一种带有助力背包的安全消防破拆装置的制作方法

1.本发明专利涉及消防救援器械技术领域具体来说，涉及一种带有助力背包的安全消防破拆装置。


背景技术：

2.剪扩钳是一种先进的一体化液压破拆工具，集剪切与扩张两种功能于一体的抢险救援作业设备。但是液压扩张钳，独立无法使用，需选配机动液压泵或手动液压泵，液压油管才可使用。
3.目前现有的液压扩张钳具有一定的重量，在长时间的使用会导致使用者手臂的酸痛，导致操控的精度发生改变，同时现有的扩张钳通常通过两侧的钳体将物品撑开达到救援的目的，但是这种防止很容易破坏废弃物原本的平衡导致二次塌方从而造成救援事故。
4.发明专利内容
5.针对相关技术中的问题，本发明专利提出一种带有助力背包的安全消防破拆装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本发明专利采用的具体技术方案如下：
7.一种带有助力背包的安全消防破拆装置，包括供电背包、背包底座、支撑机械臂与消防剪，所述消防剪包括与所述支撑机械臂连接的液压箱，所述液压箱远离所述支撑机械臂的一侧设置有伺服电机一，所述伺服电机一远离所述液压箱的一侧设置有转动盘，所述转动盘远离所述伺服电机一的一侧中部设置有若干均匀分布的转动轴，所述转动轴远离所述转动盘的一端设置有第一连接台，所述第一连接台的一侧设置有第二连接台，所述第一连接台与所述第二连接台之间且位于所述转动轴的中部均设置有若干相互两两配合的半齿轮，所述第二连接台靠近所述半齿轮的一侧开设有齿轮槽，所述两对角的半齿轮的上端设置有抑制环，所述第一连接台远离所述第二连接台的一侧设置有贯穿所述第一连接台与所述转动轴连接的六角定位轴，所述六角定位轴的中部设置有相配合的第二连接件，所述第二连接件的一侧设置有第一破拆剪，所述第一破拆剪的下端设置有与所述转动轴连接的传动机构，所述第一破拆剪的中部设置有旋转连接件，所述旋转连接件的上端设置有第二破拆剪，所述第二破拆剪的一侧上端设置有定位转轴，所述定位转轴的上端设置有第三破拆剪，所述第三破拆剪的一侧上端设置有切割剪，所述第二破拆剪的两侧均设置有与所述第三破拆剪连接的液压伸缩杆。
8.进一步的，所述背包底座的上端设置有供电背包，所述供电背包的一侧设置有第一连接件，所述第一连接件远离所述供电背包的一侧设置有支撑机械臂，所述支撑机械臂远离所述第一连接件的一侧设置有消防剪。
9.进一步的，所述传动机构包括位于所述转动轴中部且靠近所述转动盘一端设置有安装环，所述安装环的一侧设置有液压支撑柱，所述液压支撑柱的上端设置有与所述第一破拆剪下端相连接的万向轴。
10.进一步的，所述支撑机械臂包括与所述第一连接件相配合的万向球阀，所述万向
球阀的一端设置有连接器一，所述连接器一的一端设置有连接器二，所述连接器一的内部设置有力矩电机，所述力矩电机的两端均设置有与所述连接器二连接的转轴，所述转轴的外端设置有限位弹簧。
11.进一步的，所述背包底座包括与l型支板，所述l型支板的上端两侧均设置有滑动杆，所述l型支板的一侧设置有若干限位杆，所述供电背包的下端两侧与所述滑动杆向对应的位置设置有相配合的滑动槽，所述供电背包靠近所述l型支板的一侧设置有与所述限位杆向配合的限位槽，所述滑动槽的内部设置有与所述滑动杆相连接的密封活塞。
12.进一步的，所述l型支板远离所述供电背包的一侧设置有若干记忆气囊，所述l型支板的一侧设置有固定背带，所述固定背带的两侧均开设有透气孔，所述固定背带的前段内部设置有若干金属挡板。
13.进一步的，所述供电背包的内部设置有若干蓄电池，所述供电背包远离所述第一连接件的一侧设置有充电接口。
14.进一步的，所述液压箱的一侧边角处设置有第一控制把手，所述伺服电机一的外端中部设置有第二控制把手。
15.相比于现有技术，本发明的具备以下有益效果：
16.1、通过液压箱对装置提供扩张动力，通过伺服电机一的设置使装置前段的钳体可进行任意角度的旋转，从而提高装置的灵活度，通过转动盘配合伺服电机一便于钳体的旋转，便于提高装置的灵活度，通过四个转动轴的设置使不同位置的破拆剪便于改变方向，从而提高装置的扩拆面积，提高扩拆的稳定性，通过第一连接台与第二连接台的设置配合固定转动轴，并且对半齿轮进行定位，通过半齿轮的设置使两侧相邻的转动轴旋转角度一致从而提高装置的扩拆的工作面积，从而提高装置的稳定性，通过抑制环的设置将对角设置的半齿轮向下滑动，使半齿轮收入齿轮槽从而解放各个转动轴从而提高装置工作时的灵活程度，便于装置适应不同的工作环境，通过六角定位轴的设置配合第二连接件从而达到固定第一破拆剪的目的，从而使转动轴可控制第一破拆剪的的转动角度，通过传动机构的设置使第一破拆剪以第二连接件为轴心进行旋转从而达到控制固定的目的，从而达到扩拆的目的，通过旋转连接件的设置使第二破拆剪可进行转动，从而使第三破拆剪外翻从而提高装置的扩拆范围，提高装置的实用性，通过定位转轴与液压伸缩杆的设置使第三破拆剪可进行独立的扩张，从而提高装置的灵活程度。
17.2、通过背包底座的设置对供电背包进行支撑安装，通过供电背包的设置对支撑机械臂进行支撑从而避免使用者长时间使用手臂支撑扩张装置的重力，将扩张装置的重量使用腰部与腿部进行支撑，从而避免因手部过度使用导致使用扩拆装置的精度变差，导致意外的发生，通过安装环将固定液压支撑柱，通过液压支撑柱的设置使第一破拆剪进行扩张与收缩，从而达到扩拆的目的，通过万向球阀的设置提高支撑机械臂的灵活程度，通过连接器一与连接器二之间的配合连接提高支撑机械臂的灵活程度，通过力矩电机的设置使连接器一与连接器二之间可在任意角度进行悬停，从而达到支撑钳体的作用从而解放使用者的双臂，从而提高救援的安全系数。
18.3、通过l型支板的设置便于供电背包的放置，通过限位杆与限位槽的设置使供电背包与背包底座之间相互活动连接，通过滑动杆与滑动槽的设置对供电背包进行定位，通过密封活塞的设置使滑动槽内部存在密封的空气腔，当使用者穿戴装置移动时通过空腔的
设置使供电背包移动时产生缓震的左右从而分解装置的重力效应没从而降低使用者的使用压力，通过固定背带的设置便于装置的携带，通过金属挡板的设置便于保护使用者的腰腹，防止扩张时有石块飞溅。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明专利实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是根据本发明专利实施例的一种带有助力背包的安全消防破拆装置的破拆剪的结构示意图；
21.图2是根据本发明专利实施例的一种带有助力背包的安全消防破拆装置的结构示意图；
22.图3是根据本发明专利实施例的一种带有助力背包的安全消防破拆装置的背包底座的结构示意图；
23.图4是根据本发明专利实施例的一种带有助力背包的安全消防破拆装置的供电背包的结构示意图；
24.图5是根据本发明专利实施例的一种带有助力背包的安全消防破拆装置的支撑机械臂的结构示意图；
25.图6是根据本发明专利实施例的一种带有助力背包的安全消防破拆装置的a处的结构示意图；
26.图7是根据本发明专利实施例的一种带有助力背包的安全消防破拆装置的b处的结构示意图。
27.图中：
28.1、供电背包；2、背包底座；3、支撑机械臂；4、消防剪；5、液压箱；6、伺服电机一；7、转动盘；8、转动轴；9、第一连接台；10、第二连接台；11、半齿轮；12、齿轮槽；13、抑制环；14、六角定位轴；15、第二连接件；16、第一破拆剪；17、传动机构；18、旋转连接件；19、第二破拆剪；20、定位转轴；21、第三破拆剪；22、切割剪；23、第一连接件；24、安装环；25、液压支撑柱；26、万向轴；27、万向球阀；28、连接器一；29、连接器二；30、力矩电机；31、转轴；32、l型支板；33、滑动杆；34、限位杆；35、滑动槽；36、限位槽；37、密封活塞；38、记忆气囊；39、固定背带；40、第一控制把手；41、第二控制把手。
具体实施方式
29.为进一步说明各实施例，本发明专利提供有附图，这些附图为本发明专利揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明专利的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
30.实施例一
31.如例图1～7所展示：
32.本发明提供一种带有助力背包的安全消防破拆装置，其中，包括供电背包1、背包底座2、支撑机械臂3与消防剪4，所述消防剪4包括与所述支撑机械臂3连接的液压箱5，所述液压箱5远离所述支撑机械臂3的一侧设置有伺服电机一6，通过液压箱5对装置提供扩张动力，通过伺服电机一6的设置使装置前段的钳体可进行任意角度的旋转，从而提高装置的灵活度，所述伺服电机一6远离所述液压箱5的一侧设置有转动盘7，所述转动盘7远离所述伺服电机一6的一侧中部设置有若干均匀分布的转动轴8，所述转动轴8远离所述转动盘7的一端设置有第一连接台9，所述第一连接台9的一侧设置有第二连接台10，所述第一连接台9与所述第二连接台10之间且位于所述转动轴8的中部均设置有若干相互两两配合的半齿轮11，所述第二连接台10靠近所述半齿轮11的一侧开设有齿轮槽12，所述两对角的半齿轮11的上端设置有抑制环13，通过转动盘7配合伺服电机一6便于钳体的旋转，便于提高装置的灵活度，通过四个转动轴8的设置使不同位置的破拆剪便于改变方向，从而提高装置的扩拆面积，提高扩拆的稳定性，通过第一连接台9与第二连接台10的设置配合固定转动轴8，并且对半齿轮11进行定位，通过半齿轮11的设置使两侧相邻的转动轴8旋转角度一致从而提高装置的扩拆的工作面积，从而提高装置的稳定性，通过抑制环13的设置将对角设置的半齿轮11向下滑动，使半齿轮11收入齿轮槽12从而解放各个转动轴8从而提高装置工作时的灵活程度，便于装置适应不同的工作环境，所述第一连接台9远离所述第二连接台10的一侧设置有贯穿所述第一连接台9与所述转动轴8连接的六角定位轴14，所述六角定位轴14的中部设置有相配合的第二连接件15，所述第二连接件15的一侧设置有第一破拆剪16，所述第一破拆剪16的下端设置有与所述转动轴8连接的传动机构17，通过六角定位轴14的设置配合第二连接件15从而达到固定第一破拆剪16的目的，从而使转动轴8可控制第一破拆剪16的的转动角度，通过传动机构17的设置使第一破拆剪16以第二连接件15为轴心进行旋转从而达到控制固定的目的，从而达到扩拆的目的，所述第一破拆剪16的中部设置有旋转连接件18，所述旋转连接件18的上端设置有第二破拆剪19，所述第二破拆剪19的一侧上端设置有定位转轴20，所述定位转轴20的上端设置有第三破拆剪21，所述第三破拆剪21的一侧上端设置有切割剪22，所述第二破拆剪19的两侧均设置有与所述第三破拆剪21连接的液压伸缩杆，通过旋转连接件18的设置使第二破拆剪19可进行转动，从而使第三破拆剪21外翻从而提高装置的扩拆范围，提高装置的实用性，通过定位转轴20与液压伸缩杆的设置使第三破拆剪21可进行独立的扩张，从而提高装置的灵活程度。
33.本实施例一的详细使用方法与作用：通过液压箱5对装置提供扩张动力，通过伺服电机一6的设置使装置前段的钳体可进行任意角度的旋转，从而提高装置的灵活度，通过转动盘7配合伺服电机一6便于钳体的旋转，便于提高装置的灵活度，通过四个转动轴8的设置使不同位置的破拆剪便于改变方向，从而提高装置的扩拆面积，提高扩拆的稳定性，通过第一连接台9与第二连接台10的设置配合固定转动轴8，并且对半齿轮11进行定位，通过半齿轮11的设置使两侧相邻的转动轴8旋转角度一致从而提高装置的扩拆的工作面积，从而提高装置的稳定性，通过抑制环13的设置将对角设置的半齿轮11向下滑动，使半齿轮11收入齿轮槽12从而解放各个转动轴8从而提高装置工作时的灵活程度，便于装置适应不同的工作环境，通过六角定位轴14的设置配合第二连接件15从而达到固定第一破拆剪16的目的，从而使转动轴8可控制第一破拆剪16的的转动角度，通过传动机构17的设置使第一破拆剪16以第二连接件15为轴心进行旋转从而达到控制固定的目的，从而达到扩拆的目的，通过
旋转连接件18的设置使第二破拆剪19可进行转动，从而使第三破拆剪21外翻从而提高装置的扩拆范围，提高装置的实用性，通过定位转轴20与液压伸缩杆的设置使第三破拆剪21可进行独立的扩张，从而提高装置的灵活程度。
34.实施例二
35.如例图1～7所展示：
36.本发明提供一种带有助力背包的安全消防破拆装置，其中，所述背包底座2的上端设置有供电背包1，所述供电背包1的一侧设置有第一连接件23，所述第一连接件23远离所述供电背包1的一侧设置有支撑机械臂3，所述支撑机械臂3远离所述第一连接件23的一侧设置有消防剪4，通过背包底座2的设置对供电背包进行支撑安装，通过供电背包1的设置对支撑机械臂3进行支撑从而避免使用者长时间使用手臂支撑扩张装置的重力，将扩张装置的重量使用腰部与腿部进行支撑，从而避免因手部过度使用导致使用扩拆装置的精度变差，导致意外的发生，所述传动机构17包括位于所述转动轴8中部且靠近所述转动盘7一端设置有安装环24，所述安装环24的一侧设置有液压支撑柱25，所述液压支撑柱25的上端设置有与所述第一破拆剪16下端相连接的万向轴26，通过安装环24将固定液压支撑柱25，通过液压支撑柱25的设置使第一破拆剪16进行扩张与收缩，从而达到扩拆的目的，所述支撑机械臂3包括与所述第一连接件23相配合的万向球阀27，所述万向球阀27的一端设置有连接器一28，所述连接器一28的一端设置有连接器二29，所述连接器一28的内部设置有力矩电机30，所述力矩电机30的两端均设置有与所述连接器二29连接的转轴31，所述转轴31的外端设置有限位弹簧，通过万向球阀27的设置提高支撑机械臂3的灵活程度，通过连接器一28与连接器二29之间的配合连接提高支撑机械臂3的灵活程度，通过力矩电机30的设置使连接器一28与连接器二29之间可在任意角度进行悬停，从而达到支撑钳体的作用从而解放使用者的双臂，从而提高救援的安全系数。
37.本实施例二的详细使用方法与作用：通过背包底座2的设置对供电背包进行支撑安装，通过供电背包1的设置对支撑机械臂3进行支撑从而避免使用者长时间使用手臂支撑扩张装置的重力，将扩张装置的重量使用腰部与腿部进行支撑，从而避免因手部过度使用导致使用扩拆装置的精度变差，导致意外的发生，通过安装环24将固定液压支撑柱25，通过液压支撑柱25的设置使第一破拆剪16进行扩张与收缩，从而达到扩拆的目的，通过万向球阀27的设置提高支撑机械臂3的灵活程度，通过连接器一28与连接器二29之间的配合连接提高支撑机械臂3的灵活程度，通过力矩电机30的设置使连接器一28与连接器二29之间可在任意角度进行悬停，从而达到支撑钳体的作用从而解放使用者的双臂，从而提高救援的安全系数。
38.实施例三
39.如例图1～7所展示：
40.本发明提供一种带有助力背包的安全消防破拆装置，其中，所述背包底座2包括与l型支板32，所述l型支板32的上端两侧均设置有滑动杆33，所述l型支板32的一侧设置有若干限位杆34，所述供电背包1的下端两侧与所述滑动杆33向对应的位置设置有相配合的滑动槽35，所述供电背包1靠近所述l型支板32的一侧设置有与所述限位杆34向配合的限位槽36，所述滑动槽35的内部设置有与所述滑动杆33相连接的密封活塞37，通过l型支板32的设置便于供电背包1的放置，通过限位杆34与限位槽36的设置使供电背包1与背包底座2之间
相互活动连接，通过滑动杆33与滑动槽35的设置对供电背包1进行定位，通过密封活塞37的设置使滑动槽35内部存在密封的空气腔，当使用者穿戴装置移动时通过空腔的设置使供电背包移动时产生缓震的左右从而分解装置的重力效应没从而降低使用者的使用压力。所述l型支板32远离所述供电背包1的一侧设置有若干记忆气囊38，所述l型支板32的一侧设置有固定背带39，所述固定背带39的两侧均开设有透气孔，所述固定背带39的前段内部设置有若干金属挡板，通过固定背带39的设置便于装置的携带，通过金属挡板的设置便于保护使用者的腰腹，防止扩张时有石块飞溅。所述供电背包1的内部设置有若干蓄电池，所述供电背包1远离所述第一连接件23的一侧设置有充电接口。所述液压箱5的一侧边角处设置有第一控制把手40，所述伺服电机一6的外端中部设置有第二控制把手41。
41.本实施例三的详细使用方法与作用：通过l型支板32的设置便于供电背包1的放置，通过限位杆34与限位槽36的设置使供电背包1与背包底座2之间相互活动连接，通过滑动杆33与滑动槽35的设置对供电背包1进行定位，通过密封活塞37的设置使滑动槽35内部存在密封的空气腔，当使用者穿戴装置移动时通过空腔的设置使供电背包移动时产生缓震的左右从而分解装置的重力效应没从而降低使用者的使用压力，通过固定背带39的设置便于装置的携带，通过金属挡板的设置便于保护使用者的腰腹，防止扩张时有石块飞溅。
42.综上所述，借助于本发明专利的上述技术方案，有效的降低了使用者的工作强度，同时提高了装置使用时的平衡性与灵活程度，并且有效的提高了装置的安全性降低了使用者的工作强度。
43.以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。