一种挂载式灭火无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种挂载式灭火无人机。


背景技术：

2.随着化工行业的迅速发展，各类容易爆炸且不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势，近年来，消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致的伤亡人数不断增加；此外，一些老城区或森林火灾由于受道状况限制，大型消防车难以通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化；以及，海上船只灭火及反恐灭火方面，一直没有可以有效灭火同时保证消防人员安全的有效设备。由于无人机具有反应迅速，机动能力强以及安全性高的优点，在以上场景的应用频率越来越高。目前，市面上的挂载式灭火无人机存在结构稳定性差、可调性弱的缺点。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种稳定性好、可调性强的挂载式灭火无人机。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种挂载式灭火无人机，包括无人机挂载架和挂载组件；
5.所述无人机挂载架包括两根以上并列设置在无人机上的挂载横杆，所述挂载横杆沿母线方向设有条形装配槽，所述条形装配槽的侧壁沿平行于所述挂载横杆的母线的方向间隔设有两个以上的定位槽；
6.所述挂载组件包括挂载座、舵机、连杆、挂载杆、水枪和供水软管，所述挂载座设有与所述条形装配槽滑动配合的装配台，所述装配台的侧壁设有嵌入所述定位槽的弹簧珠，所述舵机安装在所述挂载座的一侧，所述挂载座的另一侧设有挂载豁口，所述挂载座一侧壁设有贯通至所述挂载豁口一侧壁的通孔，所述挂载杆的一端与所述连杆的一端铰接，所述挂载杆的另一端与所述通孔滑动配合，所述连杆的另一端与所述舵机的摆臂铰接，所述水枪设有挂载钩，所述挂载钩设有供所述挂载杆的另一端穿过的挂载口，所述水枪与供水软管的一端连接，所述供水软管的另一端连接供水模块。
7.在可选实施例中，所述条形装配槽和装配台的截面形状均为t形。
8.在可选实施例中，所述定位槽的形状为半球形。
9.在可选实施例中，所述挂载豁口的截面形状为半圆形。
10.在可选实施例中，所述挂载横杆的个数为两个，一个所述挂载横杆的条形装配槽至少连接一个所述挂载座，所述水枪的一端通过挂载钩与一个所述挂载横杆上的所述挂载座连接，所述水枪的另一端通过挂载钩与另一个所述挂载横杆上的所述挂载座连接。
11.在可选实施例中，所述供水模块为地面供水模块。
12.本实用新型的有益效果在于：提供一种挂载式灭火无人机，包括无人机挂载架和挂载组件，在无人机的挂载横杆上设有条形装配槽，并在条形装配槽内加工出两个以上的
定位槽，使用时，挂载座通过装配台和弹簧珠与挂载横杆滑动、定位配合，便于挂载结构的位置调节，将水枪的挂载钩伸入挂载豁口中，再将挂载杆穿过挂载钩，即可实现水枪的快速挂载，水枪通过供水软管与供水模块连接，以达到不间断供水目的。本实用新型提供的挂载式灭火无人机具有挂载结构稳定、方便调节的优点。
附图说明
13.图1所示为本实用新型实施例的挂载式灭火无人机的结构示意图；
14.图2所示为本实用新型实施例的挂载座的结构示意图；
15.标号说明：
16.1、挂载横杆；11、条形装配槽；111、定位槽；
17.2、挂载座；21、装配台；22、弹簧珠；23、挂载豁口；24、通孔；
18.3、舵机；31、摆臂；
19.4、连杆；
20.5、挂载杆；
21.6、水枪；61、挂载钩；611、挂载口；
22.7、供水软管。
具体实施方式
23.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
24.请参照图1和图2所示，本实用新型的一种挂载式灭火无人机，包括无人机挂载架和挂载组件；
25.所述无人机挂载架包括两根以上并列设置在无人机上的挂载横杆，所述挂载横杆沿母线方向设有条形装配槽，所述条形装配槽的侧壁沿平行于所述挂载横杆的母线的方向间隔设有两个以上的定位槽；
26.所述挂载组件包括挂载座、舵机、连杆、挂载杆、水枪和供水软管，所述挂载座设有与所述条形装配槽滑动配合的装配台，所述装配台的侧壁设有嵌入所述定位槽的弹簧珠，所述舵机安装在所述挂载座的一侧，所述挂载座的另一侧设有挂载豁口，所述挂载座一侧壁设有贯通至所述挂载豁口一侧壁的通孔，所述挂载杆的一端与所述连杆的一端铰接，所述挂载杆的另一端与所述通孔滑动配合，所述连杆的另一端与所述舵机的摆臂铰接，所述水枪设有挂载钩，所述挂载钩设有供所述挂载杆的另一端穿过的挂载口，所述水枪与供水软管的一端连接，所述供水软管的另一端连接供水模块。
27.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种挂载式灭火无人机，包括无人机挂载架和挂载组件，在无人机的挂载横杆上设有条形装配槽，并在条形装配槽内加工出两个以上的定位槽，使用时，挂载座通过装配台和弹簧珠与挂载横杆滑动、定位配合，便于挂载结构的位置调节，将水枪的挂载钩伸入挂载豁口中，再将挂载杆穿过挂载钩，即可实现水枪的快速挂载，水枪通过供水软管与供水模块连接，以达到不间断供水目的。本实用新型提供的挂载式灭火无人机具有挂载结构稳定、方便调节的优点。
28.进一步的，所述条形装配槽和装配台的截面形状均为t形。
29.进一步的，所述定位槽的形状为半球形。
30.进一步的，所述挂载豁口的截面形状为半圆形。
31.进一步的，所述挂载横杆的个数为两个，一个所述挂载横杆的条形装配槽至少连接一个所述挂载座，所述水枪的一端通过挂载钩与一个所述挂载横杆上的所述挂载座连接，所述水枪的另一端通过挂载钩与另一个所述挂载横杆上的所述挂载座连接。
32.从上述描述可知，采用上述结构的优点在于，增强了挂载结构的可调性。
33.进一步的，所述供水模块为地面供水模块。
34.请参照图1和图2所示，本实用新型的实施例一为：一种挂载式灭火无人机，包括无人机挂载架和挂载组件；
35.所述无人机挂载架包括两根以上并列设置在无人机上的挂载横杆1，所述挂载横杆1沿母线方向设有条形装配槽11，所述条形装配槽11的侧壁沿平行于所述挂载横杆1的母线的方向间隔设有两个以上的定位槽111；
36.所述挂载组件包括挂载座2、舵机3、连杆4、挂载杆5、水枪6和供水软管7，所述挂载座2设有与所述条形装配槽11滑动配合的装配台21，所述装配台21的侧壁设有嵌入所述定位槽111的弹簧珠22，所述舵机3安装在所述挂载座2的一侧，所述挂载座2的另一侧设有挂载豁口23，所述挂载座2一侧壁设有贯通至所述挂载豁口23一侧壁的通孔24，所述挂载杆5的一端与所述连杆4的一端铰接，所述挂载杆5的另一端与所述通孔24滑动配合，所述连杆4的另一端与所述舵机3的摆臂31铰接，所述水枪6设有挂载钩61，所述挂载钩61设有供所述挂载杆5的另一端穿过的挂载口611，所述水枪6与供水软管7的一端连接，所述供水软管7的另一端连接供水模块。
37.所述条形装配槽11和装配台21的截面形状均为t形。所述定位槽111的形状为半球形。所述挂载豁口23的截面形状为半圆形。
38.请参照图1和图2所示，本实用新型的实施例二与实施例一的区别在于：所述挂载横杆1的个数为两个，一个所述挂载横杆1的条形装配槽11至少连接一个所述挂载座2，所述水枪6的一端通过挂载钩61与一个所述挂载横杆1上的所述挂载座2连接，所述水枪6的另一端通过挂载钩61与另一个所述挂载横杆1上的所述挂载座2连接。
39.请参照图1和图2所示，本实用新型的实施例三与实施例一的区别在于：所述供水模块为地面供水模块，所述地面供水模块包括水箱、水泵和卷筒，所述水箱、水泵和供水软管7依次连接，所述供水软管7的一端缠绕在所述卷筒上。
40.请参照图1和图2所示，本实用新型的实施例四与实施例一的区别在于：所述挂载式灭火无人机还包括可充电蓄电池，所述无人机挂载架还包括挂载平台，所述可充电蓄电池设置在所述挂载平台上，所述可充电蓄电池与所述舵机3连接。
41.请参照图1和图2所示，本实用新型的实施例五与实施例一的区别在于：所述供水软管7的流量为25l/min～120l/min。
42.综上所述，本实用新型提供一种挂载式灭火无人机，包括无人机挂载架和挂载组件，在无人机的挂载横杆上设有条形装配槽，并在条形装配槽内加工出两个以上的定位槽，使用时，挂载座通过装配台和弹簧珠与挂载横杆滑动、定位配合，便于挂载结构的位置调节，将水枪的挂载钩伸入挂载豁口中，再将挂载杆穿过挂载钩，即可实现水枪的快速挂载，水枪通过供水软管与供水模块连接，以达到不间断供水目的。本实用新型提供的挂载式灭
火无人机具有挂载结构稳定、方便调节的优点。
43.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。