1.一种狭小空间灭火机器人用的风力灭火装置，其特征在于：包括舵机、可转动的安装臂、螺旋驱动组件；舵机的动力输出端与安装臂连接，安装臂的一端为可转动端，另一端则至少安装有一组螺旋驱动组件；每组螺旋驱动组件包括两个分设在安装臂两侧的螺旋驱动组件；
每一个螺旋驱动组件均包括安装座、电机以及螺旋桨；
安装座固定在安装臂，电机的底座固定在安装座上，而电机的动力输出轴则与螺旋桨连接；
每组螺旋驱动组件中的两个螺旋桨，在各自电机的动力输出轴提供的驱动下，做转向相反的旋转运动。
2.根据权利要求1所述狭小空间灭火机器人用的风力灭火装置，其特征在于：所述螺旋桨的旋转工作平面之间的间距为两个螺旋桨直径之和的2～4倍。
3.根据权利要求1所述狭小空间灭火机器人用的风力灭火装置，其特征在于：每组螺旋驱动组件中的两个螺旋驱动组件的电机共用一个电子调速器，并由一个电源供电；所述两个电机的参数符合以下条件：两个电机的转速kv值的比值为0.95～1.05；两个电机驱动的螺旋桨直径的比值为0.85～1.18；两个电机的转速kv值与各自驱动的螺旋桨直径的乘积的比值为0.75～1.33。
4.根据权利要求1所述狭小空间灭火机器人用的风力灭火装置，其特征在于：每组螺旋驱动组件中的两个螺旋驱动组件的电机由一个电源供电，并分别由两个电子调速器控制，所述两个电机的参数符合以下条件：两个电机的转速kv值的比值为0.35～2.7；两个电机驱动的螺旋桨直径的比值为0.5～2；两个电机的转速kv值与各自驱动的螺旋桨直径的乘积的比值为0.65～1.55。
5.根据权利要求1所述狭小空间灭火机器人用的风力灭火装置，其特征在于：每组螺旋驱动组件中的两个螺旋驱动组件的电机分别由各自电子调速器控制，并分别由各自电源供电，所述两个电机的参数符合以下条件：两个电机的转速kv值与各自电源电压的乘积的比值为0.35～2.7；两个电机驱动的螺旋桨直径的比值为0.35～2.7；电机的转速kv值、各自驱动的螺旋桨直径，以及各自电源电压的三个数值的乘积的比值为0.65～1.55。
6.根据权利要求1所述狭小空间灭火机器人用的风力灭火装置，其特征在于：每组螺旋驱动组件中，两个螺旋驱动组件的电机的动力输出轴的轴线同轴设置或者错位安装，且两个螺旋驱动组件的电机的动力输出轴的轴线在安装臂上错位安装时，该两个螺旋驱动组件的电机的动力输出轴的轴线相互平行。
7.根据权利要求6所述狭小空间灭火机器人用的风力灭火装置，其特征在于：两个螺旋驱动组件的电机的动力输出轴的轴线在安装臂上错位安装时，所述轴线错位安装的两个电机的参数符合以下条件：两个螺旋驱动组件相对于安装臂的可转动端所产生的扭矩的矢量和，小于舵机最大输出扭矩的5%。
8.根据权利要求1所述狭小空间灭火机器人用的风力灭火装置，其特征在于：所述安装座上固定有整流器。
9.根据权利要求8所述狭小空间灭火机器人用的风力灭火装置，其特征在于：所述整流器的型面通过一抛物线绕电机轴线旋转而成；抛物线在二维坐标系中的方程为y2=-2px；其中：二维坐标系以抛物线的顶点为原点建立，二维坐标系的y轴与电机动力输出轴的轴线平行，并由安装臂指向电机；p的取值为0.25~0.3d，d为螺旋桨旋转时，叶梢轨迹圆至安装座的距离。