本实用新型涉及一种防护装置，具体为一种消防机器人防护装置。
背景技术：
目前国内外投入使用的消防机器人一般由带动力的全地形底盘作为行驶与载重基体，在其之上装载灭火设备、洗消设备、排烟设备、照明设备、侦查设备等进行各种特种救援作业，以及装载数据采集、处理、反馈设备进行现场数据反馈，并且配有水雾自保功能抵抗高温高热环境，所有设备的控制及传输均通过无线传输进行，消防机器人的应用显著提高了处理恶性事故的能力并大大减少了人员的伤亡。
由于发生火灾时，烧坏后的房屋容易发生坍塌或掉落重物，继而容易损坏消防机器人，现有的消防机器人不具备防护功能，且房屋容易发生坍塌或掉落重物时地面上会堆积杂物阻碍消防机器人的正常行驶，现有的消防机器人不具备清障功能，影响消防机器人的正常行驶，且现有的消防机器人防撞能力低，因此我们对此做出改进，提出一种消防机器人防护装置。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的消防机器人不具备防护功能以及不具备清障功能的缺陷，本实用新型提供一种消防机器人防护装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种消防机器人防护装置，包括履带式机器人底盘，所述履带式机器人底盘的一侧与滑板的一侧滑动连接，所述滑板另一侧的底端固定设有三角块，所述履带式机器人底盘的一侧通过若干个减震弹簧与第一固定板的一侧固定连接，所述履带式机器人底盘的两边侧均通过若干个减震弹簧分别与两块第二固定板的一侧固定连接，所述履带式机器人底盘的顶端通过四根液压杆分别与遮块底端的四角固定连接，所述遮块两侧的底端均通过若干个拉伸弹簧分别与履带式机器人底盘顶端的两侧固定连接。
进一步的，所述履带式机器人底盘一侧的中部开设有两个滑槽，所述滑板的一侧固定设有与滑槽相匹配的两块滑块，所述滑板通过两块滑块与两个滑槽相匹配与履带式机器人底盘的一侧滑动连接。
进一步的，所述三角块的长边面与滑板另一侧的底端固定连接。
进一步的，两块所述第二固定板分别置于履带式机器人底盘履带的两侧。
进一步的，所述遮块的竖截面为等腰三角形。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种消防机器人防护装置，遮块的底端通过四根液压杆与履带式机器人底盘的顶端固定连接，通过遮块可以防止消防机器人的顶部掉落的重物或发生坍塌时损坏消防机器人，继而影响消防机器人的正常工作，同时通过拉伸弹簧可以防止掉落的重物或发生坍塌时从侧面损坏置于履带式机器人底盘的灭火设备、洗消设备、排烟设备、照明设备和侦查设备等，同时通过液压杆可以调节遮块的高度，使遮块适用于不同的设备，提高了遮块的适用范围，滑板通过滑块与履带式机器人底盘一侧开有的滑槽滑动连接，可以调节滑板的位置，继而调节三角块的位置至合适位置，然后通过三角块对消防机器人的前方进行清障，同时三角块的长边面与滑板另一侧的底端固定连接，继而可以防止障碍物堆积在三角块3上阻碍消防机器人的正常行走，第一固定板和两块第二固定板均通过减震弹簧分别与履带式机器人底盘的一侧和两边侧固定连接，通过减震弹簧、第一固定板和两块第二固定板可以提高消防机器人的防撞能力。
附图说明
图1是本实用新型一种消防机器人防护装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种消防机器人防护装置的滑槽结构示意图；
图3是本实用新型一种消防机器人防护装置的滑块结构示意图。
图中：1、履带式机器人底盘；2、滑板；3、三角块；4、减震弹簧；5、第一固定板；6、第二固定板；7、液压杆；8、遮块；9、拉伸弹簧；10、滑槽；11、滑块。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种消防机器人防护装置，包括履带式机器人底盘1，履带式机器人底盘1的一侧与滑板2的一侧滑动连接，滑板2另一侧的底端固定设有三角块3，履带式机器人底盘1的一侧通过若干个减震弹簧4与第一固定板5的一侧固定连接，履带式机器人底盘1的两边侧均通过若干个减震弹簧4分别与两块第二固定板6的一侧固定连接，履带式机器人底盘1的顶端通过四根液压杆7分别与遮块8底端的四角固定连接，遮块8两侧的底端均通过若干个拉伸弹簧9分别与履带式机器人底盘1顶端的两侧固定连接。
其中，履带式机器人底盘1一侧的中部开设有两个滑槽10，滑板2的一侧固定设有与滑槽10相匹配的两块滑块11，滑板2通过两块滑块11与两个滑槽10相匹配与履带式机器人底盘1的一侧滑动连接，便于调节滑板2的位置，继而便于调节三角块3距离地面的高度，防止三角块3阻碍消防机器人的正常行走。
其中，三角块3的长边面与滑板2另一侧的底端固定连接，可以防止障碍物堆积在三角块3上阻碍消防机器人的正常行走。
其中，两块第二固定板6分别置于履带式机器人底盘1履带的两侧，防止两块第二固定板6妨碍履带带动消防机器人移动。
其中，遮块8的竖截面为等腰三角形，通过遮块8对置于履带式机器人底盘1上的消防装置进行保护的同时可以防止掉落的杂物堆积在遮块8的顶端。
需要说明的是，本实用新型为一种消防机器人防护装置，具体工作时，首先根据置于履带式机器人底盘1顶端的设备高度调节四根液压杆7的高度至合适位置，然后在消防机器人行走时通过遮块8可以防止掉落的重物或发生坍塌时损坏消防机器人和设备，避免影响消防机器人的正常工作，同时通过拉伸弹簧9可以防止掉落的重物或发生坍塌时从侧面损坏置于履带式机器人底盘1的灭火设备、洗消设备、排烟设备、照明设备和侦查设备等，同时通过液压杆7可以调节遮块8的高度，使遮块8适用于不同的设备，提高了遮块8的适用范围，然后通过调节滑板2的位置继而调节三角块3的高度至合适高度，当消防机器人正常行驶时，通过三角块3对消防机器人的前方进行清障，同时三角块3的长边面与滑板2另一侧的底端固定连接，可以将障碍物分别置于消防机器人的两侧，继而可以防止障碍物堆积在三角块3上阻碍消防机器人的正常行走，当消防机器人正常行驶时通过第一固定板5和两块第二固定板6可以保护消防机器人，第一固定板5和两块第二固定板6均通过减震弹簧4分别与履带式机器人底盘1的一侧和两边侧固定连接，通过减震弹簧4、第一固定板5和两块第二固定板6可以提高消防机器人的防撞能力。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。