可移动模块化智慧消防执勤保障装备及相关产品的制作方法

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备、消防执勤保障方法及相关产品。

背景技术：

目前，随着经济发展，城市规模化程度日益提高，社保财富激增，城市火灾、突发灾害事故等发生几率逐年增高，人员伤亡、财产损失逐年增高。

随着科技的不断发展，智能技术也得到了飞速的发展，随着智能技术的发展，很多关于智能技术的应用也大量出现，消防站的消防执勤保障设备也有待提升，因此，如何更加智能、高效地进行火灾预防、消防保障的问题亟待解决。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备及相关产品，通过根据消防车的位置信息与运行状态确定对应的调度策略，以实现更加智能、高效地进行火灾救援、消防保障。

第一方面，本申请实施例提供一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备，所述装备包括液位传感器、位置获取模块和消防云平台，所述位置获取模块用于获取消防车队中每一消防车的定位传感器检测的位置，所述消防车队包括至少一个消防车，所述液位传感器和所述位置获取模块分别与所述消防云平台之间进行通信连接，其中，

所述液位传感器，用于获取目标消防车内的液位传感数据，将所述液位传感数据发送至所述消防云平台，所述目标消防车为所述消防车队中的任一消防车；

所述位置获取模块，用于获取所述目标消防车当前所在的第一位置，将所述第一位置发送至所述消防云平台；

所述消防云平台，用于获取所述目标消防车的运行状态；并在所述液位传感数据满足预设条件时，根据所述运行状态和所述第一位置确定所述目标消防车的调度策略。

第二方面，本申请实施例提供一种消防执勤保障方法，应用于可移动模块化智慧消防执勤保障装备，所述装备包括液位传感器、位置获取模块和消防云平台，所述位置获取模块用于获取消防车队中每一消防车的定位传感器检测的位置，所述消防车队包括至少一个消防车，所述液位传感器和所述位置获取模块分别与所述消防云平台之间进行通信连接，所述方法包括：

所述液位传感器获取目标消防车内的液位传感数据，将所述液位传感数据发送至所述消防云平台，所述目标消防车为所述消防车队中的任一消防车；

所述位置获取模块获取所述目标消防车当前所在的第一位置，将所述第一位置发送至所述消防云平台；

所述消防云平台获取所述目标消防车的运行状态；并在所述液位传感数据满足预设条件时，根据所述运行状态和所述第一位置确定所述目标消防车的调度策略。

第三方面，本申请实施例提供一种消防执勤保障装置，应用于可移动模块化智慧消防执勤保障装备，所述装置包括：获取单元和确定单元，其中，

所述获取单元，用于获取目标消防车内的液位传感数据，所述目标消防车为消防车队中的任一消防车；获取所述目标消防车当前所在的第一位置；以及，获取所述目标消防车的运行状态；

所述确定单元，用于在所述液位传感数据满足预设条件时，根据所述运行状态和所述第一位置确定所述目标消防车的调度策略。

第四方面，本申请实施例提供一种消防执勤保障装置，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第二方面的步骤的指令。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面所描述的部分或全部步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中所描述的可移动模块化智慧消防执勤保障装备及相关产品，通过液位传感器获取目标消防车内的液位传感数据，位置获取模块获取目标消防车当前所在的第一位置，消防云平台获取目标消防车的运行状态，在液位传感数据满足预设条件时，根据运行状态和第一位置确定目标消防车的调度策略，如此，能够在液位传感数据满足预设条件时，通过根据消防车的位置信息与运行状态确定对应的调度策略，从而实现对消防站内的消防车进行统一的监控和调度，更加智能、高效地进行火灾救援、消防保障。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本申请实施例提供的一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备的结构示意图；

图1b是本申请实施例提供的一种消防执勤保障方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种消防执勤保障方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种消防执勤保障方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备的另一种结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种消防执勤保障装置的功能模块组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1a，图1a是本申请实施例提供的可移动模块化智慧消防执勤保障装备100，该装备可包括液位传感器101、位置获取模块102和消防云平台103，所述位置获取模块102用于获取消防车队中每一消防车的定位传感器检测的位置，所述消防车队包括至少一个消防车，所述液位传感器101和所述位置获取模块102分别与所述消防云平台103之间进行通信连接，其中，

所述液位传感器101，用于获取目标消防车内的液位传感数据，将所述液位传感数据发送至所述消防云平台，所述目标消防车为所述消防车队中的任一消防车；

所述位置获取模块102，用于获取所述目标消防车当前所在的第一位置，将所述第一位置发送至所述消防云平台；

所述消防云平台103，用于获取所述目标消防车的运行状态；并在所述液位传感数据满足预设条件时，根据所述运行状态和所述第一位置确定所述目标消防车的调度策略。

本申请实施例中，液位传感器可对消防站内的消防车内的剩余水量和剩余泡沫剂量等液体进行检测，从而，可在剩余的水量和泡沫剂量不足时，及时对水量和泡沫剂量进行补充。

其中，还可在每一消防车上设置定位传感器，定位传感器例如可以是北斗或者gps定位传感器，位置获取模块101可获取定位传感器检测的位置信息，及时跟踪消防车是处于消防站内还在外出勤，从而对消防车进行监控和调动。

消防云平台可包括处理器和存储器，存储器用于存储接收到的消防站的第一位置，以及存储获取的目标消防站的运行状态，处理器用于根据所述运行状态和所述第一位置确定所述目标消防车的调度策略。

其中，存储器，例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程只读存储器等)，易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等，本申请实施例不作限制。处理器可以基于一个或多个微处理器，微控制器，数字信号处理器，基带处理器，功率管理单元，音频编解码器芯片，专用集成电路，显示驱动器集成电路等来实现。

消防执勤保障装备还可包括3d人脸识别智能门禁系统。3d人脸识别智能门禁系统包括摄像头，摄像头用于获取3d人脸图像，然后通过将3d人脸图像进行人脸识别，来实现消防人员的日常考勤管理。

消防执勤保障装备还可包括电气火灾监测装置。电气火灾监测装置可设置于居民生活区域，或者工业生产区域等用电区域中设置的配电箱、配电柜中，电气火灾监测装置对用电线路的运行参数进行检测，从而可在运行参数存在异常时，对用电设备进行维护，或者对危险情况进行报警预警。

消防执勤保障装备还可包括烟雾传感装置，烟雾传感装置可设置于居民生活区域，或者工业生产区域，具体地，可针对一个社区建立社区消防物联网，将烟雾传感装置设置于社区内各个组织机构建设的设施、建筑内，尤其是易发生烟雾、燃气引起的火灾的场所，通过烟雾传感装置可对社区内各个场所或区域烟雾传感数据进行检测。

消防执勤保障装备还可包括燃气监测传感器。燃气监测传感器可对环境中的可燃气体进行检测，例如甲烷和一氧化碳，从而，可在可燃气体的浓度超标时进行报警预警。

消防执勤保障装备还可包括消防及救援智能头盔。智能头盔可包括麦克风、耳机、摄像头、红外热成像仪、定位器和微投影装置，智能头盔可与消防云平台进行通信连接，在消防人员佩戴智能头盔时，可通过消防头盔与其他佩戴消防头盔的消防人员进行通话，还可与消防云平台的指挥人员进行通话，此外，通过摄像头和红外热成像仪可获取消防及救援环境中的现场数据，从而可通过现场数据分析危险情况，并生成逃生路线，通过微投影装置将逃生路线进行显示，指示消防人员进行救援和逃生。

消防执勤保障装备还可包括传感数据转发装置。传感数据转发装置可与上述电气火灾监控装置以及消防云平台之间进行连接，具体地，可在传感数据转发装置与电气火灾监控装置以及消防云平台之间设置统一的通讯协议，从而，接收电气火灾监控装置发送的运行参数，然后，将运行参数发送至消防云平台，具体地，可根据消防云平台设置的数据形式对运行参数进行数据转换，然后将转换后的数据转发至消防云平台。此外，传感数据转发装置还可接收烟感传感器、燃气监测传感器、液位传感器、消防车定位传感器等发送的传感数据，然后将接收到的传感数据发送至消防云平台，从而，可更加安全地对传感数据进行传输。

在一个可能的示例中，在所述根据所述运行状态和所述第一位置确定所述目标消防车的调度策略方面，所述消防云平台具体用于：

在所述运行状态为静止状态时，且所述第一位置处于预设区域时，选取所述目标消防车作为待出勤消防车；

在所述运行状态为出勤状态时，根据所述第一位置调整所述消防车的行驶参数。

在一个可能的示例中，在所述根据所述第一位置调整所述消防车的行驶参数方面，所述消防云平台具体用于：

确定所述目标消防车在所述消防车队中的排列顺序；

若所述目标消防车的排列顺序满足预设顺序，获取所述目标消防车的目的地对应的第二位置；

预估从所述第一位置到达所述第二位置的第一时长；

若所述第一时长大于预设时长，确定第一提示信息，所述第一提示信息用于提示将所述目标消防车的行驶速度调整至第一行驶速度，或者，将所述目标消防车的行驶方向调整至第一行驶方向；

若所述第一时长小于或等于所述预设时长，确定第二提示信息，所述第二提示信息用于提示将所述目标消防车的行驶速度调整至第二行驶速度，将所述目标消防车的行驶方向调整至第二行驶方向，其中，所述第一行驶速度与所述第二行驶速度不同；所述第一行驶方向与所述第二行驶方向不同。

在一个可能的示例中，在所述选取所述目标消防车作为待出勤消防车之前，所述消防云平台还用于：

确定第三提示信息，所述第三提示信息用于提示补充所述目标消防车内的目标液体。

在一个可能的示例中，所述液位传感数据包括水量和泡沫剂量，所述消防云平台还用于：

在所述水量低于预设水量，或者所述泡沫剂量低于预设泡沫剂量时，确定所述液位传感数据满足预设条件。

请参阅图1b，图1b是本申请实施例提供的一种消防执勤保障方法的流程示意图，如图1b所示，应用于如图1a所示的可移动模块化智慧消防执勤保障装备，本消防执勤保障方法包括：

101、获取目标消防车内的液位传感数据，将所述液位传感数据发送至所述消防云平台，所述目标消防车为所述消防车队中的任一消防车。

其中，上述可移动模块化智慧消防执勤保障装备可包括液位传感器、位置获取模块和消防云平台，位置获取模块用于获取消防车队中每一消防车的定位传感器检测的位置，消防车队包括至少一个消防车，液位传感器和位置获取模块分别与消防云平台之间进行通信连接。

其中，目标消防车为消防站内的任一辆消防车，液位传感数据可包括水量和泡沫剂量，本申请实施例中，消防站内包括多辆消防车，可在每一消防车中设置液位传感器，液位传感器可用于检测消防车内的液体含量，具体实现中，目标消防车内通常设置有储水箱和泡沫剂储存箱，因此，可在储水箱和泡沫剂储存箱中分别设置液体传感器，对水量和泡沫剂量进行检测，并将目标消防车的液位传感数据发送至消防云平台。

102、获取所述目标消防车当前所在的第一位置，将所述第一位置发送至所述消防云平台。

其中，第一位置为目标消防车的当前位置，本申请实施例中，为了对多辆消防车进行统一管理，可在消防车上设置定位传感器，定位传感器可检测消防车的当前位置，位置获取模块可获取每一消防车对应的定位传感器检测的当前位置，并将每一消防车的当前位置发送至消防云平台。

103、获取所述目标消防车的运行状态；并在所述液位传感数据满足预设条件时，根据所述运行状态和所述第一位置确定所述目标消防车的调度策略。

其中，运行状态可包括静止状态和行驶状态，具体地，静止状态，可包括以下两种情形：消防车处于消防站内的静止待命状态；或者，消防车处于在火灾、救援现场的静止出勤状态，行驶状态是指消防车处于到达火灾、救援现场途中的出勤状态。

本申请实施例中，可通过目标消防车上的运动传感器确定消防车是否处于运动状态，还可确定消防车是否处于工作运行状态，进而确定目标消防车的运行状态是静止状态还是行驶状态，并将运行状态发送至消防云平台。

其中，调度策略可包括选取目标消防车作为待出勤消防车；或者，调整目标消防车的行驶参数。

可选地，所述液位传感数据包括水量和泡沫剂量，本申请实施例中，还可包括以下步骤：

在所述水量低于预设水量时；或者所述泡沫剂量低于预设泡沫剂量时，确定所述液位传感数据满足预设条件。

本申请实施例中，液位传感数据满足预设条件，可以是目标消防车内的水量小于预设水量，或者，泡沫剂量小与预设泡沫剂量，当液位传感数据满足预设条件时，可进一步根据运行状态和所述第一位置确定目标消防车的调度策略。

可选地，上述步骤103中，根据所述运行状态和所述第一位置确定所述目标消防车的调度策略，可包括以下步骤：

31、在所述运行状态为静止状态时，且所述第一位置处于预设区域时，选取所述目标消防车作为待出勤消防车；

32、在所述运行状态为出勤状态时，根据所述第一位置调整所述消防车的行驶参数。

本申请实施例中，消防控制平台可确定消防站内每一消防车的运行状态，当目标消防车的运行状态为静止状态，且目标消防车的第一位置处于预设区域时，选取目标消防车作为待出勤消防车，其中，可预先设定预设区域的范围，预设区域可以是消防站内以及与消防站之间的距离小于预设距离的范围，从而，可选取目标消防车作为待出勤消防车；当目标消防车的运行状态为行驶状态时，可确定目标消防车处于到达火灾、救援现场途中的出勤状态，此时可根据消防车当前的位置确定调整行驶参数。

可选地，上述步骤32中，根据所述第一位置调整所述消防车的行驶参数，可包括以下步骤：

a1、确定所述目标消防车在所述消防车队中的排列顺序；

a2、若所述目标消防车的排列顺序满足预设顺序，获取所述目标消防车的目的地对应的第二位置；

a3、预估从所述第一位置到达所述第二位置的第一时长；

a4、若所述第一时长大于预设时长，确定第一提示信息，所述第一提示信息用于提示将所述目标消防车的行驶速度调整至第一行驶速度，或者，将所述目标消防车的行驶方向调整至第一行驶方向；

a5、若所述第一时长小于或等于所述预设时长，确定第二提示信息，所述第二提示信息用于提示将所述目标消防车的行驶速度调整至第二行驶速度，将所述目标消防车的行驶方向调整至第二行驶方向，其中，所述第一行驶速度与所述第二行驶速度不同；所述第一行驶方向与所述第二行驶方向不同。

其中，当液位传感数据满足预设条件，且当目标消防车的运行状态为行驶状态时，可确定目标消防车在所述消防车队中的排列顺序，具体地，可先确定消防车队包含的所有消防车的目标数量，然后确定目标消防车在目标数量的消防车中的排列顺序，预设顺位为靠近车队中间的顺序，可进一步获取目标消防车的目的地对应的第二位置，然后，根据目标消防车的行驶速度预估从第一位置到达第二位置的第一时长。

其中，可在第一时长大于预设时长时，表明目标消防车距离到达目的地还有一定时间，因此，可确定第一提示信息，第一提示信息用于提示将目标消防车的行驶速度调整至第一行驶速度，或者，将目标消防车的行驶方向调整至第一行驶方向，其中，第一行驶速度小于其他消防车的当前行驶速度，将目标消防车的行驶速度调整至第一行驶速度，可使目标消防车在消防车队的排列顺序变更至车队队尾，让其他消防车优先行驶，尽快抵达火灾救援现场，第一行驶方向与消防车队中其他消防车的行驶方向不同，例如，可与其他消防车的行驶方向相反，将目标消防车的行驶方向调整至第一行驶方向，从而，可使目标消防车行驶至距离消防车队较远的位置，从而，让其他消防车优先行驶至火灾救援现场。

其中，可在第一时长小于或等于预设时长时，表明目标消防车快要到达目的地，因此，可确定第二提示信息，第二提示信息用于提示将目标消防车的行驶速度调整至第二行驶速度，将目标消防车的行驶方向调整至第二行驶方向，其中，第二行驶速度大于或小于目标消防车的当前行驶速度，将目标消防车的行驶速度调整至第二行驶速度，将目标消防车的行驶方向调整至第二行驶方向，从而，可使目标消防车行驶至距离消防车队较远的位置，从而，让其他消防车优先行驶至火灾救援现场。

可选地，本申请实施例中，在所述选取所述目标消防车作为待出勤消防车之前，所述方法还可包括以下步骤：

确定第三提示信息，所述第三提示信息用于提示补充所述目标消防车内的目标液体。

其中，当液位传感数据满足预设条件时，可提示第三提示信息提示补充消防车内的目标液体，具体地，在水量低于预设水量时，可确定提示补充水量的提示消息，在泡沫剂量低于预设泡沫剂量时，可确定提示补充水量的提示消息，当水量低于预设水量时，且泡沫剂量低于预设泡沫剂量时，可确定提示补充水量和泡沫剂量的提示消息。

可以看出，本申请实施例中所描述的消防执勤保障方法，通过获取目标消防车内的液位传感数据，获取目标消防车当前所在的第一位置，获取目标消防车的运行状态，在液位传感数据满足预设条件时，根据运行状态和第一位置确定目标消防车的调度策略，如此，能够在液位传感数据满足预设条件时，通过根据消防车的位置信息与运行状态确定对应的调度策略，从而实现对消防站内的消防车进行统一的监控和调度，更加智能、高效地进行火灾救援、消防保障。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种消防执勤保障方法的流程示意图，如图2所示，应用于如图1a所示的可移动模块化智慧消防执勤保障装备，本消防执勤保障方法包括：

201、获取目标消防车内的液位传感数据，将所述液位传感数据发送至所述消防云平台，所述目标消防车为所述消防车队中的任一消防车。

202、获取所述目标消防车当前所在的第一位置，将所述第一位置发送至所述消防云平台。

203、获取所述目标消防车的运行状态。

204、在所述液位传感数据满足预设条件时，若所述运行状态为静止状态，且所述第一位置处于预设区域，选取所述目标消防车作为待出勤消防车。

205、若所述运行状态为出勤状态时，根据所述第一位置调整所述消防车的行驶参数。

其中，上述步骤201-步骤205的具体描述可以参照上述图1b所描述的消防执勤保障方法的相应步骤，在此不再赘述。

可以看出，本申请实施例中所描述的消防执勤保障方法，通过获取目标消防车内的液位传感数据，获取目标消防车当前所在的第一位置，获取目标消防车的运行状态，在液位传感数据满足预设条件时，若运行状态为静止状态，且第一位置处于预设区域，选取目标消防车作为待出勤消防车，若运行状态为出勤状态时，根据第一位置调整所述消防车的行驶参数，如此，能够在液位传感数据满足预设条件时，通过根据消防车的位置信息与运行状态确定对应的调度策略，从而实现对消防站内的消防车进行统一的监控和调度，更加智能、高效地进行火灾救援、消防保障。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种消防执勤保障方法的流程示意图，如图3所示，应用于如图1a所示的可移动模块化智慧消防执勤保障装备，本消防执勤保障方法包括：

301、获取目标消防车内的液位传感数据，将所述液位传感数据发送至所述消防云平台，所述目标消防车为所述消防车队中的任一消防车。

302、获取所述目标消防车当前所在的第一位置，将所述第一位置发送至所述消防云平台。

303、获取所述目标消防车的运行状态。

304、在所述水量低于预设水量；或者所述泡沫剂量低于预设泡沫剂量时，确定所述液位传感数据满足预设条件。

305、确定第三提示信息，所述第三提示信息用于提示补充所述目标消防车内的目标液体。

306、若所述运行状态为静止状态，且所述第一位置处于预设区域，选取所述目标消防车作为待出勤消防车。

307、若所述运行状态为出勤状态时，根据所述第一位置调整所述消防车的行驶参数。

其中，上述步骤301-步骤307的具体描述可以参照上述图1b所描述的消防执勤保障方法的相应步骤，在此不再赘述。

可以看出，本申请实施例中所描述的消防执勤保障方法，通过获取目标消防车内的液位传感数据，获取目标消防车当前所在的第一位置，获取目标消防车的运行状态，在液位传感数据满足预设条件时，若运行状态为静止状态，且第一位置处于预设区域，选取目标消防车作为待出勤消防车，若运行状态为出勤状态时，根据第一位置调整所述消防车的行驶参数，如此，能够在液位传感数据满足预设条件时，通过根据消防车的位置信息与运行状态确定对应的调度策略，从而实现对消防站内的消防车进行统一的监控和调度，更加智能、高效地进行火灾救援、消防保障。

与上述实施例一致地，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备的结构示意图，如图所示，该装备包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，本申请实施例中，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

获取目标消防车内的液位传感数据，将所述液位传感数据发送至所述消防云平台，所述目标消防车为所述消防车队中的任一消防车；

获取所述目标消防车当前所在的第一位置，将所述第一位置发送至所述消防云平台；

获取所述目标消防车的运行状态；并在所述液位传感数据满足预设条件时，根据所述运行状态和所述第一位置确定所述目标消防车的调度策略。

在一个可能的示例中，在所述根据所述运行状态和所述第一位置确定所述目标消防车的调度策略方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

在所述运行状态为静止状态时，且所述第一位置处于预设区域时，选取所述目标消防车作为待出勤消防车；

在所述运行状态为出勤状态时，根据所述第一位置调整所述消防车的行驶参数。

在一个可能的示例中，在所述根据所述第一位置调整所述消防车的行驶参数方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

确定所述目标消防车在所述消防车队中的排列顺序；

若所述目标消防车的排列顺序满足预设顺序，获取所述目标消防车的目的地对应的第二位置；

预估从所述第一位置到达所述第二位置的第一时长；

若所述第一时长大于预设时长，确定第一提示信息，所述第一提示信息用于提示将所述目标消防车的行驶速度调整至第一行驶速度，或者，将所述目标消防车的行驶方向调整至第一行驶方向；

若所述第一时长小于或等于所述预设时长，确定第二提示信息，所述第二提示信息用于提示将所述目标消防车的行驶速度调整至第二行驶速度，将所述目标消防车的行驶方向调整至第二行驶方向，其中，所述第一行驶速度与所述第二行驶速度不同；所述第一行驶方向与所述第二行驶方向不同。

在一个可能的示例中，在所述选取所述目标消防车作为待出勤消防车之前，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

确定第三提示信息，所述第三提示信息用于提示补充所述目标消防车内的目标液体。

在一个可能的示例中，所述液位传感数据包括水量和泡沫剂量，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

在所述水量低于预设水量；或者所述泡沫剂量低于预设泡沫剂量时，确定所述液位传感数据满足预设条件。

图5是本申请实施例中所涉及的消防执勤保障装置的功能单元组成框图。该消防执勤保障装置，应用于可移动模块化智慧消防执勤保障装备，所述装置包括：获取单元501和确定单元502，其中，

获取单元501，用于获取目标消防车内的液位传感数据，所述目标消防车为消防车队中的任一消防车；以及，获取所述目标消防车当前所在的第一位置；获取所述目标消防车的运行状态；

确定单元502，用于在所述液位传感数据满足预设条件时，根据所述运行状态和所述第一位置确定所述目标消防车的调度策略。

可选地，在所述根据所述运行状态和所述第一位置确定所述目标消防车的调度策略方面，所述确定单元502具体用于：

在所述运行状态为静止状态时，且所述第一位置处于预设区域时，选取所述目标消防车作为待出勤消防车；

在所述运行状态为出勤状态时，根据所述第一位置调整所述消防车的行驶参数。

可选地，在所述根据所述第一位置调整所述消防车的行驶参数方面，所述确定单元502具体用于：

确定所述目标消防车在所述消防车队中的排列顺序；

若所述目标消防车的排列顺序满足预设顺序，获取所述目标消防车的目的地对应的第二位置；

预估从所述第一位置到达所述第二位置的第一时长；

若所述第一时长大于预设时长，确定第一提示信息，所述第一提示信息用于提示将所述目标消防车的行驶速度调整至第一行驶速度，或者，将所述目标消防车的行驶方向调整至第一行驶方向；

若所述第一时长小于或等于所述预设时长，确定第二提示信息，所述第二提示信息用于提示将所述目标消防车的行驶速度调整至第二行驶速度，将所述目标消防车的行驶方向调整至第二行驶方向，其中，所述第一行驶速度与所述第二行驶速度不同；所述第一行驶方向与所述第二行驶方向不同。

可选地，在所述选取所述目标消防车作为待出勤消防车之前，所述确定单元502还用于：

确定第三提示信息，所述第三提示信息用于提示补充所述目标消防车内的目标液体。

可选地，所述液位传感数据包括水量和泡沫剂量，所述确定单元402还用于：

在所述水量低于预设水量；或者所述泡沫剂量低于预设泡沫剂量时，确定所述液位传感数据满足预设条件。

可以看出，本申请实施例中所描述的消防执勤保障装置，通过获取目标消防车内的液位传感数据，获取目标消防车当前所在的第一位置，获取目标消防车的运行状态，在液位传感数据满足预设条件时，根据运行状态和第一位置确定目标消防车的调度策略，如此，能够在液位传感数据满足预设条件时，通过根据消防车的位置信息与运行状态确定对应的调度策略，从而实现对消防站内的消防车进行统一的监控和调度，更加智能、高效地进行火灾救援、消防保障。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、rom、ram、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。