一种智能消防机器人的制作方法

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种智能消防机器人。

背景技术：

随着社会经济的飞速发展，带动了交通运输的持续增加，因此，交通运输不再局限于地面，从而造就了隧道、地铁等地下交通如雨后春笋一般涌现，但是，在解除交通运输压力的同时，隧道、地铁火灾事故也时有发生，而且火灾事故带来的损失是巨大的，尤其是在人口众多的城市，地铁或隧道发生火灾后，热烟排不出，散热缓慢，一氧化碳、二氧化碳的浓度迅速升高，使得火灾扑救变得越发困难。

现有的机器人大多是将烟雾吹散，将其吹至空气中，使得空气将其进行稀释，这样容易造成大气污染，少数的将烟吸入装置内，只是简单地进行过滤，然而排入空气中，却存在少量的烟雾未过滤彻底，过滤效果差，从而容易导致对环境二次污染，并且过滤网使用时间久了容易发生堵塞、活性炭吸附层容易达到饱和，而过滤网位于机器人的内部，不便于更换，并且由于火灾线材情况复杂，烟雾较大难免使得机器人发生碰撞，而机器人内部结构精密，发生碰撞后就容易使得机器人损坏，导致无法进行工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能消防机器人，以解决上述背景技术中提出排烟效果不好、滤网不便于更换以及防撞性能差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能消防机器人，包括车座，所述车座的底部设置有履带，所述车座的顶部设置有安装箱，所述安装箱的内部分别设置有无线信号接收发送器、处理器和蓄电池，所述安装箱顶部一侧分别固定有支撑架和电动推杆，且所述支撑架的顶部通过转轴固定有吸烟筒，所述吸烟筒的底部一侧通过电动推杆与车座相固定，所述车座的顶部设置有净化箱，所述净化箱的内部一侧设置有水箱，所述吸烟筒的内部通过固定杆固定有电机，所述电机的输出端连接有扇叶，所述吸烟筒的一侧连接有波纹管，所述水箱的内部一侧贯穿有导管，且所述波纹管的一端延伸至水箱的内部并与导管相连通，所述水箱的另一侧上方贯穿有出烟口，所述水箱的内部固定有隔板，所述隔板的顶部贯穿有通孔，所述净化箱的顶部分别贯穿有阻尼转轴和安装口，所述净化箱的内部下方固定有卡槽，所述安装口的内部安装有过滤网，所述过滤网的顶端与卡槽相连接，所述过滤网的顶端连接有固定板，所述阻尼转轴的顶端固定有卡件，且所述卡件与固定板相接触，所述净化箱的另一侧贯穿有排烟口，所述车座的两侧分别通过伸缩杆和弹簧固定有防护板，所述车座的顶部一侧安装有摄像头。

优选地，所述摄像头、电机、电动推杆、处理器和无线信号接收发送器均与蓄电池电性连接。

优选地，所述固定板的顶部固定有拉环。

优选地，所述弹簧设置有多个，且多个所述弹簧均采用锰钢材质制作而成。

优选地，所述过滤网设置有两组，且两组所述过滤网的制作材质包括有活性炭。

优选地，所述固定板的顶部与净化箱的顶部位于同一水平面。

优选地，所述防护板设置有两组，且两组所述防护板以车座的纵轴中心线为中心镜像设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种智能消防机器人设置有水箱、导管、隔板、通孔、出烟口、过滤网，在排烟时，烟气被被导管导入水箱内，使得烟雾与水混合，一方面能够降低烟气温度，防止机器人总成温度较高，另一方面能够将烟气中灰尘杂质被融合在水里，起到一个初步净化的作用，能够有效防止过滤网堵塞，通过隔板能够防止烟气充入水中时产生的水花溅入净化箱内，并且隔板的顶部贯穿有通孔，通过隔板与通孔配合，能够降低烟气排出水箱的速度，使得烟气与水接触时间延长，净化效果更佳，经过初步净化的烟气再通过出演口进入到净化箱内，过滤网对烟气中的有害物质进行进一步的吸附过滤，提高了净化效果，同时，该机器人还设置有安装口、阻尼转轴、卡件以及固定板，在需要对过滤网进行更换时，工作人员首先转动阻尼转轴，使得卡件不与固定板接触，从而释放了对固定板的限位，这样工作人员便可通过拉环将过滤网从净化箱内抽出进行更换，操作简单方便，并且，该机器人还设置有伸缩杆、弹簧以及防护板，在机器人受到碰撞时，防护板首先与碰撞物接触，弹簧以及伸缩杆在收缩过程中将碰撞力进行缓冲消耗，从而使得碰撞力传递到机器人本体时大幅度减弱，防止了碰撞力过大以致机器人损坏，很好的对机器人进行保护，提高了机器人的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型排烟口剖面结构示意图；

图3为本实用新型车座俯视结构示意图；

图4为本实用新型a的局部放大结构示意图。

图中：1、车座；2、履带；3、安装箱；4、净化箱；5、排烟口；6、支撑架；7、吸烟筒；8、转轴；9、电动推杆；10、波纹管；11、隔板；12、导管；13、通孔；14、出烟口；15、水箱；16、过滤网；17、卡槽；18、无线信号接收发送器；19、处理器；20、蓄电池；21、防护板；22、固定杆；23、电机；24、扇叶；25、弹簧；26、伸缩杆；27、阻尼转轴；28、卡件；29、安装口；30、拉环；31、固定板；32、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中：处理器的型号为stm32f107vct6，电动推杆的型号为ska-01。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能消防机器人，包括车座1、履带2、安装箱3、净化箱4、排烟口5、支撑架6、吸烟筒7、转轴8、电动推杆9、波纹管10、隔板11、导管12、通孔13、出烟口14、水箱15、过滤网16、卡槽17、无线信号接收发送器18、处理器19、蓄电池20、防护板21、固定杆22、电机23、扇叶24、弹簧25、伸缩杆26、阻尼转轴27、卡件28、安装口29、拉环30、固定板31和摄像头32，车座1的底部设置有履带2，车座1的顶部设置有安装箱3，安装箱3的内部分别设置有无线信号接收发送器18、处理器19和蓄电池20，安装箱3顶部一侧分别固定有支撑架6和电动推杆9，且支撑架6的顶部通过转轴8固定有吸烟筒7，吸烟筒7的底部一侧通过电动推杆9与车座1相固定，便于对吸烟筒的角度进行调节，车座1的顶部设置有净化箱4，净化箱4的内部一侧设置有水箱15，便于对烟气降温，以及对灰尘杂质进行洗涤，吸烟筒7的内部通过固定杆22固定有电机23，电机23的输出端连接有扇叶24，吸烟筒7的一侧连接有波纹管10，水箱15的内部一侧贯穿有导管12，且波纹管10的一端延伸至水箱15的内部并与导管12相连通，水箱15的另一侧上方贯穿有出烟口14，水箱15的内部固定有隔板11，隔板11的顶部贯穿有通孔13，净化箱4的顶部分别贯穿有阻尼转轴27和安装口29，净化箱4的内部下方固定有卡槽17，安装口29的内部安装有过滤网16，过滤网16的顶端与卡槽17相连接，过滤网16的顶端连接有固定板31，阻尼转轴27的顶端固定有卡件28，且卡件28与固定板31相接触，便于对固定板31进行限位，净化箱4的另一侧贯穿有排烟口5，车座1的两侧分别通过伸缩杆26和弹簧25固定有防护板21，车座1的顶部一侧安装有摄像头32。

请参阅图1、3和4，摄像头32、电机23、电动推杆9、处理器19和无线信号接收发送器18均与蓄电池20电性连接，便于蓄电池20给用电器进行供电，固定板31的顶部固定有拉环30，便于对过滤网16进行拆卸。

请参阅图1、3和4，弹簧25设置有多个，且多个弹簧25均采用锰钢材质制作而，使得弹簧25质量更好，抗压性更强，过滤网16设置有两组，且两组过滤网16的制作材质包括有活性炭，便于对烟气中的有害物质进行吸附。

请参阅图1、3和4，固定板31的顶部与净化箱4的顶部位于同一水平面，便于卡件28对固定板31进行限位固定，防护板21设置有两组，且两组防护板21以车座1的纵轴中心线为中心镜像设置，可以对机器人的车头和车尾均有防护作用。

工作原理：首先，工作人员先检查各个零件是否完好，如有损坏及时维修，在火灾现场时，电动推杆9通过调整伸缩高度从而使得吸烟筒7的角度进行改变，然后电机23转动带动扇叶24传动，扇叶24转动将烟气吸入到水箱15内，烟气与水箱15内的水进行混合，水对烟气进行降温以及对烟气中的灰尘杂质进行洗涤，经过初步除尘的烟气通过通孔13以及出烟口14进入到净化箱4内，净化箱4内的过滤网16对烟气中的有害物质进行过滤吸附，经过过滤吸附的烟气从排烟口5排出，在机器人受到碰撞时，防护板21首先与碰撞物接触，弹簧25以及伸缩杆26在收缩过程中将碰撞力进行缓冲消耗，从而使得碰撞力传递到机器人本体时大幅度减弱，防止了碰撞力过大以致机器人损坏，在需要对过滤网16进行更换时，工作人员首先转动阻尼转轴27，使得卡件28不与固定板31接触，从而释放了对固定板31的限位，这样工作人员通过拉环30将过滤网16从净化箱4内抽出进行更换即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。