本发明涉及一种无人消防水炮车，具体地说是采用了液压旋转系统，影像系统和导向系统的装置，属于消防机械领域。
背景技术：
一直以来火灾的预防和治理都是一个棘手的问题，最为重要的就是被困人以及消防人员的人身安全，每一场火灾都是一场噩梦，威胁着很多人的生命安全，有些环境特殊的火灾更是让人束手无策，只能看到鲜活生命的离开和人力物力的巨大浪费，如一些化工厂区的火灾，消防人员难以进入火区，即使进入，也面临巨大的生命安全的威胁，所以此类情况对消防设备的完善和更新换代提出了更高的要求，而无人消防设备是解决重大危险火情的十分有效的措施之一，能够最大程度的减少人员的伤亡。无人消防水炮车能够在影像系统的辅助下，通过人工在外围操作进行有效的灭火。无人消防系统很少有在消防设备中被应用，主要是相应的产品设计较少，技术不够完善，二无人消防水炮车能够填补这种需求的空缺。
技术实现要素：
针对上述的不足，本发明提供了一种无人消防水炮车。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种无人消防水炮车，是由导向车轮、底盘、热感摄像头、旋转水管连接槽、旋转水管、垂直旋转水炮管、旋转水管卡盘、垂直旋转水管连接槽、水箱组成的，所述的导向车轮自带方向传感器，能够接受远程操控，通过悬挂系统与底盘连接，所述的热感摄像头对称分布于底盘的四角，所述的的旋转水管连接槽底部通过输水管道与水箱连接，所述的旋转水管两头分别连接有旋转水管卡盘和垂直旋转水管连接槽，所述的垂直旋转水炮管能够通过垂直旋转水管卡盘与旋转水管的垂直旋转水管连接槽密闭连接，所述的水箱内置压力设备将水泵出。
所述的导向车轮轴部内置方向传感器并且能够被远程操作，避免消防人员进入火场面临极度危险。
所述的导向车轮采用的是实心的橡胶材质，能够满足复杂情况下的地形需求，避免了被尖锐的物体扎破影响前进。
所述的热感摄像头对称分布于底盘的四角，并且能够360度无死角旋转，保证了操作人员准确的判断火的位置，及时调整水炮姿态。
所述的热感摄像头设置有热度传感器，能够根据对于温度的感知给操作平台发挥信号，告知操作人员的火势程度，做出相应的处理计划。
所述的旋转水管连接槽固定于底盘之上，下有输水管道连接于水箱，内有中空的空间便于旋转水管卡盘与其紧密镶嵌在一起，即能够输送水，又能够实现旋转，不受制于360度旋转带来的软管缠绕的问题。
所述的旋转水管能够再水平方向旋转，实现了水平方向水泡调整，应对不同方位的火情。
所述的垂直旋转水炮管底部的卡盘与旋转水管上部的垂直旋转水管炮连接槽密闭连接于一起，实现了中空水路传输和垂直方向的水炮旋转，满足了对不同高度火势的应对需求。
该方案的有利之处在于：当森林火情和厂区复杂火情发生时，能够操控无人消防水炮车进入进行灭火，特殊的实心轮胎能够穿越复杂的路况到达火区，人工在外围通过热敏摄像头观察火况做出计划，远程操作水炮的水平旋转与持之旋转，能够大大的减少人员的伤亡，精准的对各种火势做出扑救。能够最大程度的减少人员伤亡与财产损失。
附图说明
附图1为无人消防水炮车结构图，附图2旋转水管侧视图，附图3为导向车轮，图4为热感摄像头结构图。
附图中，1、导向车轮，2、底盘，3、热感摄像头，4、旋转水管连接槽，5、旋转水管，501、旋转水管卡盘，502、垂直旋转水管连接槽，6、垂直旋转水炮管，7、水箱。
从附图2中能够看出旋转水管的结构，从附图4中能够看出热感摄像头的结构。
具体实施方式
一种无人消防水炮车，是由导向车轮1、底盘2、热感摄像头3、旋转水管连接槽4、旋转水管5、垂直旋转水炮管6、旋转水管卡盘501、垂直旋转水管连接槽502、水箱7组成的，所述的导向车轮1自带方向传感器，能够接受远程操控，通过悬挂系统与底盘2连接，所述的热感摄像头3对称分布于底盘2的四角，所述的的旋转水管连接槽4底部通过输水管道与水箱7连接，所述的旋转水管5两头分别连接有旋转水管卡盘501和垂直旋转水管连接槽502，所述的垂直旋转水炮管6能够通过垂直旋转水管卡盘与旋转水管5的垂直旋转水管连接槽502密闭连接，所述的水箱7内置压力设备将水泵出。
所述的导向车轮1轴部内置方向传感器并且能够被远程操作，避免消防人员进入火场面临极度危险。
所述的导向车轮1采用的是实心的金属材质，能够满足复杂情况下的地形需求，避免了被尖锐的物体扎破影响前进，并且不易燃。
所述的热感摄像头3对称分布于底盘2的四角，并且能够360度无死角旋转，保证了操作人员准确的判断火的位置，及时调整水炮姿态。
所述的热感摄像头3设置有热度传感器，能够根据对于温度的感知给操作平台发挥信号，告知操作人员的火势程度，做出相应的处理计划。
所述的旋转水管连接槽4固定于底盘2之上，下有输水管道连接于水箱7，内有中空的空间便于旋转水管卡盘501与其紧密镶嵌在一起，即输能够送水，又能够实现旋转，不受制于360度旋转带来的软管缠绕的问题。
所述的旋转水管5能够再水平方向旋转，实现了水平方向水炮调整，应对不同方位的火情。
所述的垂直旋转水炮管6底部的卡盘与旋转水管5上部的垂直旋转水管炮连接槽502密闭连接于一起，实现了中空水路传输和垂直方向的水炮旋转，满足了对不同高度火势的应对需求。
改装置工作时，由操作人员通过远程操控将无人消防水炮车引入重火区，在导向车轮1的驱动下接近火区，远程调整热感摄像头3角度将影响传回操作人员的显示屏，热感摄像头3的热敏器实时的将热量温度传回，然后操作人员通过遥感远程操作水炮往重火区发射水，根据火势高度能够调整垂直旋转水炮管6使其垂直旋转，调整发射高度，根据火势水平方向的变化调整旋转水管5使其水平方向转动，高度和距离发生变化时同过水箱内置压力系统调整压力，使水压稳定输出，保证灭火质量。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。