进，以及控制灭火机构进行灭火操作。
[0010]所述灭火机构(5)采用电机带动的风扇或者c02喷射装置，通过风扇吹出风进行灭火，或者通过C02喷射装置喷射出C02进行灭火。
[0011 ] 本发明智能灭火小车，结构简单，操作简便，适用于家庭、小型仓库、等室内外危险灾害现场。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明的智能灭火小车的结构示意图；【具体实施方式】
[0013]下面结合附图，对本发明作详细的说明。
[0014]本发明的智能灭火小车，包括车架(1)，还包括主控模块(2)，与主控模块(2)相连的避障传感器(3)，与主控模块(2)相连的火焰检测器(4)，与主控模块相连的灭火机构
(5)，电池(6)为整个系统提供电源。
[0015]当发生火灾时，位于车架前端的火焰检测器检测到火灾的存在，发送信号给主控模块，主控模块驱动电机动作，驱动车轮前进至着火点。避障传感器在灭火小车在行进过程中，能自动选择检测路径情况，并将信号传递至主控模块上，由主控模块根据情况选择适当路径，以调整两轮转速和方向来实现方向的调整，避免与障碍物相撞，找到通路。到达适合位置，主控模块发送信号驱动灭火机构动作，通过风扇吹出风进行灭火，或者通过C02喷射装置喷射出C02进行灭火。
[0016]本发明智能灭火小车，结构简单，操作简便，适用于家庭、小型仓库、等室内外危险灾害现场。
【权利要求】
1.一种智能灭火小车，其特征在于，车架(I)，还包括主控模块(2)，与主控模块(2)相连的避障传感器(3)，与主控模块(2)相连的火焰检测器(4)，与主控模块相连的灭火机构(5)，电池(6)为整个系统提供电源。
2.根据权利要求1，所述的智能灭火小车，其特征在于，灭火机构(5)采用电机带动的风扇或者C02喷射装置，通过风扇吹出风进行灭火，或者通过C02喷射装置喷射出C02进行灭火。
【文档编号】A62C27/00GK103520862SQ201310538969
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2013年10月31日
【发明者】梁帆 申请人:天津职业技术师范大学