一种智能灭火机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能灭火机器人。

背景技术：

灭火机器人主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车，一灭火机器人在南京航空航天大学上演了"机器人灭火"精彩一幕。该灭火机器人是可以很轻易地区分太阳光线和火源，采用的是风扇灭火，多角度灭火，保证每次机器人找到火源后能成功地将其熄灭，机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，现有的灭火机器人，不能自动的对火源进行灭火，且灭火效果不是很好，影响了使用者的使用。

传统的灭火机器人，不能够自动检测到火焰且对其进行灭火处理，大大的降低了整体的灭火效果，增加了人工灭火的安全隐患，降低了整体的安全性，难以保证该装置的灭火效果，不能够对火焰进行全方位的灭火，整体实用性不强，不便于使用者进行操作，且整体稳定性不强。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能灭火机器人，解决了灭火机器人不能够对火焰进行自动灭火且灭火效果不是很好的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能灭火机器人，包括机架、驱动装置和放置板，所述机架的底部与驱动装置的顶部固定连接，并且机架的顶部与放置板的底部固定连接，所述放置板的顶部固定连接有固定箱，并且固定箱的一侧固定连接有滑轨，所述固定箱内腔的顶部固定连接有电机，并且电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端与固定箱内腔的底部通过轴承转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述固定箱内腔的顶部和底部之间且位于螺纹杆的一侧固定连接有滑杆，并且滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的一侧与螺纹套的一侧通过固定块固定连接，所述螺纹套的另一侧固定连接有固定杆，所述固定杆远离螺纹套的一端依次贯穿固定箱和滑轨并延伸至滑轨的一侧，并且固定杆延伸至滑轨一侧的一端固定连接有连通箱，所述连通箱的一侧连通有喷头。

优选的，所述连通箱的一侧与滑轨的内部通过滑块滑动连接。

优选的，所述机架的内部通过灭火箱连通有连接软管，所述连接软管远离机架的一端与连通箱的底部连通。

优选的，所述固定箱的表面活动连接有箱门，并且箱门的表面固定连接有把手。

优选的，所述机架的一侧固定连接有电箱，并且电箱内腔顶部的一侧固定连接有中央处理器，所述电箱内腔的另一侧固定连接有火焰传感器，所述机架的顶部且位于放置板的一侧固定连接有报警器，所述放置板的表面固定连接有按键。

优选的，所述火焰传感的输出端与数据比较器的输入端连接，并且数据比较器的输出端与反馈模块的输入端连接，所述反馈模块的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端与数据比较器的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与电机、报警器和驱动装置的输入端连接，所述按键的输出端与中央处理器的输入端连接，所述火焰传感器的输入端和中央处理器的输入端均与电源模块的输出端电性连接。

优选的，所述驱动装置滑动设置在滑动轨道上，且滑动轨道通过膨胀螺栓25固定连接在墙体上。

有益效果

本发明提供了一种智能灭火机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该智能灭火机器人，通过螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，固定箱内腔的顶部和底部之间且位于螺纹杆的一侧固定连接有滑杆，并且滑杆的表面滑动连接有滑套，滑套的一侧与螺纹套的一侧通过固定块固定连接，螺纹套的另一侧固定连接有固定杆，固定杆远离螺纹套的一端依次贯穿固定箱和滑轨并延伸至滑轨的一侧，并且固定杆延伸至滑轨一侧的一端固定连接有连通箱，连通箱的一侧连通有喷头，能够自动检测到火焰且对其进行灭火处理，大大的提高了整体的灭火效果，降低了人工灭火的安全隐患，提高了整体的安全性，保证了该装置的灭火效果，能够对火焰进行全方位的灭火，整体实用性强。

(2)、该智能灭火机器人，通过机架的底部与驱动装置的顶部固定连接，并且机架的顶部与放置板的底部固定连接，放置板的顶部固定连接有固定箱，并且固定箱的一侧固定连接有滑轨，固定箱的表面活动连接有箱门，并且箱门的表面固定连接有把手，机架的一侧固定连接有电箱，并且电箱内腔顶部的一侧固定连接有中央处理器，电箱内腔的另一侧固定连接有火焰传感器，机架的顶部且位于放置板的一侧固定连接有报警器，放置板的表面固定连接有按键，便于使用者进行操作，且整体稳定性强。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定箱结构的剖视图；

图3为本发明系统的工作原理框图。

图中：1机架、2驱动装置、3放置板、4固定箱、5滑轨、6电机、7螺纹杆、8螺纹套、9滑杆、10滑套、11固定杆、12连通箱、13喷头、14连接软管、15箱门、16电箱、17中央处理器、18火焰传感器、19报警器、20按键、21数据比较器、22反馈模块、23电源模块、24滑动轨道、25膨胀螺栓、26墙体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能灭火机器人，包括机架1、驱动装置2和放置板3，机架1的内部通过灭火箱连通有连接软管14，连接软管14远离机架1的一端与连通箱12的底部连通，固定箱4的表面活动连接有箱门15，并且箱门15的表面固定连接有把手，机架1的底部与驱动装置2的顶部固定连接，并且机架1的顶部与放置板3的底部固定连接，放置板3的顶部固定连接有固定箱4，并且固定箱4的一侧固定连接有滑轨5，固定箱4内腔的顶部固定连接有电机6，并且电机6的输出端固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7的底端与固定箱4内腔的底部通过轴承转动连接，螺纹杆7的表面螺纹连接有螺纹套8，固定箱4内腔的顶部和底部之间且位于螺纹杆7的一侧固定连接有滑杆9，并且滑杆9的表面滑动连接有滑套10，滑杆9和滑套10可以对螺纹套8的位置进行一定的限定，滑套10的一侧与螺纹套8的一侧通过固定块固定连接，螺纹套8的另一侧固定连接有固定杆11，螺纹套8运动之后还会带动固定杆11的运动，进而带动了连通箱12的运动，这样喷头13也会随之运动，且连接软管14会向连通箱12内通入灭火物体，进而通过喷头13喷出，这样喷头13就可以对火焰进行处理，固定杆11远离螺纹套8的一端依次贯穿固定箱4和滑轨5并延伸至滑轨5的一侧，并且固定杆11延伸至滑轨5一侧的一端固定连接有连通箱12，连通箱12的一侧与滑轨5的内部通过滑块滑动连接，连通箱12的一侧与滑轨5的内部通过滑块滑动连接，连通箱12的一侧连通有喷头13，机架1的一侧固定连接有电箱16，并且电箱16内腔顶部的一侧固定连接有中央处理器17，中央处理器17的型号为arm9，电箱16内腔的另一侧固定连接有火焰传感器18，火焰传感器18的型号为fq-103，机架1的顶部且位于放置板3的一侧固定连接有报警器19，放置板3的表面固定连接有按键20，火焰传感18的输出端与数据比较器21的输入端连接，并且数据比较器21的输出端与反馈模块22的输入端连接，反馈模块22的输出端与中央处理器17的输入端连接，中央处理器17的输出端与数据比较器21的输入端连接，中央处理器17的输出端分别与电机6、报警器19和驱动装置2的输入端连接，按键20的输出端与中央处理器17的输入端连接，火焰传感器18的输入端和中央处理器17的输入端均与电源模块23的输出端电性连接，驱动装置2滑动设置在滑动轨道24上，且滑动轨道24通过膨胀螺栓25固定连接在墙体26上，从而使得该灭火机器人能够在库房的内部顶部进行滑动巡视，达到无障碍效果，满足了不同场合的需求。

使用前，使用者可以通过按键19向中央处理器17输入火焰的正常值，大于这个值为电机6的工作值。

使用时，火焰传感器18会检测到火焰信息，进而传递给数据比较器21，继而传递给反馈模块22，从而传递给中央处理器17，这样中央处理器17就可以检测到的信息和按键20输入的正常值进行对比，当检测值大于正常值时，这时中央处理器17就会控制电机6、报警器19和驱动装置2进行工作，驱动装置2工作之后会带动装个装置的运动，且报警器19启动后会提醒周围的人们，电机6启动后会带动螺纹杆7的转动，进而带动了螺纹套8在螺纹杆7上进行运动，且滑杆9和滑套10可以对螺纹套8进行限位，螺纹套8运动之后还会带动固定杆11的运动，进而带动了连通箱12的运动，这样喷头13也会随之运动，且连接软管14会向连通箱12内通入灭火物体，进而通过喷头13喷出，这样喷头13就可以对火焰进行处理。

综上所述

本发明智能灭火机器人，通过螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，固定箱内腔的顶部和底部之间且位于螺纹杆的一侧固定连接有滑杆，并且滑杆的表面滑动连接有滑套，滑套的一侧与螺纹套的一侧通过固定块固定连接，螺纹套的另一侧固定连接有固定杆，固定杆远离螺纹套的一端依次贯穿固定箱和滑轨并延伸至滑轨的一侧，并且固定杆延伸至滑轨一侧的一端固定连接有连通箱，连通箱的一侧连通有喷头，能够自动检测到火焰且对其进行灭火处理，大大的提高了整体的灭火效果，降低了人工灭火的安全隐患，提高了整体的安全性，保证了该装置的灭火效果，能够对火焰进行全方位的灭火，整体实用性强。

同时，该智能灭火机器人，通过机架的底部与驱动装置的顶部固定连接，并且机架的顶部与放置板的底部固定连接，放置板的顶部固定连接有固定箱，并且固定箱的一侧固定连接有滑轨，固定箱的表面活动连接有箱门，并且箱门的表面固定连接有把手，机架的一侧固定连接有电箱，并且电箱内腔顶部的一侧固定连接有中央处理器，电箱内腔的另一侧固定连接有火焰传感器，机架的顶部且位于放置板的一侧固定连接有报警器，放置板的表面固定连接有按键，便于使用者进行操作，且整体稳定性强

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。