灭火装置和电池测试设备的制作方法

1.本技术涉及给电池测试过程中发生的火灾灭火的技术领域，更具体地，本技术涉及灭火装置和电池测试设备。


背景技术：

2.目前，通常借助于电池测试设备在各种测试条件下测试电芯、模组和/或电池包的性能，由于存在比较极端的测试条件，被测试的电芯、模组和/或电池包容易出现热失控进而起火，所以在电池测试过程中需要及时对包含出现热失控的电芯、模组和/或电池包的封闭环境进行灭火，以保护电池测试设备。
3.例如，可以借助于高压细水雾喷头喷出高压细水雾，以实现灭火。但是由于在实践中，高压细水雾喷头和给高压细水雾喷头提供水源的管路均由金属材料制成，当在极端低温的测试条件下测试电芯、模组和/或电池包的性能时，高压细水雾喷头的喷孔容易吸附环境中的水分而结冰，进而堵塞本身就细小的喷孔，这会直接造成高压细水雾喷头失效的严重后果。
4.当前，为了在极端低温的测试条件下顺利供给高压细水雾，通常采用电伴热方案，即，围绕管路设置例如电阻丝的伴热丝，伴热丝被通电后可以加热高压细水雾喷头和管路，以防止高压细水雾喷头和管路存在的水分结冰，特别是留在喷孔中的水分结冰。作为辅助，还可以给喷头和管路提供保温材料，保温材料通过例如胶水的粘合剂粘附至高压细水雾喷头和管路。然而，电伴热的操作本身也容易导致热失控，而且由于当电伴热时，伴热丝会引起局部表面高温而造成保温材料和粘合剂的老化且释放出一些气体，这不但有可能触发误报警，影响电池测试的正常进行，而且还可能损坏电池测试设备的其他部件，例如，用于检测封闭环境中的气体组分的气体探测器。因此，现有的电伴热方案不仅存在热失控而引发火灾的风险，而且使用维护不便，安装和使用成本高。


技术实现要素：

5.本技术的一个目的是提供能够在极端低温的测试条件下安全可靠地保证灭火功能的灭火装置和电池测试设备。
6.根据本技术的一个方面，提供一种灭火装置，包括：喷雾组件，其包括被设置在电池测试环境内的至少一个喷头和与所述喷头流体连通的管路，在开启喷雾组件时，高压的第一液体流经所述管路且经由所述喷头形成喷射到电池测试环境内的高压液体喷雾；供热组件，其包括供热管道，供热管道定位在所述管路的至少一部分的外表面上，在开启供热管道时，第二液体流经供热管道以与所述管路和所述喷头换热，和保温配件，保温配件以与电池测试环境热隔离的方式包封所述喷头、所述管路和供热管道；以及控制器，其被配置为分别控制喷雾组件和供热管道开闭。
7.在一个可选的实施方式中，供热组件包括至少一个温度传感器，所述温度传感器与所述喷头关联以感测所述喷头的温度，所述控制器被配置为当所述温度传感器感测到所
述喷头的温度低于预设温度阈值时，控制供热管道开启。
8.在一个可选的实施方式中，供热组件包括设置在供热管道的上游以使得供热管道开闭的温控阀，所述控制器被配置为基于预设温度阈值减去所述喷头的温度得到的差值控制温控阀的开度，以调节供热管道开启的比例、进而调节第二液体流经供热管道的流量。
9.在一个可选的实施方式中，供热组件包括给第二液体循环加热的加热回路，加热回路设有给第二液体加压的液体泵、给第二液体加热的加热器、和多通管件，在加热回路中被加热的第二液体通过多通管件分流给供热管道，在温控阀完全关闭时，加热回路中的第二液体也保持循环流动。
10.在一个可选的实施方式中，所述温控阀被配置为三通比例阀，三通比例阀具有连接至多通管件的进口、在供热管道的上游连接至供热管道的第一出口和在供热管道的下游与供热管道合并的第二出口，流入进口的第二液体的流量等于流出第一出口和第二出口的第二液体的流量的总和。
11.在一个可选的实施方式中，保温配件包括覆盖所述喷头的保温端盖和包封所述管路与供热管道的保温套筒，其中，保温端盖被摩擦力配合地安装至喷头。
12.在一个可选的实施方式中，供热组件还包括导热衬垫，导热衬垫以介于保温套筒和供热管道之间的方式沿所述管路的长度围绕供热管道，以协助供热管道的固定和流经供热管道的第二液体与所述管路和所述喷头的均匀换热。
13.在一个可选的实施方式中，喷雾组件包括气体探测器，所述气体探测器被设置在电池测试环境内以检测电池测试环境内的气体组分，所述控制器被配置为当气体探测器检测到指示电池即将起火的气体组分时，控制喷雾组件开启。
14.在一个可选的实施方式中，供热组件包括报警器，报警器包括在供热组件发生故障时开启以提醒操作人员的指示灯和蜂鸣器。
15.根据本技术的一个方面，提供一种电池测试设备，包括所述灭火装置，所述电池测试设备包括环境仓，以给电池测试提供可预设的电池测试环境。
16.本技术提供的灭火装置和电池测试设备具有无论在高温、常温和/或低温的测试条件下均能正常操作的能力。一方面，在高温或常温的测试条件下，灭火装置可以仅通过喷雾组件供给高压液体喷雾，另一方面，在低温的测试条件下，灭火装置利用供热组件替代伴热丝，通过供热组件的供热管道加热和维持喷头及管路的温度，这不仅可以避免喷头的喷孔结冰，而且加热液体的最高温度可控，不会产生额外的热失控风险和误报警及损坏电池测试设备的风险。此外，本技术提供的灭火装置也更加安全、隔离性优良、安装和使用成本低、并且便于维护。
17.通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
18.构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。
19.图1是根据本技术的一个可选实施方式的电池测试设备的示意性框图，所述电池测试设备包括根据本技术的一个可选实施方式的灭火装置。
20.图2是根据本技术的一个可选实施方式的灭火装置的至少一个喷头的示意性局部剖视图。
21.图3是根据本技术的另一可选实施方式的电池测试设备的示意性框图，所述电池测试设备包括根据本技术的另一可选实施方式的灭火装置。
具体实施方式
22.现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
23.对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
24.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
26.用于对电芯、模组和/或电池包的各类动力电池的各种性能进行测试和确认的电池测试设备是已知的。一般而言，电池测试设备包括：相对封闭的环境仓，用于给电池测试提供稳定且可预设的电池测试环境，在电池测试期间，被测试的电池被放置在环境仓中；电池电路装置，用于协助被测试的电池以适合的电流和电压充电或放电；信号采集装置，用于采集与被测试的电池的工作性能有关的各种信号；等等。为了预设电池测试环境，环境仓还设有：温湿度调节装置，用于将环境仓内的温湿度调节到期望的值；气压调节装置，用于将环境仓内的气压调节到期望的值；泄爆装置，其包括被泄爆膜覆盖的多个泄爆孔，当被测试的电池发生起火甚至爆炸时，泄爆膜被顶开以流体连通环境仓内的电池测试环境与环境仓外的外部环境。本技术所涉及的电池测试设备包括但不限于上述电池测试设备。例如，被测试的电池可以是锂电池。又例如，被测试的电池可以用于电动汽车。
27.在本技术中，“上游”和“下游”相对于液体流动方向定义，“连接”可以表示两个部件之间的直接连接，也可以表示通过额外的连接件将所述两个部件联系在一起，还可以表示通过无线的方式将两个部件耦合在一起。
28.参考图1，示出根据本技术的一个可选实施方式的灭火装置20，所述灭火装置20可以被包括在但不限于被包括在电池测试设备中，因此，本技术所涉及的灭火装置20旨在适用于需要在低温(例如，0℃至大约-40℃或更低)的环境下实现灭火的设备。
29.在一个可选的实施方式中，灭火装置20包括喷雾组件，喷雾组件包括至少一个喷头22、24和与所述喷头22、24流体连通的管路26、28、30。喷头22、24被设置在电池测试设备的环境仓10内，即，被设置在电池测试环境内，并且，喷头22、24分别或共同地被安装在环境仓10的任何合适部位上，例如，环境仓10的顶部、侧部和/或底部上。管路26、28的下游末端被连接至喷头22、24，且管路26、28的邻近于下游末端的一部分位于电池测试环境内且在下文中被称为内管路32。类似地，管路的位于电池测试环境之外的一部分在下文中被称为外管路33。外管路33的上游处设有供液电磁阀40，供液电磁阀40可以被开启或关闭以分别接通或断开管路。喷头22、24可以与管路26、28、30一体成形或在组装期间安装至管路26、28、
30。
30.例如，灭火装置20包括两个喷头，即，第一喷头22和第二喷头24。与之对应地，所述管路26、28包括连接至第一喷头22的第一管路分段26和连接至第二喷头24的第二管路分段28。在环境仓10之外，第一管路分段26和第二管路分段28上游汇聚并连接至管路的总管段30，在总管段30上设有供液电磁阀40，供液电磁阀40可以被开启或关闭以分别接通或断开管路26、28、30。当开启供液电磁阀40时，被液体增压器(未示出)增压的高压(例如，10mpa-20 mpa)液体流经总管段30、进而第一管路分段26和第二管路分段28，且经由所述喷头22、24形成喷射到电池测试环境内的高压液体喷雾。
31.在一个可选的实施方式中，灭火装置20包括控制器(未示出)，所述控制器与灭火装置20中的各种检测部件和执行部件连接，以分别控制喷雾组件和下文将要描述的供热组件的操作。可选地，灭火装置20包括用于检测环境仓10内的气体组分的气体探测器66。气体探测器66是耐高温和低温的，且被设置在环境仓10中的任何合适部位。当被测试的电池(例如，锂电池)无法承受在给定的低温的测试条件下进行操作，进而导致电池鼓包且构成电池的部分材料因短路高温而气化时，气体探测器66将检测到气化后的所述部分材料的气体组分，由此产生指示电池即将起火的火灾信号。气体探测器66将火灾信号以有线或无线的方式发送给控制器，控制器被配置为当接收到火灾信号时，立刻控制电池电路装置和温度调节装置等相关装置断电，并且使环境仓10内的电池测试环境与环境仓10外的外部环境流体连通，随后控制供液电磁阀40开启，以使高压液体经由管路26、28、30和喷头22、24向电池测试环境内喷射高压液体喷雾。
32.由于电池测试设备的电池电路装置包括用于连接至被测试的电池的多个测试针脚，所述多个测试针脚不适于与具有腐蚀性的各种溶液接触，因此，高压液体优选为水，进而用于灭火的高压液体喷雾优选为高压细水雾。可以理解的是，也可以根据具体应用提供用于灭火的其他类型的高压液体。
33.如图2所示，举例而言，喷头22包括：具有第一直径的通道的接头34，所述接头34被流体连通地连接至内管路32的下游末端；连接至接头34的喷头基座36，所述喷头基座36包括相互流体连通的柱形扩张部分36a和截头锥形喷射部分36b，柱形扩张部分36a具有比第一直径明显更大的第二直径的通道且截头锥形喷射部分36b具有直径渐缩的通道，以汇聚来自管路26的液体。截头锥形喷射部分36b还具有设有至少一个喷孔38的截头锥形表面，以将高压液体形成高压液体喷雾并喷射到电池测试环境中。喷孔38以从截头锥形表面由内向外直径渐缩、恒定、且扩张的方式设置，也可以为了顺利喷射高压液体以其他方式设置喷孔38的大小。可以理解的是，喷头本身以及多个喷头之间的布置方式也可以根据具体应用以任何其他合适的方式设计。
34.由于电池测试环境的可能的极端测试条件，例如，高低温、高低压、和/或具有特殊气体组分的环境等，并且位于电池测试环境内的喷头和连接至喷头的管路又需要快速提供高压液体喷雾，因此，灭火装置的喷头和流体连通地连接至喷头的管路一般由坚硬且性能稳定的金属制成，例如，不锈钢或铜等等。但是，当长时间处于极端低温的测试条件下时，由于喷头的金属特性，喷孔容易吸附电池测试环境中的水分且在喷孔上结冰，进而堵塞本身就细小的喷孔，以使得灭火装置的功能性有所损失甚至完全失效。本技术提供的灭火装置将防止因结冰而堵塞灭火装置的现象发生。
35.在一个可选的实施方式中，灭火装置20还可以包括供热组件，继续参考图2，供热组件包括供热管道42，供热管道42定位在内管路32的至少一部分的外表面上，在开启供热组件时，加热液体(例如，热水)流经供热管道42以加热内管路32、进而加热喷头22例如至期望温度。供热管道42例如是常见的柔性软管，包括进液区段46a和出液区段48a。可选地，可以将进液区段46和出液区段48以并列的方式螺旋形地缠绕在内管路32的至少一部分的外表面上，或者可以以波浪、直线或任何其他合适的方式将供热管道42定位在内管路32的外表面上，只要供热管道42能够以有效的方式与内管路32实现换热。可以理解的是，根据具体应用情况或者实践需要，供热管路也可以定位在外管路33的至少一部分的外表面上。
36.在一个可选的实施方式中，供热组件还包括保温配件，保温配件以与电池测试环境热隔离的方式包封喷头22、内管路32和供热管道42。例如，保温配件可以由橡塑保温材料制成。保温配件的大小和形状可以匹配于喷头22和内管路32地设置。例如，保温配件包括完全覆盖喷头22的保温端盖50和包封内管路32与供热管道42的保温套筒52。保温套筒52的内径可以等于内管路32的修正外径，其中，内管路32的修正外径等于内管路32的外径加上供热管道42、44定位在所述管路的外表面上后增加的附加外径。保温套筒52的外径可以等于或大于喷头22的柱形扩张部分36a的外径。保温套筒52的长度可以等于内管路32的长度。由此，保温套筒52被紧密配合地安装在内管路32的外表面上且包封内管路32与供热管道42、44，以将内管路32与电池测试环境热隔离，同时也辅助供热管道42的固定。可以理解的是，根据具体应用情况或者实践需要，如果供热管路定位在外管路33的至少一部分的外表面上，也可以在外管路33上相应地设置附加的保温套筒。
37.保温端盖50被配置为覆盖喷头22，当开启喷雾组件时，经由喷头形成的高压液体喷雾能够轻松顶开保温端盖50。为此，保温端盖50被摩擦力配合地安装至喷头22。例如，保温端盖50具有与喷头22形状匹配以接收喷头22的开口。又例如，当保温套筒52的外径等于喷头22的柱形扩张部分36a的外径时，所述开口的与柱形扩张部分36a形状匹配的部分的长度可以稍微大于柱形扩张部分36a的长度，以使得保温端盖50除了摩擦力配合地安装至喷头以外，还可以额外摩擦力配合地连接至保温套筒52的外表面。这样设计保温端盖50不仅可以将喷头22与电池测试环境热隔离，而且还可以防止喷头22与环境仓10内的空气接触，进而防止所述空气中的水分进入喷头22的喷孔38。
38.在一个可选的实施方式中，供热组件还包括导热衬垫51，导热衬垫51以介于保温套筒52和供热管道42之间的方式沿内管路32的长度围绕供热管道42，以协助供热管道42的固定和流经供热管道42的加热液体与喷头和管路的均匀换热，即，加热液体的热量均匀传导到喷头和管路。导热衬垫51例如由金属片材(例如，铁片、铜片等)制成，且还可以用于固定下文将描述的温度传感器的信号线等灭火装置的其他配件。
39.在一个可选的实施方式中，供热组件还包括至少一个温度传感器。温度传感器54、56是耐高温和低温的，并且被配置为分别连接至喷头22、24或与之相关联，以测量喷头22、24的温度，因此，在需要的情况下，保温套筒也包封着温度传感器54、56。再次参考图1，供热组件包括被配置为检测第一喷头22的温度的第一温度传感器54和检测第二喷头24的温度的第二温度传感器56。可以理解的是，在可操作的情况下，例如，多个喷头相邻设置、或在环境仓体积较小的情况下，也可以仅给其中一个喷头连接或关联一个温度传感器54、56。控制器以有线或无线的方式从温度传感器54、56间歇或连续地接收至少一个温度信号，并基于
温度信号识别喷头22、24的温度。控制器可以被配置为当控制器确定喷头22、24的温度(例如，在多个温度信号的情况下的平均温度或最低温度)低于预设温度阈值时，控制供热管道42、44开启，例如，控制用于开闭供热管道42、44的温控阀82开启，以通过流经供热管道42、44的加热液体加热管路和喷头。
40.在一个可选的实施方式中，为了给供热管道42、44提供加热液体，供热组件可以包括液体箱60(例如，水箱)和连接至液体箱60以实现液体循环加热的加热回路80。液体箱60设有：补液阀61，在开启补液阀61时可以通过液体箱60的第一入口62给液体箱60补液体；可视液位计63，用于目视检查液体箱60的液位；和液位开关64，用于在液体箱60低液位时报警，以提醒操作人员加液体。加热回路80的一端被连接至液体箱60的出口65，且加热回路80的另一端被连接至液体箱60的第二入口66。作为举例，加热回路80沿液体流动方向从上游往下游(即，从加热回路80的所述一端向所述另一端)还依次包括或设有：过滤器67，其被配置为过滤杂质，例如液体箱60因自身加工和使用产生的各种碎屑；第一球阀68，其被配置为用于断开加热回路80；第二球阀69，其被配置为例如在需要维修的情况下排空加热回路80中的液体，第二球阀69通常位于加热回路80的相对于地面的最低点；液体泵70，其被配置为将液体箱60中的液体抽出到加热回路80中并给加热回路80中的液体加压，以提供循环动力；加热器71，其被配置为给加热回路80内的液体加热，加热器71设有温度开关73，以在加热器71出现超温的情况下及时断开加热器71的电源，避免由加热器71过热引起的火灾；设置在加热器71的出口附近的温度感测元件72，温度感测元件72可以实时检测加热液体的温度且将与之有关的信号发送至控制器，以使得加热液体的温度可以被控制；放气阀74，其被配置为将加热回路80中的液体中混合的气体放出，所述气体例如是由于加热液体或者灭火装置本身的密封性而不可避免地产生，放气阀74通常位于加热回路80的相对于地面的最高点；安全阀75，其被配置为在被加压和加热的液体压力过高的情况下释放一部分液体，以避免加热回路80中的液体压力过高；流量开关76，其被配置在开启液体泵70之后检测加热回路80中有没有加热液体的流动，如果没有流动则切断液体泵70的电源，以避免产生液体泵70空吸损坏；压力传感器77，其被配置为检测加热回路80内的液体压力并可以用于远程显示和调节；压力表78，其被配置为检测加热回路80内的液体压力并现场可视化显示液体压力的值；调压阀79，其被配置为调节加热回路80内的液体压力。可以理解的是，加热回路80也可以省去或添加其他必要部件，以使得加热回路80具有足够的加热能力、流量和压力，以实现可扩展性，同时给多个环境仓的灭火装置提供温度恒定且压力恒定的加热液体。
41.加热回路80上还包括或设有多通管件(例如，三通管件或四通管件)，加热液体可以通过多通管件被分流给(并联的)供热管道42、44，再从供热管道42、44最终流回液体箱60，因此，供热组件还包括从多通管件开始的供热支路88，供热管道42、44形成供热支路88的一部分，供热支路88还包括连接相关各个部件的连接管道，供热管道42、44和连接管道可以根据具体应用情况由相同或不同的材料制成。在图1中，第一管路分段26被第一供热管道42加热，而第二管路分段28被第二供热管道44加热，因此，供热组件设有四通管件81，其中，四通管件81的入口和第一出口连接在加热回路80上，以使加热回路80维持流体连通，四通管件81的第二出口通过连接管道连接至第一供热管道42的进液区段46a，且四通管件81的第三出口通过连接管道连接至第二供热管道44的进液区段46b，以将加热回路80中的加热液体分流给第一供热管道42和第二供热管道44。
42.在一个可选的实施方式中，以第一供热管道42为例进行描述，为了无级调节提供给第一供热管道42的加热液体的流量，进而无级调节第一供热管道42加热管路和喷头22的能力，温控阀82被设置在供热支路88上，例如，被设置在四通管件81的第二出口的下游和供热管道42的上游之间。温控阀82的进口82a通过连接管道连接至四通管件81的第二出口，以接收来自加热回路80的加热液体。温控阀82的出口82b通过连接管道连接至第一供热管道42的进液区段46a，以向第一供热管道42提供被调节流量后的加热液体。在温控阀82的出口82b设有流量开关，在流经温控阀82的加热液体的流动由于供热支路88堵塞而停止时，流量开关83可以检测到供热支路88中没有加热液体的流动，并向控制器发送相关的信号，以供控制器确定供热组件发生故障。可选地，第一供热管道42和第二供热管道44的流量开关相互独立地操作。第二供热管道44以类似的方式被供应加热液体，并且第二供热管道44的出液区段48b与第一供热管道42的出液区段48a在二者的下游通过三通管件86连接至通往液体箱60的连接管道，以使流经第一和第二供热管道42、44的所有加热液体经由第三入口87共同流回到液体箱60中，以实现供热支路88的液体循环。所述控制器被配置为基于预设温度阈值减去喷头22、24的温度得到的差值控制温控阀82的开度，以调节加热液体流经供热管道42的流量。例如，当控制器通过温度传感器54的温度信号确定喷头22的温度低于预设温度阈值且预设温度阈值减去喷头22的温度得到的差值较小时，可以控制温控阀82的开度为较小比例的开度，而当控制器通过温度传感器54的温度信号确定预设温度阈值减去喷头22的温度得到的差值较大时，可以控制温控阀82的开度为较大比例的开度。预设温度阈值(例如，5℃)、和/或差值与温控阀的开度的关系可以根据经验、实验或计算得到。第一供热管道42的温控阀82和第二供热管道44的温控阀可以相互独立地操作。应该注意到，即便控制器控制所有温控阀都完全关闭，以使得加热液体无法流入供热管道42、44时，加热液体也可以通过加热回路80循环流动以被加热和加压，以随时准备在控制器控制温控阀82至少部分地打开时，流向供热管道42、44。
43.在一个可选的实施方式中，如图3所示，为了防止因为调节提供给第一供热管道42的加热液体的流量而引起的压差，造成供热组件的管道整体的振动或者影响温控阀的密封性，温控阀被配置为具有分流功能的三通比例阀90，三通比例阀90具有通过连接管道连接至四通管件81的进口90a、在供热管道的上游连接至供热管道的第一出口90b和在供热管道的下游与供热管道合并的第二出口90c，流入进口90a的第二液体的流量等于流出第一出口90b和第二出口90c的第二液体的流量的总和。例如，控制器被配置为基于所述喷头22的温度减去预设温度阈值得到的差值控制三通比例阀90的开度，以使得进口90a从四通管件81的第二出口接收第一流量的加热液体，第一出口90b向供热管道42、44的进液区段46提供期望的第二流量的加热液体，第二出口90c绕过供热管道42、44将第一流量减去第二流量的剩余流量的加热液体排出。流经第二出口90c的加热液体经由另一三通管件91与曾经流经供热管道42、44的加热液体汇聚。三通比例阀90适于维持供热支路88中的加热液体的压力稳定。
44.可以理解的是，也可以用普通的开关阀代替温控阀，仅控制加热液体的通断而不调节加热液体的流量。
45.在一个可选的实施方式中，供热组件还可以包括报警器(未示出)，控制器被配置为当供热组件发生故障时，启动报警器以提醒操作人员。所述故障包括但不限于：控制器通
过温度传感器确定喷头的温度低于安全低温或高于安全高温；当控制器确定喷头的温度(例如，在多个温度信号的情况下的平均温度或最低温度)低于预设温度阈值时，控制器却接收不到温控阀开启的反馈信息；当温度传感器包括多个温度传感器时，所述多个温度传感器之间的温度差值大于正常范围；当温控阀开启，流量开关却检测不到供热支路中有加热液体的流动；加热器的温度低于安全低温或高于安全高温；等等。报警器例如包括电源串联的指示灯和蜂鸣器，以在视觉和听觉上同时提醒操作人员。
46.虽然已经通过示例对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本技术的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本技术的范围由所附权利要求来限定。