新型多功能智能小车的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及一种新型多功能智能小车。
【背景技术】
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[0002]随着人们物质文化生活水平的不断提高，智能化的电子玩具深受人们的喜爱，尤其是各种智能小车，由于这类玩具具有较好的交互性，可控性，能够给人们带来很好的娱乐以及参与其中的体验，高科技智能化的电子类玩具逐渐成为市场的主流。
【发明内容】
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[0003]本实用新型的目的是提供一种具有自动寻迹、寻光、避障、速度检测功能，可程控行驶速度、准确停车的新型多功能智能小车。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0005]一种新型多功能智能小车，其组成包括:橡胶轮胎1、车底板2、风扇3、螺栓4、万向轮5、减速电机6、8V电机7，所述的车底板2的上表面尾端连接8V电机7，所述的车底板2的上表面尾端还连接配重8，所述的车底板2的顶端连接斜板9，所述的斜板9上连接支架10，所述的支架10上连接所述的风扇3，所述的支架10的下方平行连接超声波发生器11与超声波接收器，所述的斜板9的底面连接循迹灯13，所述的循迹灯13连接在循迹传感器14上，所述的循迹传感器14连接在所述的车底板2的下方；所述的车底板2通过所述的螺栓4固定连接所述的万向轮5，所述的车底板2的两侧均通过开槽沉头自攻螺丝15连接所述的减速电机6，所述的减速电机6通过轴16连接所述的橡胶轮胎I的轴心，所述的减速电机6外侧罩有固定电机套17，所述的减速电机6上开有减速电机电源接线端子12。
[0006]所述的新型多功能智能小车，所述的循迹传感器包括检测电路，所述的检测电路包括直流电源的正极，所述的直流电源串联可变电阻R1，所述的可变电阻Rl串联电阻R2，所述的电阻R2串联光耦，所述的光耦串联电阻R3，所述的电阻R3串联直流电源的负极。
[0007]所述的新型多功能智能小车，所述的循迹灯包括光传感器电路，所述的光传感器电路包括直流电源，所述的直流电源并联可变电阻Rl与可变电阻R2 ;
[0008]所述的可变电阻Rl串联电阻R3，所述的电阻R3并联AINO集成电路与光感二极管D1，所述的光感二极管Dl串联端子XJ;
[0009]所述的可变电阻R2串联电阻R4，所述的电阻R4并联AINl集成电路与光感二极管D2，所述的光感二极管D2串联端子XJ。
[0010]有益效果:
[0011]1.本实用新型的有了万向轮，车体结构就可以允许水平360度旋转。
[0012]2.本实用新型的寻光感器有4个，分别检测前后左右方向上的火源，如果左边的传感器检测到火源，则小车向左转向前进；如果右边的传感器检测到火源，则小车向右转向前进，如果前边的传感器检测到火源，则小车向前行进；如果后边的传感器检测到火源，则小车向后转动120°。【附图说明】:
[0013]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]附图2是本实用新型的主视图。
[0015]附图3是本实用新型的减速机结原理构示意图。
[0016]附图4是检测电路电路图。
[0017]附图5是光传感器电路电路图。
[0018]附图6是超声波发射电路电路图。
[0019]附图7是超声波接收电路电路图。
【具体实施方式】
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[0020]实施例1
[0021]一种新型多功能智能小车，其组成包括:橡胶轮胎1、车底板2、风扇3、螺栓4、万向轮5、减速电机6、8V电机7，所述的车底板2的上表面尾端连接8V电机7，所述的车底板2的上表面尾端还连接配重8，所述的车底板2的顶端连接斜板9，所述的斜板9上连接支架10，所述的支架10上连接所述的风扇3，所述的支架10的下方连接超声波发生器11与超声波接收器，所述的斜板9的底面连接循迹灯13，所述的循迹灯13连接在循迹传感器14上，所述的循迹传感器14连接在所述的车底板2的下方；所述的车底板2通过所述的螺栓4固定连接所述的万向轮5，所述的车底板2的两侧均通过开槽沉头自攻螺丝15连接所述的减速电机6，所述的减速电机6通过轴16连接所述的橡胶轮胎I的轴心，所述的减速电机6外侧罩有固定电机套17，所述的减速电机6上开有减速电机电源接线端子12。前轮采用万向轮，通过后轮动力轮速度的调整来改变小车前进的方向。有了活动趣轮，车体结构就可以允许水平360度旋转；寻光感器有4个，分别检测前后左右方向上的火源，如果左边的传感器检测到火源，则小车向左转向前进；如果右边的传感器检测到火源，则小车向右转向前进，如果前边的传感器检测到火源，则小车向前行进；如果后边的传感器检测到火源，则小车向后转动120°。
[0022]实施例2
[0023]实施例1所述的新型多功能智能小车，所述的循迹传感器包括检测电路，所述的检测电路包括直流电源的正极，所述的直流电源串联可变电阻R1，所述的可变电阻Rl串联电阻R2，所述的电阻R2串联光耦(optoisolator)，所述的光耦串联电阻R3，所述的电阻R3串联直流电源的负极。
[0024]实施例3
[0025]实施例1所述的新型多功能智能小车，所述的循迹灯包括光传感器电路，所述的光传感器电路包括直流电源，所述的直流电源并联可变电阻Rl与可变电阻R2 ;
[0026]所述的可变电阻Rl串联电阻R3，所述的电阻R3并联AINO集成电路与光感二极管D1，所述的光感二极管Dl串联端子XJ;
[0027]所述的可变电阻R2串联电阻R4，所述的电阻R4并联AINl集成电路与光感二极管D2，所述的光感二极管D2串联端子XJ。
[0028]减速电机是小车的动力源，参数如下所示:
[0029]1.工作电压:3V?9V DC (建议工作电压在6到8V左右)
[0030]2.减速比为1:48
[0031]3.负载电流:70mA (250mA MAX) (3V 时)
[0032]4.速度:
[0033]5V空载转速:208转/分钟；
[0034]5V空载安装直径66毫米车轮后的速度:44米/分钟；
[0035]8V空载转速:325转/分钟；
[0036]8V空转安装直径66毫米车轮后的速度:68米/分钟；
[0037]5.8V 扭矩:2.1KG CM ;
[0038]该电机用8V电压，动力强劲，电机带动车轮使小车运动起来。
[0039]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型多功能智能小车，其组成包括:橡胶轮胎(1)、车底板(2)、风扇(3)、螺栓(4)、万向轮(5)、减速电机(6)、8V电机(7)，其特征是:所述的车底板(2)的上表面尾端连接8V电机(7)，所述的车底板(2)的上表面尾端还连接配重(8)，所述的车底板(2)的顶端连接斜板(9)，所述的斜板(9)上连接支架(10)，所述的支架(10)上连接所述的风扇(3)，所述的支架(10)的下方平行连接超声波发生器(11)与超声波接收器，所述的斜板(9)的底面连接循迹灯(13)，所述的循迹灯(13)连接在循迹传感器(14)上，所述的循迹传感器(14)连接在所述的车底板(2)的下方；所述的车底板(2)通过所述的螺栓(4)固定连接所述的万向轮(5)，所述的车底板(2)的两侧均通过开槽沉头自攻螺丝(15)连接所述的减速电机(6)，所述的减速电机(6)通过轴(16)连接所述的橡胶轮胎(I)的轴心，所述的减速电机(6)外侧罩有固定电机套(17)，所述的减速电机(6)上开有减速电机电源接线端子(12)。
2.根据权利要求1所述的新型多功能智能小车，其特征是:所述的循迹传感器包括检测电路，所述的检测电路包括直流电源的正极，所述的直流电源串联可变电阻R1，所述的可变电阻Rl串联电阻R2，所述的电阻R2串联光耦，所述的光耦串联电阻R3，所述的电阻R3串联直流电源的负极。
3.根据权利要求1所述的新型多功能智能小车，其特征是:所述的循迹灯包括光传感器电路，所述的光传感器电路包括直流电源，所述的直流电源并联可变电阻Rl与可变电阻R2 ； 所述的可变电阻Rl串联电阻R3，所述的电阻R3并联AINO集成电路与光感二极管D1，所述的光感二极管Dl串联端子XJ ; 所述的可变电阻R2串联电阻R4，所述的电阻R4并联AINl集成电路与光感二极管D2，所述的光感二极管D2串联端子XJ。
【专利摘要】新型多功能智能小车。本实用新型涉及一种新型多功能智能小车。所述的车底板(2)的顶端连接斜板(9)，所述的斜板上连接支架(10)，所述的支架上连接所述的风扇(3)，所述的支架的下方平行连接超声波发生器(11)与超声波接收器，所述的斜板的底面连接循迹灯(13)，所述的循迹灯连接在循迹传感器(14)上，所述的循迹传感器连接在所述的车底板的下方；所述的车底板通过所述的螺栓(4)固定连接所述的万向轮(5)，所述的车底板的两侧均通过开槽沉头自攻螺丝(15)连接所述的减速电机(6)，所述的减速电机通过轴(16)连接所述的橡胶轮胎(1)的轴心，所述的减速电机外侧罩有固定电机套(17)，所述的减速电机上开有减速电机电源接线端子(12)。本实用新型用于多功能智能小车。
【IPC分类】G05D1-02
【公开号】CN204576262
【申请号】CN201520242169
【发明人】包丽, 张洪军, 刘萌, 吴志东, 于瑞杰, 吴延柱, 亢泽鸣, 李达
【申请人】齐齐哈尔大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月21日