一种具有智能照明系统的消防灭火机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消防灭火机器人技术领域，特别是一种具有智能照明系统的消防灭火机器人。


背景技术：

2.智能照明行业自上世纪90年代进入中国市场，受市场的消费意识、市场环境、产品价格、推广力度等各方面的影响，一直处于缓慢发展的态势。近些年，随着国民经济的快速发展，国内智能照明行业迅速发展，各类智能照明产品纷纷面世。与传统照明相比，智能照明可达到安全、节能、舒适、高效的目的，因此智能照明在家居领域、办公领域、商务领域及公共设施领域均有较好发展前景。中国智能照明市场并未成熟，智能照明的应用领域还主要集中在商务领域和公共设施领域，酒店、会展场馆、市政工程、道路交通领域内对智能照明的采纳使用较多；此外，办公建筑和高端别墅项目也有采用智能照明。随着国内智能照明研发生产技术的发展和产品推广力度的加大，工业领域的智能照明应用有望得以普及，从而将智能照明系统引入智能消防设备中逐渐引起人们的关注。
3.在智能照明系统中，照明系统的安全性是重中之重。当发生电气火灾后，我们要及时准确的发现着火点，并在第一时间扑灭火源。但是,电气火灾的产生环境比较复杂，尤其是当火灾附近有带电导体的时候，消防人员在灭火过程中的危险性是巨大的。为了减小消防人员的危险性，消防灭火机器人的首要任务是以最快的速度找到火源，并且在尽量短的时间内将其扑灭，并且要求所有的处理过程都是在自动控制的前提下进行的。
4.目前我国的消防机器人智能照明管理信息化程度还较低，因此难以将智能照明系统大规模应用于智能消防机器人这一领域，由此需要基于物联网和云计算的系统管理软件为消防应急管理部门的信息化建设提供一套全面的解决方案。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种具有智能照明系统的消防灭火机器人，利用计算机、无线通讯数据传输、扩频电力载波通讯技术、计算机智能化信息处理及节能型电器控制等技术组成分布式无线遥测、遥控、遥讯控制系统，具有灯光亮度的强弱调节、灯光软启动、定时控制、场景设置等功能，并达到预定的效果，同时实时掌握消防员的动态，以便及时采取相应措施，提高了救援效率，也很好的保护了消防员。
6.本实用新型的目的在于提供一种具有智能照明系统的消防灭火机器人，包括：
7.消防灭火机器人主体，所述消防灭火机器人主体前端设置灭火用水炮，所述消防灭火机器人主体顶部设置摄像头以及为摄像头配置的智能照明装置，所述消防灭火机器人主体后端设置照明智能照明装置，以实现消防灭火机器人周围环境的全方位照明。
8.优选的，所述消防灭火机器人主体顶部左右两端分别设置前向摄像头和后向摄像头，并分别为所述前向摄像头和所述后向摄像头配置摄像智能照明装置。
9.优选的，所述摄像智能照明装置以及照明智能照明装置均为基于无线网络的led智能照明系统，所述led智能照明系统由无线模块、网关模块、管理系统和数据中心组成，所述管理系统用于实现led智能照明系统中led的基本调光功能。
10.优选的，所述无线模块采用zigbee作为无线通信协议，所述网关模块利用arduino设计形成。
11.优选的，所述消防灭火机器人还包括与所述摄像智能照明装置以及照明智能照明装置连接的fd3cnipdncto控制器、传感器以及驱动输出电路模块，所述传感器采集环境数据并作为所述控制器的输入信号对所述摄像智能照明装置以及照明智能照明装置进行控制。
12.优选的，所述控制器为fd3cnipdncto控制器，以cc2530作为控制芯片。
13.优选的，所述消防灭火机器人具有两个电源，分别为用于灭火风扇以及控制器的低压电源和用于控制轮胎运行的电机使用的高压电源。
14.优选的，所述传感器为光敏传感器。
15.优选的，所述摄像智能照明装置以及照明智能照明装置通过统一的管理系统平台来进行管理，所述管理系统为开放系统，预留了多种接入方式形成智慧城市云系统。
16.优选的，所述智慧城市云系统包括：灯具自动开关调光模块：根据所处环境，天气情况和实际的光照度，实现灯具的自动开、关和调光；现场管理模块：现场管理功能；预设管理模块：预设管理功能；灯具监控模块：监控灯具的开、关和亮度；智能照明装置使用信息收集管理模块：对照明灯设备实现计算机信息化管理并监控。
17.本实用新型的有益效果：
18.1、机器人自动巡检：监控中心能对安装了监控器的照明装置进行自动巡检，查报故障并自动生成报修单；
19.2、照明装置查控：能实时对安装了照明装置监控器的照明灯进行开、关、调节亮度等功能，或预设控制方案，使照明灯灯按照预设方案进行亮灯。
20.3、设备管理：对照明灯设备实现计算机信息化管理。
21.4、多媒体功能：具有图片库管理功能、视频管理功能，使管理更具直观化、形象化。
22.5、gis地理信息系统：具有地形、设施空间、行政区划、街区、道路、建筑物、水系、管沟、路灯线路、控制线路、敷设情况等功能。
23.6、辅助分析模块：具有统计、报表、分析、查询、负荷计算、实时读表、用电分析、电缆长度计算等功能。
24.7、web信息发布模块：与网站实现无缝对接，进行远程管理的功能。
25.8、实时掌握消防员的动态，以便及时采取相应措施，提高了救援效率，也很好的保护了消防员。
附图说明
26.附图1为根据本实用新型实施例的具有智能照明系统的消防灭火机器人结构示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，但并不用来限制本实用新型的保护范围。
28.参见图1所示具有智能照明系统的消防灭火机器人，包括：消防灭火机器人主体6，消防灭火机器人主体6前端设置灭火用水炮4，消防灭火机器人主体6顶部左右两端分别设置前向摄像头1和后向摄像头5，并分别为前向摄像头1和后向摄像头5配置摄像智能照明装置2，消防灭火机器人主体6后端设置照明智能照明装置3，以实现消防灭火机器人周围环境的全方位照明。
29.摄像智能照明装置2以及照明智能照明装置3均为基于无线网络的led智能照明系统，led智能照明系统由无线模块、网关模块、管理系统和数据中心组成；其中无线模块采用zigbee作为无线通信协议，网关模块利用arduino设计，管理系统用于实现led智能照明系统中led的基本调光功能。
30.消防灭火机器人还包括与摄像智能照明装置2以及照明智能照明装置3连接的fd3cnipdncto控制器、传感器以及驱动输出电路模块，所述传感器采集环境数据并作为所述控制器的输入信号对所述摄像智能照明装置2以及照明智能照明装置3进行控制。
31.本实施例中，控制器选择使用fd3cnipdncto控制器，以cc2530作为控制芯片。
32.为消防灭火机器人配备两个电源，分别为用于灭火风扇以及控制器的低压电源和用于控制轮胎运行的电机使用的高压电源。
33.传感器在本实施例中选择使用光敏传感器，光敏传感器的工作原理是光敏传感器被带动扫描周围光线的强弱，并将扫描所得信号传递给控制器的控制电路，控制电路工作原理为调整装有摄像智照明装置2以及照明智能照明装置3的模块，使照明装置对光线弱的地方照明，实现光线补充，最终实现自动分辨周围环境的光线强弱，并及时对光线弱的地方照明，使光线均匀，保证机器人的正常工作，同时能自动检测光线的强弱，并能适时提供光照，把光线调整到人的视觉工作范围之内。
34.摄像智能照明装置2以及照明智能照明装置3通过统一的管理系统平台来进行管理，管理系统是一个开放的系统，预留了各种接入方式，可进一步打造成智慧城市“云”系统，该智慧城市“云”系统包括如下模块并能够：
35.1)灯具自动开关调光模块：根据所处环境，天气情况和实际的光照度，实现灯具的自动开、关和调光；
36.2)现场管理模块：现场管理功能；
37.3)预设管理模块：预设管理功能；
38.4)灯具监控模块：监控灯具的开、关和亮度，从而显著延长灯具的有效寿命节约资源，减少有害气体污染环境；
39.5)智能照明装置使用信息收集管理模块：对照明灯设备实现计算机信息化管理并监控，提高救援效率并缩短时间。
40.本实施例的灭火机器人根据电路设计
→
外壳设计
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内部程序和屏幕程序编写
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整机调试
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配件组装
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检测调试
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出厂检验
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完成的流程实施硬件制造以及软件编制及加载的整个加工流程。
41.本实施例的消防灭火机器人实现了：
42.1、机器人自动巡检：监控中心能对安装了监控器的照明装置进行自动巡检，查报故障并自动生成报修单；
43.2、照明装置查控：能实时对安装了照明装置监控器的照明灯进行开、关、调节亮度等功能，或预设控制方案，使照明灯灯按照预设方案进行亮灯。
44.3、设备管理：对照明灯设备实现计算机信息化管理。
45.4、多媒体功能：具有图片库管理功能、视频管理功能，使管理更具直观化、形象化。
46.5、gis地理信息系统：具有地形、设施空间、行政区划、街区、道路、建筑物、水系、管沟、路灯线路、控制线路、敷设情况等功能。
47.6、辅助分析模块：具有统计、报表、分析、查询、负荷计算、实时读表、用电分析、电缆长度计算等功能。
48.7、web信息发布模块：与网站实现无缝对接，进行远程管理的功能。
49.8、实时掌握消防员的动态，以便及时采取相应措施，提高了救援效率，也很好的保护了消防员。
50.以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时本领域的一般技术人员，根据本实用新型的实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。