本实用新型是涉及一种多剂联用举高喷射消防车的控制系统，属于消防设备技术领域。
背景技术：
随着火灾灾情向复杂性和多样性发展以及高层建筑的日益增多，使得具有多剂联用功能的举高喷射消防车在消防灭火实战中的应用受到关注。
多剂联用举高喷射消防车为了能实现多种灭火剂的联合使用，达到快速实时扑灭火灾的目的，该消防车上通常需要配备对干粉灭火剂、泡沫灭火剂、水灭火剂等多种灭火剂的单一及其混合使用的多种控制开关和阀门及监测仪表，需进行多种复合联动操作，才能实现灭火剂的联用灭火。但目前实现上述操作均靠操作人员手动一一进行，操作人员在进行以上控制开关、阀门操作的同时还要监测各种仪表数据，进行臂架、消防炮喷射角度等控制操作，使得操控难度大，且极易出错，安全隐患大，不仅对操作人员的技能要求高，而且工作效率不高，影响了快速灭火救灾的时效性，因此，本领域啓需开发一种适用于多剂联用举高喷射消防车的可自动操作且可靠性高的控制系统，以满足智能化灭火消防要求。
技术实现要素：
针对现有技术存在的上述问题和需求，本实用新型的目的是提供一种多剂联用举高喷射消防车的控制系统，以实现多剂联用举高喷射消防车的自动化消防作业，满足快速高效灭火要求。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种多剂联用举高喷射消防车的控制系统，包括控制器及分别与控制器相连接的转台回转角度编码器、一级臂长角传感器、二级臂变幅角度传感器、整车调平传感器、显示器、转台操作箱、支腿着地检测装置、垂直支腿阀组、水平腿伸缩到位检测装置、水平腿阀组及分别实现一级臂俯仰角度和伸缩长度、二级臂变幅角度、转台回转角度调节的四联总线比例阀，其特征在于：还包括分别与控制器相连接的多剂联用消防炮的位置检测装置、火焰探测装置、水泵进水口压力检测传感器、水泵出水口压力检测传感器、氮气高压检测传感器、氮气低压检测传感器、干粉罐压力检测传感器、水位检测传感器、泡沫液位检测传感器及分别实现水灭火剂阀启闭、泡沫灭火剂阀启闭、干粉灭火剂阀启闭、多剂联用消防炮出口阀启闭、灭火剂混合阀启闭的五联气动阀。
一种实施方案，所述多剂联用消防炮的位置检测装置、火焰探测装置、转台回转角度编码器、一级臂长角传感器、二级臂变幅角度传感器、整车调平传感器、显示器及四联总线比例阀均通过CAN总线与控制器的CAN_1总线端口相连接。
一种实施方案，所述垂直支腿阀组和水平腿阀组均采用脉冲宽度调制信号分别与控制器的一个PWM端口相连接。
一种实施方案，所述水平腿伸缩到位检测装置为八只检测开关，所述支腿着地检测装置为四只检测开关，所述检测开关分别与控制器的一个DI端口相连接。
一种实施方案，所述水泵进水口压力检测传感器、水泵出水口压力检测传感器、氮气高压检测传感器、氮气低压检测传感器、干粉罐压力检测传感器、水位检测传感器、泡沫液位检测传感器分别与控制器的一个AI端口相连接。
一种实施方案，所述五联气动阀分别与控制器的一个DO端口相连接。
一种实施方案，所述控制系统还包括报警指示灯和报警器，所述报警指示灯和报警器分别与控制器的一个DO端口相连接。
一种实施方案，所述控制系统还包括遥控操作盒和遥控接收装置，所述遥控操作盒与所述遥控接收装置无线发射连接，所述遥控接收装置通过CAN总线与控制器的CAN_1总线端口相连接。
一种实施方案，所述遥控操作盒包括左侧支腿动作遥控手柄、右侧支腿动作遥控手柄、多剂联用消防炮动作遥控手柄、发动机启动熄火按键、紧急停止按键、灭火剂选择按键及用于显示各种工作参数的显示屏。
一种实施方案，所述控制器的CAN_1总线端口通过CAN总线与多剂联用举高喷射消防车的发动机总线接口相连接。
一种实施方案，所述控制系统还包括通讯模块，所述通讯模块通过CAN总线与控制器的CAN_2总线端口相连接。
一种实施方案，所述通讯模块通过移动网络或WLAN无线局域网与指挥中心或/和手持终端设备通讯连接。
相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：
通过本实用新型，可实现多剂联用举高喷射消防车的自动化消防作业，可在指挥中心或手持终端实时监测和显示各部件的工作状态和故障及操控每一个执行动作，有效避免了现场人工操作所存在的安全隐患及灭火时效低的问题，能满足智能化灭火消防要求。
附图说明
图1是实施例提供的一种多剂联用举高喷射消防车的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细描述。
实施例
如图1所示，本实施例提供的一种多剂联用举高喷射消防车的控制系统，包括：发动机总线接口1、多剂联用消防炮的位置检测装置2、火焰探测装置3、遥控接收装置4、转台回转角度编码器5、检测一节臂及伸缩臂的角度和长度的一级臂长角传感器6、二级臂变幅角度传感器7、整车调平传感器8、显示器9、报警指示灯10、报警器11、四联总线比例阀12、垂直支腿阀组13、水平腿阀组14、转台操作箱15、支腿着地检测装置16、水平腿伸缩到位检测装置17、水泵进水口压力检测传感器18、水泵出水口压力检测传感器19、氮气高压检测传感器20、氮气低压检测传感器21、干粉罐压力检测传感器22、水位检测传感器23、泡沫液位检测传感器24、控制器25、遥控操作盒26、通讯模块27及五联气动阀28。
本实施例通过多剂联用消防炮的位置检测装置2与控制器25通过CAN_1总线连接，由控制器25发出控制多剂联用炮的动作方向信号并接收多剂联用炮的位置反馈信号并在显示器9上显示炮口的角度位置，以方便使用人员操作和观察。
本实施例通过火焰探测装置3将探测到的信号处理后通过总线与控制器25的CAN_1总线端口连接，所述火焰探测装置3是通过热成像探测传感器来确定火焰中心，通过控制器来控制同步电机以完成火焰多角度自动探测功能。
转台回转角度编码器5、一级臂长角传感器6、二级臂变幅角度传感器7、整车调平传感器8及显示器9均与控制器25的CAN总线端口CAN_1连接，火焰探测装置3将探测到的信号处理后通过总线与控制器25的CAN_1总线端口连接，多剂联用消防炮的位置检测装置2将运动轨迹信号由控制器25通过CAN_1总线发出，发动机总线接口1通过总线传输的(水温、转速、机油温度、取力口、启动、熄火、油门大小等)数据及控制信号与控制器25的CAN_1总线端口连接，控制器25用CAN_1总线端口控制四联总线比例阀12分别实现一级臂俯仰动作、伸缩动作、二级臂变幅动作和转台回转动作，控制器25的PWM01至PWM06端口采用脉冲宽度调制信号控制垂直支腿阀组13动作、水平腿阀组14动作，水平腿伸缩到位检测装置17采用八只开关、支腿着地检测装置16采用四只开关与控制器25的DI01至DI12端口连接，水泵进水口压力检测传感器18、水泵出水口压力检测传感器19、氮气高压检测传感器20、氮气低压检测传感器21、干粉罐压力检测传感器22、水位检测传感器23、泡沫液位检测传感器24通过控制器25的AI10、AI09、AI08、AI07、AI06、AI05、AI04端口连接，控制器25的CAN_2总线端口与通信模块27总线端口进行双通道数据传输以达到整车数据信息、音视频信号实时传输，五联气动阀28与控制器25的DO06、DO07、DO08、DO09、DO10端口连接分别实现水灭火剂阀启闭、泡沫灭火剂阀启闭、干粉灭火剂阀启闭、多剂联用消防炮出口阀启闭、灭火剂混合阀启闭，系统报警指示灯10、报警器11与控制器25的输出端口DO01、DO05连接，转台操作箱15包括一级臂动作和转台回转动作手柄、二级臂变幅动作手柄、多剂联用炮动作手柄、发动机启动熄火按键、灭火剂选择按键、紧急停止按键等。
本实施例通过水泵进水口压力检测传感器18、水泵出水口压力检测传感器19、氮气高压检测传感器20、氮气低压检测传感器21、干粉罐压力检测传感器22、水位检测传感器23、泡沫液位检测传感器24等检测装置获取信号，控制器25将获取的信号经CAN_1端口传送到显示器9上显示，通过显示器参数设定页面可以修改校准参数值。
所述遥控操作盒26上安装有左侧支腿遥控动作手柄和右侧支腿遥控动作手柄、多剂联用炮遥控动作手柄、发动机启动熄火按键、紧急停止按键、灭火剂选择按键、用于显示参数的显示屏，遥控手柄动作信号通过无线方式传送至遥控接收装置4，控制器25通过CAN总线端口CAN_1与遥控接收装置连接，接收及发出操作控制信号。遥控操作盒26的操作优先权低于转台操作面板。
所述控制系统的工作流程包括：
一、系统打开电源后，对系统参数进行赋值和检测各类传感器、并读取各类传感器及开关信号，检测开关是否在初始状态，对垂直支腿阀组13和水平腿阀组14相对应端口进行PWM控制信号处理输出，对四联总线比例阀12采用的是CAN总线控制信号输出，同时控制器25给发动机总线接口1的ECU发出自动加速的响应信号，使得动作操作起来平稳流畅，通过CAN_1总线将火焰探测装置3探测到的信号传送到控制器25；
二、控制器25接收到灭火剂选择开关信号，由控制器25发出控制相对应灭火剂阀的启闭信号，再打开灭火剂喷射阀进行灭火作业，控制器25输入端口根据采集到的水泵出口压力参数值，通过CAN_1总线端口使发动机进行加油门、减油门的动作，同时发动机通过发动机总线接口1传输转速信号、机油温度、水温等工作状态信号由控制器25的CAN_1总线端口接收，并由控制器25处理后经CAN_1总线端口与显示器9连接，再由显示器9进行显示；
三、系统中CAN总线传感器与控制器25的CAN_1端口连接、灭火剂中使用的各种检测传感器通过控制器25的输入端口连接，传感器检测到的信号经控制器25处理后由显示器9进行显示；
四、在进行灭火作业中，各种灭火剂在罐中的位置信号经传感器检测后，再由控制器25进行处理后由显示器9进行显示；
五、控制器25将采集到的输入端口、输出端口、总线端口等工作状态及数据进行处理后经由控制器25的CAN_2端口连接通信模块27的CAN总线端口进行数据传送，通信模块27通过无线传输方式发送和接收信息，指挥中心和现场指挥人员通过无线接收终端设备接收和了解整车工作状态、各传感器的数据信息、音视频信号等。
总之，通过使用本实用新型所述的控制系统，可以达到最佳作业性能，实时信息通讯使指挥中心对现场状况把控，实现火焰探测装置与多剂联用炮在火灾现场能快速自动响应，以完成对中心火焰快速探测、多剂联用炮准确定位，在一种及两种以上灭火剂灭火使用中实现准而且快速的切换，达到快速灭火救灾，并大幅提高操作人员的安全性，具有推广应用的社会效益和经济利益。
最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。