一种消防机器人用破除装置的制作方法

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体是一种消防机器人用破除装置。

背景技术：

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈；

在消防救援中，会遇到阻碍救援机器人前进的门窗或者薄壁，不能正常进入到事故现场进行救援；

现有的救援中，在对阻碍的门窗或者薄壁，一般使用人工切割的方法进行破除，破除速度缓慢，大大延长救援时间，不能及时的救援。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是提供一种消防机器人用破除装置,解决了对固定门窗或薄壁破除的技术问题。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种消防机器人用破除装置，包括机器人本体、升降切割结构和振捣结构，所述升降切割结构安装在机器人本体的前端，所述振捣结构安装在升降切割结构的顶侧；

所述升降切割结构包括升降电机、升降滑轨、升降滑扣、切割片、切割电机、固定架、前进滑轨、固定块、升降滑扣和丝杆，所述升降电机竖直焊接固定在机器人本体的前端顶侧，所述升降滑轨竖直固定在机器人本体的前端两侧，所述升降滑扣通过焊接固定在固定架的一侧，所述升降滑扣扣接在升降滑轨的外部，所述固定块通过焊接固定在固定架的一侧中间位置，所述固定块的内部开设有螺孔，所述丝杆竖直安装在升降电机的输出端部，且丝杆通过螺纹配合贯穿固定块的螺孔，所述前进滑轨固定在固定架的顶侧，所述升降滑扣扣接在前进滑轨的外部，所述切割电机固定在升降滑扣的顶侧，所述切割片安装在切割电机的输出端部；

所述振捣结构包括振捣电机、旋转盘、连接杆、固定套筒和振捣杆，所述振捣电机通过螺栓配合安装在固定架的顶侧，所述旋转盘安装在振捣电机的输出端部，所述固定套筒通过焊接固定在固定架的边缘顶侧，所述振捣杆贯穿设置在固定套筒的内部，所述连接杆的一端通过螺栓固接在旋转盘的一侧偏心位置，所述连接杆的另一端通过螺栓配合与振捣杆的一端连接。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述升降滑扣的顶侧壁内部贯穿设置有定位螺栓。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述固定架的顶侧对称设置有两切割片与切割电机，所述两切割片之间间距为100cm。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述固定架的侧面对称设置有两组升降滑轨与升降滑扣。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述固定架的内部对应切割片开设有切割槽。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：本实用新型通过升降电机作业，在丝杆的配合下，实现对固定架的升降，在切割电机与切割片的配合作业，实现对门窗或薄壁进行竖直整体切割，大大加快切割速度，在切割后，通过振捣结构，对切割部位进行撞击破除，能够整体切除，快速清理打开救援通道，大大的提高救援效率。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

附图说明

本实用新型的附图说明如下。

图1为消防机器人用破除装置的整体结构示意图。

图2为消防机器人用破除装置的升降切割结构示意图。

图3为消防机器人用破除装置的振捣结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种消防机器人用破除装置，包括机器人本体1、升降切割结构2和振捣结构5，所述升降切割结构2安装在机器人本体1的前端，所述振捣结构5安装在升降切割结构2的顶侧；

所述升降切割结构2包括升降电机3、升降滑轨4、升降滑扣6、切割片7、切割电机8、固定架9、前进滑轨10、固定块11、升降滑扣12和丝杆13，所述升降电机3竖直焊接固定在机器人本体1的前端顶侧，所述升降滑轨4竖直固定在机器人本体1的前端两侧，所述升降滑扣12通过焊接固定在固定架9的一侧，所述升降滑扣12扣接在升降滑轨4的外部，所述固定块11通过焊接固定在固定架9的一侧中间位置，所述固定块11的内部开设有螺孔，所述丝杆13竖直安装在升降电机3的输出端部，且丝杆13通过螺纹配合贯穿固定块11的螺孔，所述前进滑轨10固定在固定架9的顶侧，所述升降滑扣6扣接在前进滑轨10的外部，所述切割电机8固定在升降滑扣6的顶侧，所述切割片7安装在切割电机8的输出端部，通过升降电机3的作用，带动固定架9，通过两侧的切割电机8作业，能够实现对门体的两侧同时切割，切割速度更快；

所述振捣结构5包括振捣电机51、旋转盘52、连接杆53、固定套筒54和振捣杆55，所述振捣电机51通过螺栓配合安装在固定架9的顶侧，所述旋转盘52安装在振捣电机51的输出端部，所述固定套筒54通过焊接固定在固定架9的边缘顶侧，所述振捣杆55贯穿设置在固定套筒54的内部，所述连接杆53的一端通过螺栓固接在旋转盘52的一侧偏心位置，所述连接杆53的另一端通过螺栓配合与振捣杆55的一端连接，通过在振捣电机作业，能对切割后的部位进行撞击破除，能够实现对阻挡柜门的迅速破除。

所述升降滑扣6的顶侧壁内部贯穿设置有定位螺栓，能够对切割电机8进行定位，保证切割的稳定进行。

所述固定架9的顶侧对称设置有两切割片7与切割电机8，所述两切割片7之间间距为100cm，能够同时作业，加快切割速度。

所述固定架9的侧面对称设置有两组升降滑轨4与升降滑扣12，保证固定架的升降稳定性。

所述固定架9的内部对应切割片7开设有切割槽，便于切割片的作业，可实现多种尺寸切割片换装。

使用方法及其工作原理：在进行切割时，两侧切割电机8作业，切割电机8的型号为y112m-2，带动切割片7旋转，对阻碍救援的门窗或者薄壁进行切割，在切割时，通过升降电机3作业，升降电机3的型号为ecma-c20604r，带动丝杆13旋转，带动固定块11升降，在升降滑扣12沿升降滑轨4的滑动配合下，实现固定架9的升降，实现对柜门或薄壁的整体竖直切割，在切割后，通过振捣电机51作业，振捣电机51的型号为y90l-2，带动旋转盘52旋转，在连接杆53的配合下，实现振捣杆55在固定套筒54的往复撞击作业，实现对切割后的门窗或薄壁进行冲击破除，为救援人员打开救援通道。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围。

技术特征：

1.一种消防机器人用破除装置，其特征在于：包括机器人本体、升降切割结构和振捣结构，所述升降切割结构安装在机器人本体的前端，所述振捣结构安装在升降切割结构的顶侧；

所述升降切割结构包括升降电机、升降滑轨、升降滑扣、切割片、切割电机、固定架、前进滑轨、固定块、升降滑扣和丝杆，所述升降电机竖直焊接固定在机器人本体的前端顶侧，所述升降滑轨竖直固定在机器人本体的前端两侧，所述升降滑扣通过焊接固定在固定架的一侧，所述升降滑扣扣接在升降滑轨的外部，所述固定块通过焊接固定在固定架的一侧中间位置，所述固定块的内部开设有螺孔，所述丝杆竖直安装在升降电机的输出端部，且丝杆通过螺纹配合贯穿固定块的螺孔，所述前进滑轨固定在固定架的顶侧，所述升降滑扣扣接在前进滑轨的外部，所述切割电机固定在升降滑扣的顶侧，所述切割片安装在切割电机的输出端部；

所述振捣结构包括振捣电机、旋转盘、连接杆、固定套筒和振捣杆，所述振捣电机通过螺栓配合安装在固定架的顶侧，所述旋转盘安装在振捣电机的输出端部，所述固定套筒通过焊接固定在固定架的边缘顶侧，所述振捣杆贯穿设置在固定套筒的内部，所述连接杆的一端通过螺栓固接在旋转盘的一侧偏心位置，所述连接杆的另一端通过螺栓配合与振捣杆的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用破除装置，其特征在于：所述升降滑扣的顶侧壁内部贯穿设置有定位螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人用破除装置，其特征在于：所述固定架的顶侧对称设置有两切割片与切割电机，所述两切割片之间间距为100cm。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人用破除装置，其特征在于：所述固定架的侧面对称设置有两组升降滑轨与升降滑扣。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人用破除装置，其特征在于：所述固定架的内部对应切割片开设有切割槽。

技术总结
本实用新型公开了一种消防机器人用破除装置，包括机器人本体、升降切割结构和振捣结构，所述升降切割结构安装在机器人本体的前端，所述振捣结构安装在升降切割结构的顶侧，所述升降切割结构包括升降电机、升降滑轨、升降滑扣、切割片、切割电机、固定架、前进滑轨、固定块、升降滑扣和丝杆，所述升降电机竖直焊接固定在机器人本体的前端顶侧，本实用新型通过升降电机作业，在丝杆的配合下，实现对固定架的升降，在切割电机与切割片的配合作业，实现对门窗或薄壁进行竖直整体切割，大大加快切割速度，在切割后，通过振捣结构，对切割部位进行撞击破除，能够整体切除，快速清理打开救援通道，大大的提高救援效率。

技术研发人员：杨昌华;余卫东;严超
受保护的技术使用者：中重开诚(重庆)机器人有限公司
技术研发日：2019.09.03
技术公布日：2020.10.27