智能小车的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种车辆自动驾驶模拟系统，尤其设及一种智能小车。
【背景技术】
[0002] 如今，汽车已经成了一种极为普遍的交通工具，随着智能化的车辆控制系统的研 发，智能汽车的安全性能也因此受到大众的关注，目前，在智能交通、无人探测等车辆的应 用领域尚属空白。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的；提供一种智能小车，能连接各种需要的模块，制作用户需要的 电子控制设备，集成在智能小车上，实现智能小车的各种功能，可应用于交通、无人探测等 领域。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
[0005] 一种智能小车，包括车底板、四个车轮、减速箱、一对红外蔽障电路板、测距传感 器、主控制板、电机驱动电路板、电池盒、超声波支架、超声波设备及电源开关；所述的四个 车轮分别设置在所述的车底板的两侧，所述的减速箱的输入端与所述的主控制板连接，所 述的减速箱的输出端与所述的四个车轮的轮轴连接，所述的减速箱设置在所述的车底板的 底部两侧，所述的主控制板安装在所述的车底板上；所述的一对红外蔽障电路板对称设置 在所述的车底板的底部前端，所述的一对红外蔽障电路板位于所述的车轮的内侧，所述的 一对红外蔽障电路板分别与所述的主控制板电连接；所述的测距传感器设置在所述的车底 板的前端上方，所述的测距传感器的输出端与所述的主控制板的输入端电连接；所述的电 机驱动电路板安装在所述的车底板上，位于所述的主控制板的后侧，且所述的电机驱动电 路板与所述的主控制板电连接；所述的电池盒安装在所述的车底板的后端，所述的电池盒 内置电池，所述的电池与所述的主控制板电连接；所述的超声波支架设置在所述的车底板 的前端，所述的超声波设备通过所述的超声波支架设置在所述的车底板上，所述的超声波 设备的输出端与所述的主控制板的输入端电连接；所述的电源开关安装在所述的车底板 上，位于所述的电池盒的一侧并与所述的电池盒电连接。
[0006] 上述的智能小车，其中，所述的电机驱动电路板包括电路板本体及焊接在所述的 电路板本体上的第一电机驱动单元、第二电机驱动单元、第=电机驱动单元、第四电机驱动 单元及第一线路连接板；所述的第一电机驱动单元包括第一电阻、第二电阻及第一光禪隔 离器，所述的第一电阻的一端外接电源，所述的第一电阻的另一端与所述的第一光禪隔离 器的第一端口连接，所述的第一光禪隔离器的第四端口与所述的第二电阻的一端连接，所 述的第二电阻的另一端外接电源，所述的第一光禪隔离器的第=端口与所述的第一线路连 接板的第五端口连接，所述的第一线路连接板的第五端口为第一输入端口；所述的第二电 机驱动单元包括第=电阻、第四电阻及第二光禪隔离器，所述的第=电阻的一端外接电源， 所述的第=电阻的另一端与所述的第二光禪隔离器的第一端口连接，所述的第二光禪隔离 器的第四端口与所述的第四电阻的一端连接，所述的第四电阻的另一端外接电源，所述的 第二光禪隔离器的第=端口与所述的第一线路连接板的第走端口连接，所述的第一线路连 接板的第走端口为第二输入端口；所述的第=电机驱动单元包括第五电阻、第六电阻及第 =光禪隔离器，所述的第五电阻的一端外接电源，所述的第五电阻的另一端与所述的第= 光禪隔离器的第一端口连接，所述的第=光禪隔离器的第四端口与所述的第六电阻的一端 连接，所述的第六电阻的另一端外接电源，所述的第=光禪隔离器的第=端口与所述的第 一线路连接板的第十端口连接，所述的第一线路连接板的第十端口为第=输入端口；所述 的第四电机驱动单元包括第走电阻、第八电阻及第四光禪隔离器，所述的第走电阻的一端 外接电源，所述的第走电阻的另一端与所述的第四光禪隔离器的第一端口连接，所述的第 四光禪隔离器的第四端口与所述的第八电阻的一端连接，所述的第八电阻的另一端外接电 源，所述的第四光禪隔离器的第=端口与所述的第一线路连接板的第十二端口连接，所述 的第一线路连接板的第十二端口为第四输入端口。
[0007]上述的智能小车，其中，所述的第一线路连接板的第一端口、第八端口及第十五端 口接地，所述的第一线路连接板的第四端口及第九端口外接电源。
[000引上述的智能小车，其中，所述的第一线路连接板的第=端口为第一输出端口，所述 的第一线路连接板的第二端口为第二输出端口，所述的第一线路连接板的第十=端口为第 S输出端口，所述的第一线路连接板的第十四端口为第四输出端口。
[0009] 上述的智能小车，其中，所述的第一光禪隔离器、第二光禪隔离器、第S光禪隔离 器及第四光禪隔离器分别由二极管及S极管构成。
[0010] 上述的智能小车，其中，所述的红外蔽障电路板包括电路板本体及焊接在所述的 电路板本体上的第一限流电阻、第一上拉电阻、第二限流电阻、第二上拉电阻、第S限流电 阻、第=上拉电阻、第二连接线路板、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第一发光二极管、第 一二极管、第二发光二极管、第二二极管、第=发光二极管、第=二极管及可调电阻；所述 的第一限流电阻、第一上拉电阻、第二限流电阻、第二上拉电阻、第S限流电阻、第S上拉电 阻、第九电阻、第十电阻及第十一电阻的一端外接电源，所述的第一限流电阻的另一端与所 述的第一发光二极管的阳极连接，所述的第一上拉电阻的另一端与所述的第一二极管的阴 极及第二连接线路板的第四端口连接，所述的第二限流电阻的另一端与所述的第二发光二 极管的阳极连接，所述的第二上拉电阻的另一端与所述的第二二极管的阴极及第二连接线 路板的第六端口连接，所述的第=限流电阻的另一端与所述的第=发光二极管的阳极连 接，所述的第=上拉电阻的另一端与所述的第=二极管的阴极及第二连接线路板的第八 端口连接；所述的第一发光二极管的阴极、第一二极管的阳极、第二发光二极管的阴极、第 二二极管的阳极、第S发光二极管的阴极的第S二极管的阳极分别接地；所述的可调电阻 的一端外接电源，所述的可调电阻的另一端接地，所述的可调电阻的可调端分别与所述的 第二连接线路板的第五端口、第走端口及第九端口连接；所述的第二连接线路板的第一端 口作为第二输出端口并通过所述的第十电阻外接电源，所述的第二连接线路板的第二端口 作为第一输出端口并通过所述的第九电阻外接电源，所述的第二连接线路板的第十四端口 作为第=输出端口并通过所述的第十一电阻外接电源。
[0011] 上述的智能小车，其中，所述的第二线路连接板的第十二端口接地，所述的第二线 路连接板的第=端口外接电源。
[0012] 上述的智能小车，其中，所述的车底板上还设有边线检测器及标志线检测器，所述 的边线检测器及标志线检测器的输出端分别与所述的主控制板的输入端连接。
[0013] 本实用新型使用反射式红外光电传感器检测路面的标志线，采用红外蔽障传感器 控制两车之间的距离；采用前轮双驱动，利用减速直流电机控制小车的转向和速度；根据 监测数据控制两辆小车循线、转弯、交换速度和切道等动作，最终实现两小车按预定轨道行 驶，并在规定区域超车的功能，可应用在智能交通和无人探测等方面。
【附图说明】
[0014] 图1是本实用新型智能小车的俯视图。
[0015] 图2是本实用新型智能小车的连接框图。
[0016] 图3是本实用新型智能小车的电机驱动电路板的电路图。
[0017] 图4是本实用新型智能小车的红外蔽障电路板的电路图。
【具体实施方式】
[0018] W下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0019] 请参见附图1及附图2所示，一种智能小车，包括车底板1、四个车轮2、减速箱3、 一对红外蔽障电路板4、测距传感器5、主控制板6、电机驱动电路板7、电池盒8、超声波支架 9、超声波设备10及电源开关11 ;所述的四个车轮2分别设置在所述的车底板1的两侧，所 述的减速箱3的输入端与所述的主控制板6连接，所述的减速箱3的输出端与所述的四个 车轮2的轮轴连接，所述的减速箱3设置在所述的车底板1的底部两侧，所述的主控制板6 安装在所述的车底板1上；所述的一对红外蔽障电路板4对称设置在所述的车底板1的底 部前端，所述的一对红外蔽障电路板4位于所述的车轮2的内侧，所述的一对红外蔽障电路 板4分别与所述的主控制板6电连接；所述的测距传感器5设置在所述的车底板1的前端 上方，所述的测距传感器5的输出端与所述的主控制板6的输入端电连接；所述的电机驱动 电路板7安装在所述的车底板1上，位于所述的主控制板6的后侧，且所述的电机驱动电路 板7与所述的主控制板6电连接；所述的电池盒8安装在所述的车底板1的后端，所述的电 池盒8内置电池，所述的电池与所述的主控制板6电连接；所述的超声波支架9设置在所述 的车底板1的前端，所述的超声波设备10通过所述的超声波支架9设置在所述的车底板1 上，所述的超声波设备10的输出端与所述的主控制板6的输入端电连接；所述的电源开关 11安装在所述的车底板1上，位于所述的电池盒8的一侧并与所述的电池盒8电连接。
[0020] 请参见附图3所示，所述的电机驱动电路板7包括电路板本体及焊接在所述的电 路板本体上的第一电机驱动单元、第二电机驱动单元、第=电机驱动单元、第四电机驱动单 元及第一线路连接板P10 ;所述的第一电机驱动单元包括第一电阻R1、第二电阻R2及第一 光禪隔离器U1，所述的第一电阻R1的一端外接电源，所述的第一电阻R1的另一端与所述的 第一光禪隔离器U1的第一端口连接，所述的第一光禪隔离器U1的第四端口与所述的第二 电阻R2的一端连接，所述的第二电阻R2的另一端外接电源，所述的第一光禪隔离器U1的 第=端口与所述的第一线路连接板P10的第五端口连接，