无人消防车及消防系统的制作方法

1.本申请涉及消防设备技术领域，具体而言，涉及一种无人消防车及消防系统。


背景技术：

2.消防车无疑是在火灾中拯救受难人员生命安全与财产安全的关键所在。一旦发生火灾，传统的消防车由于体型庞大，在狭窄的巷道中无法顺利通过，进行转身和展开水枪进行灭火也殊为不易，给火灾的救援带来诸多限制，耽误宝贵的救灾时间，并且容易造成消防人员的生命安全。


技术实现要素：

3.本申请提供了一种无人消防车及消防系统，无人消防车能够提高救火效率，降低人身伤害风险。
4.第一方面，提供了一种无人消防车，无人消防车包括无人车车身以及多个喷水机构；多个喷水机构分别设置于无人车车身的顶盖以及无人车车身的四个侧壁，多个喷水机构均可相对无人车车身旋转。
5.上述技术方案，在无人车车身的顶盖以及四个侧壁上分别设置有多个喷水机构，并且多个喷水机构均可相对无人车车身旋转，使得无人消防车在进行喷水灭火时无需无人车车身转向和倒车，当无人消防车驶入火险处时，无人车车身上总有一处对应的喷水机构能够转动后直接朝向火险处进行喷水灭火，特别适用于狭窄的巷道中等特殊情况下的救火，更灵活，救火更快。
6.结合第一方面，在本申请的第一方面的第一种可能的实现方式中，喷水机构包括第一转动组件、第二转动组件和水枪组件；第一转动组件可转动地连接于无人车车身的顶壁，第二转动组件可转动地连接于无人车车身的侧壁，第一转动组件和第二转动组件均安装有水枪组件。
7.上述技术方案，对于无人车车身的顶壁，通过第一转动组件安装水枪组件；对于无人车车身的四个侧壁，通过第二转动组件安装水枪组件。从而保证不同位置的水枪组件都能快速进行旋转喷水。
8.结合第一方面的第一种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第二种可能的实现方式中，第一转动组件包括转台、安装架和电机；转台设置在无人车车身的顶盖，安装架可转动地连接于转台，水枪组件安装在安装架上；电机构造成驱动转台相对无人车车身的顶盖作俯仰运动。
9.上述技术方案，对于安装在无人车车身顶盖上的喷水机构，第一转动组件采用转台、安装架和电机的形式，水枪组件安装在安装架上，安装架转动连接于转台，电机驱动转台作俯仰运动，从而带动水枪组件相对无人车车身的顶盖作俯仰运动，便于对无人车车身顶盖面之上的范围内直接进行喷水。
10.结合第一方面的第一种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第三种可能的实
现方式中，第二转动组件包括电机和转盘；电机安装于无人车车身的侧壁，电机的驱动轴转动连接于转盘，水枪组件安装于转盘并平行于无人车车身的侧壁。
11.上述技术方案，对于安装在无人车车身侧壁上的喷水机构，第二转动组件采用电机驱动转盘转动的形式，水枪组件安装在转盘上，转盘平行于无人车车身的侧壁旋转，从而带动水枪组件旋转，使得水枪组件能够相对无人车车身的侧壁作360
°
旋转，便于对无人车车身侧壁面的范围内进行喷水。
12.结合第一方面的第一种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第四种可能的实现方式中，水枪组件包括高压水枪、水箱和高压泵；水箱安装于无人车车身内，高压泵连接于水箱，高压水枪连接于高压泵，第一转动组件和第二转动组件均安装有高压水枪。
13.上述技术方案，水枪组件包括高压水枪、水箱和高压泵，只需控制高压泵的电磁阀动作，即可控制高压水枪进行喷水，喷水作业更便捷。
14.结合第一方面，在本申请的第一方面的第五种可能的实现方式中，无人消防车还包括第一识别装置以及控制单元；第一识别装置安装于无人车车身，第一识别装置构造成识别火险处的方位信息；控制单元分别电连接于第一识别装置和多个喷水机构；控制单元配置成根据第一识别装置识别到的火险处方位信息，控制喷水机构朝火险处喷水。
15.上述技术方案，当第一识别装置识别到火险处的方位信息后，控制单元能够控制喷水机构相对无人车车身转动至朝向火险处后进行喷水，无需无人车车身进行转身，更灵活，救火更快。
16.结合第一方面的第五种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第六种可能的实现方式中，第一识别装置包括红外传感器和/或温度传感器。
17.上述技术方案，第一识别装置可以选用红外传感器以及温度传感器，识别火险处的方位信息更准确，便于无人消防车能够快速进行救火。
18.结合第一方面，在本申请的第一方面的第七种可能的实现方式中，无人消防车还包括激光雷达系统，激光雷达系统安装于无人车车身，激光雷达系统配置成进行无人驾驶导航。
19.上述技术方案，无人消防车通过激光雷达系统实现其无人驾驶导航。
20.第二方面，提供了一种消防系统，消防系统包括远程终端、第二识别装置以及第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中的无人消防车；远程终端与控制单元无线通讯连接；第二识别装置安装于无人车车身，第二识别装置构造成识别路面环境和火险处环境；远程终端构造成根据第二识别装置识别到的路面环境和火险处环境，远程控制无人消防车行驶至火险处进行灭火。
21.上述技术方案，消防系统能够远程精确操纵无人消防车快速安全地行驶至火险处，避免无人消防车在路途中或在火险处发生意外，从而能够安全地进行灭火。
22.结合第二方面，在本申请的第二方面的第一种可能的实现方式中，第二识别装置包括视觉传感器。
23.上述技术方案，通过视觉传感器实时传输现场画面，便于远程操纵人员进行准确的操纵。
附图说明
24.为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本申请一个可选实施例中无人消防车在左侧视角下的结构示意图；
26.图2为本申请一个可选实施例中无人消防车在右侧视角下的结构示意图；
27.图3为本申请一个可选实施例中无人消防车在前侧视角下的结构示意图；
28.图4为本申请一个可选实施例中无人消防车在后侧视角下的结构示意图；
29.图5为本申请一个可选实施例中转动组件的结构示意图。
30.图标：10
‑
无人消防车；100
‑
无人车车身；200
‑
喷水机构；210
‑
第一转动组件；212
‑
转台；214
‑
安装架；220
‑
高压水枪；300
‑
第一识别装置。
具体实施方式
31.为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
36.在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.请参考图1
‑
图4所示，图1
‑
图4分别示出了本申请一个可选实施例提供的无人消防车10在左侧视角、右侧视角、前侧视角以及后侧视角下的具体结构。
39.无人消防车10包括激光雷达系统、无人车车身100、多个喷水机构200、第一识别装置300以及控制单元。
40.无人消防车10具有激光雷达系统，激光雷达系统设置在无人车车身100上，激光雷达系统为常规的无人车中所能实现无人驾驶导航功能的相应部件组成，不限于激光雷达、驱动电机等常用无人车部件，使得无人消防车10同样能够进行无人驾驶导航，本文不再赘述。
41.无人车车身100的尺寸大小可以根据实际需求定制，为了更好地适应狭窄巷道等特殊环境使用，无人车车身100可以设置成较小的狭长型形状。
42.喷水机构200包括第一转动组件210、第二转动组件和水枪组件。
43.一种情况下，对于无人车车身100的顶盖面之上的区域，设置在无人车车身100的顶盖上的喷水机构200采用第一转动组件210。第一转动组件210包括转台212、安装架214和电机。
44.如图5所示，图5示出了本申请一个可选实施例提供的第一转动组件210的具体结构。转台212为常用的三轴多功能电动转台，比如sgt
‑
320e型转台。转台212连接于无人车车身100的顶盖。转台212包括转块、转台座、回转轴和伺服电机。其中，转台212中的转台座安装在无人车车身100的顶盖上，转台212中的转块与转台座通过转台212中的回转轴转动连接，而回转轴连接于转台212中的伺服电机的输出轴，伺服电机电连接于控制单元，在伺服电机的带动下，转块可相对转台座作俯仰转动。安装架214连接于转块，使得安装架214能够在转块带动下相对转台座作俯仰运动。水枪组件安装在安装架214上，使得水枪组件能够相对无人车车身100的顶盖作俯仰运动，便于对无人车车身100的顶盖面之上的范围内直接进行喷水。
45.另一种情况下，在无人车车身100上的四个侧壁上分别设置有多个喷水机构200，此时喷水机构200采用第二转动组件。第二转动组件包括转盘和电机。电机安装在无人车车身100的侧壁上，电机的驱动轴转动连接于转盘，使得转盘能够平行于无人车车身100的侧壁转动。电机与控制单元电连接，通过控制单元的控制，使得电机能够带动转盘转动。水枪组件安装在转盘上，从而让水枪组件能够相对无人车车身100的侧壁作360
°
旋转，便于对无人车车身100的侧壁面的范围内进行喷水。
46.水枪组件包括高压水枪220、水箱和高压泵。水箱安装于无人车车身100内，高压泵连接于水箱，高压水枪220连接于高压泵，高压水枪220安装在安装架214上。高压泵的电磁阀电连接于控制单元，通过控制单元的控制，使得高压泵的电磁阀动作，从而控制高压水枪220进行喷水，喷水作业更便捷。
47.第一识别装置300安装在无人车车身100上，第一识别装置300与控制单元电连接。第一探测装置包括红外传感器和/或温度传感器，从而准确地识别火险处的方位信息，便于无人消防车10能够快速进行救火。
48.控制单元可以是一种具有信号处理能力的集成电路芯片，也可以是通用处理器，
包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
49.本申请另一个可选实施例还提供了一种消防系统，消防系统包括远程终端、第二识别装置以及无人消防车10。
50.远程终端可以是计算机，远程终端与控制单元通过无线通讯形式连接，无线通讯可以是4g(the 4th generation mobile communication technology)、5g(the 5th generation mobile communication technology)等形式。
51.第二识别装置可以是视觉传感器，第二识别装置安装在无人车车身100上，第二识别装置与控制单元电连接，第二识别装置能够识别路面环境和火险处环境，并将识别到的路面环境和火险处环境反馈至远程终端。远程操纵人员可以根据远程终端接收到的实时路面环境画面或者火险处环境画面来远程控制控制单元，从而操纵无人消防车10行驶，以使得无人消防车10能够快速安全地行驶至火险处，避免无人消防车10在路途中或在火险处发生意外(比如通行在狭窄的巷道中被卡住)。
52.以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。