一种纺织后整理机器人自动灭火系统的制作方法

本申请涉及一种机器人自动灭火装置，具体是一种纺织后整理机器人自动灭火系统。

背景技术：

自动灭火系统主要有两大类：自动水灭火和自动气体灭火。

传统使用的机器人自动灭火装置存在一定缺陷，缺少输水管便捷夹持机构，造成不方便将输水管夹持在圆筒内部，进而不方便对输水管进行维护，同时缺少保护机构，造成不方便对摄像头进行保护，容易造成摄像头的损坏。因此，针对上述问题提出一种纺织后整理机器人自动灭火系统。

技术实现要素：

一种纺织后整理机器人自动灭火系统，包括移动车、输水管、转动杆、圆筒、固定杆、摄像头、夹持机构以及保护机构，所述移动车顶端安装输水管，所述移动车顶端转动安装转动杆，所述转动杆顶端固定安装圆筒，所述输水管一端延伸至圆筒内部，所述移动车顶端右侧固定安装两个固定杆，所述固定杆顶端固定安装摄像头；

所述夹持机构包括固定环一、固定环二、弹簧一、锥形块、弹簧二以及调节螺栓，所述圆筒内部固定安装固定环一，所述固定环一一端对称固定安装两个弹簧一，所述输水管环形侧面上固定安装固定环二，所述弹簧一一端与固定环二相贴合，所述圆筒内部对称开设两个凹槽，所述凹槽内部固定安装弹簧二，且弹簧二一端固定安装锥形块，所述锥形块一端延伸至固定环二内部，所述圆筒环形侧面上对称安装两个调节螺栓，且调节螺栓一端延伸至凹槽内部；

所述保护机构包括l型杆、挡板、圆环、复位盘簧、圆板、弹簧三以及压环，所述摄像头右端装配挡板，所述挡板环形侧面下侧固定安装l型杆，所述l型杆一端穿过固定杆，且l型杆一端固定安装圆板，所述圆板一端固定安装弹簧三，且弹簧三一端固定安装压环，所述压环一端与固定杆环形侧面相贴合，所述l型杆环形侧面上安装圆环，所述圆环环形侧面上固定安装复位盘簧，且复位盘簧外侧固定安装在固定杆内部。

进一步地，所述保护机构设有两组，两组所述保护机构结构相同，两组所述保护机构分别安装在两个摄像头上。

进一步地，所述固定环二环形侧面上开设环槽，所述锥形块一端延伸至环槽内部。

进一步地，所述调节螺栓环形侧面上安装螺母，且螺母外侧固定安装在圆筒内部。

进一步地，所述l型杆环形侧面上对称固定安装两个条形杆，所述圆环内部对称开设两个条形槽，所述条形槽内部安装条形杆。

进一步地，所述挡板环形侧面上侧固定安装l型块，所述摄像头环形侧面上固定安装两个带孔块，所述l型块一端延伸至带孔块内部。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种具有便捷夹持输水管以及保护摄像头功能的纺织后整理机器人自动灭火系统。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的夹持机构结构示意图；

图3为本申请一种实施例的保护机构结构示意图。

图中：1、移动车，2、输水管，3、转动杆，4、圆筒，5、固定杆，6、摄像头，7、固定环一，8、固定环二，9、弹簧一，10、锥形块，11、弹簧二，12、调节螺栓，13、环槽，14、l型杆，15、挡板，16、圆环，17、复位盘簧，18、圆板，19、弹簧三，20、压环。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-3所示，一种纺织后整理机器人自动灭火系统，包括移动车1、输水管2、转动杆3、圆筒4、固定杆5、摄像头6、夹持机构以及保护机构，所述移动车1顶端安装输水管2，所述移动车1顶端转动安装转动杆3，所述转动杆3顶端固定安装圆筒4，所述输水管2一端延伸至圆筒4内部，所述移动车1顶端右侧固定安装两个固定杆5，所述固定杆5顶端固定安装摄像头6；

所述夹持机构包括固定环一7、固定环二8、弹簧一9、锥形块10、弹簧二11以及调节螺栓12，所述圆筒4内部固定安装固定环一7，所述固定环一7一端对称固定安装两个弹簧一9，所述输水管2环形侧面上固定安装固定环二8，所述弹簧一9一端与固定环二8相贴合，所述圆筒4内部对称开设两个凹槽，所述凹槽内部固定安装弹簧二11，且弹簧二11一端固定安装锥形块10，所述锥形块10一端延伸至固定环二8内部，所述圆筒4环形侧面上对称安装两个调节螺栓12，且调节螺栓12一端延伸至凹槽内部，使用人员将输水管2一端插入圆筒4内部，使得固定环二8移动对弹簧一9进行挤压，使得弹簧一9产生弹力，固定环二8移动对锥形块10进行挤压，锥形块10受到挤压移动并对弹簧二11进行挤压，使得弹簧二11产生弹力，当锥形块10一端与环槽13对齐时，在弹簧二11弹力的作用下，锥形块10一端进入环槽13内部，接着拧动调节螺栓12，调节螺栓12沿着螺母移动，螺栓移动与锥形块10贴合，并对锥形块10进行挤压，使得锥形块10移动完全进入环槽13内部，进而将输水管2一端卡接在圆筒4内部，锥形块10移动对弹簧二11进行拉伸，使得弹簧二11产生弹力，弹簧二11的弹力便于锥形块10的移动复位，弹簧一9的弹力便于输水管2一端的弹出；

所述保护机构包括l型杆14、挡板15、圆环16、复位盘簧17、圆板18、弹簧三19以及压环20，所述摄像头6右端装配挡板15，所述挡板15环形侧面下侧固定安装l型杆14，所述l型杆14一端穿过固定杆5，且l型杆14一端固定安装圆板18，所述圆板18一端固定安装弹簧三19，且弹簧三19一端固定安装压环20，所述压环20一端与固定杆5环形侧面相贴合，所述l型杆14环形侧面上安装圆环16，所述圆环16环形侧面上固定安装复位盘簧17，且复位盘簧17外侧固定安装在固定杆5内部，使用人员拉动挡板15，挡板15移动带动l型杆14移动，l型杆14移动带动圆板18移动，并对弹簧三19进行挤压，使得弹簧三19产生弹力，接着转动l型杆14，l型杆14转动带动挡板15移动，当圆板18转动至摄像头6前侧时，l型杆14转动通过条形杆以及条形槽带动圆环16转动，圆环16转动对复位盘簧17进行挤压，使得复位盘簧17产生扭力，在弹簧三19弹力的作用下，圆板18移动带动l型杆14移动，l型杆14移动带动挡板15移动与摄像头6贴合，进而对摄像头6进行保护，挡板15移动带动l型块移动进入带孔块内部，进而固定挡块的位置，复位盘簧17的弹力便于挡板15转动开启。

所述保护机构设有两组，两组所述保护机构结构相同，两组所述保护机构分别安装在两个摄像头6上；所述固定环二8环形侧面上开设环槽13，所述锥形块10一端延伸至环槽13内部；所述调节螺栓12环形侧面上安装螺母，且螺母外侧固定安装在圆筒4内部；所述l型杆14环形侧面上对称固定安装两个条形杆，所述圆环16内部对称开设两个条形槽，所述条形槽内部安装条形杆；所述挡板15环形侧面上侧固定安装l型块，所述摄像头6环形侧面上固定安装两个带孔块，所述l型块一端延伸至带孔块内部。

本申请在使用时，将输水管2一端插入圆筒4内部，固定环二8移动对锥形块10进行挤压，锥形块10受到挤压移动并对弹簧二11进行挤压，当锥形块10一端与环槽13对齐时，在弹簧二11弹力的作用下，锥形块10一端进入环槽13内部，拧动调节螺栓12，调节螺栓12沿着螺母移动，螺栓移动与锥形块10贴合，并对锥形块10进行挤压，使得锥形块10移动完全进入环槽13内部，进而将输水管2一端卡接在圆筒4内部。

l型杆14转动带动挡板15移动，当圆板18转动至摄像头6前侧时，l型杆14转动通过条形杆以及条形槽带动圆环16转动，圆环16转动对复位盘簧17进行挤压，使得复位盘簧17产生扭力，在弹簧三19弹力的作用下，圆板18移动带动l型杆14移动，l型杆14移动带动挡板15移动与摄像头6贴合，进而对摄像头6进行保护。

本申请的有益之处在于：

1.将输水管一端插入圆筒内部，固定环二移动对锥形块进行挤压，锥形块受到挤压移动并对弹簧二进行挤压，当锥形块一端与环槽对齐时，在弹簧二弹力的作用下，锥形块一端进入环槽内部，拧动调节螺栓，调节螺栓沿着螺母移动，螺栓移动与锥形块贴合，并对锥形块进行挤压，使得锥形块移动完全进入环槽内部，进而将输水管一端卡接在圆筒内部，解决了缺少输水管便捷夹持机构，造成不方便将输水管夹持在圆筒内部，进而不方便对输水管进行维护的弊端。

2.l型杆转动带动挡板移动，当圆板转动至摄像头前侧时，l型杆转动通过条形杆以及条形槽带动圆环转动，圆环转动对复位盘簧进行挤压，使得复位盘簧产生扭力，在弹簧三弹力的作用下，圆板移动带动l型杆移动，l型杆移动带动挡板移动与摄像头贴合，进而对摄像头进行保护，解决了缺少保护机构，造成不方便对摄像头进行保护，容易造成摄像头损坏的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。