一种带水流止回功能的消防机器人的底盘结构的制作方法

1.本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体涉及一种带水流止回功能的消防机器人的底盘结构。


背景技术：

2.随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。
3.消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。为了能够达到有效的流量和射程，通常会有几路进水口，当正在消防救援时，当几路进水脱水带炸裂漏水时，漏水的那一路形成压差，正在加压注水管路的水流将会流出，从而影响消防水炮的救援工作，将会对生命财产造成重大的威胁。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种带水流止回功能的消防机器人的底盘结构。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种带水流止回功能的消防机器人的底盘结构，包括底盘本体，所述底盘本体上设有消防炮安装座和集水箱，且其两侧固定有若干驱动机构安装座，所述消防炮安装座与集水箱连接，所述集水箱连接有水管，所述水管的外端可拆卸连接有两个以上的连接头，所述水管与连接头之间配合设有止回结构。
6.进一步的，所述止回结构包括铰接在水管外端上侧的止回板，所述连接头面向止回板的一侧设有与连接头配合的挡圈。
7.进一步的，所述止回板包括铰接在水管外端上侧的座板，所述座板面向连接头的一侧固定有密封板。
8.进一步的，所述密封板包括橡胶板。
9.进一步的，所述座板螺栓连接有一压板，所述密封板设置在座板与压板之间，所述压板的外径小于密封板的外径和挡圈的内径。
10.进一步的，所述水管的外端向下弯折设置。
11.进一步的，所述水管的外端的弯折角度包括20至30度。
12.进一步的，所述水管与连接头螺栓连接。
13.进一步的，所述集水箱设置在底盘本体的前部，所述消防炮安装座设置在集水箱的前端上侧，所述连接头设置在底盘本体的后端。
14.进一步的，所述水管包括两个主水管和连接在两个主水管之间的分水管，所述两个主水管对称的设置在底盘本体的两侧，所述分水管呈y型，所述主水管和分水管的外端分别安装有一连接头。
15.有益效果：本实用新型通过在水管的外端铰接座板，并在座板面向连接头的一侧设置密封板，在连接头连接的消防水带出现炸裂时，在重力的作用下使密封板盖合连接头的挡圈上，进而自动将水管与连接头断开，避免水管内的消防水从炸裂的消防水带中泄漏。
附图说明
16.图1是带水流止回功能的消防机器人的底盘结构的俯视结构示意图；
17.图2是带水流止回功能的消防机器人的底盘结构的侧视结构示意图；
18.图3是止回板在关闭位置时的局部结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
20.如图1至3所示，本实用新型实施例提供了一种带水流止回功能的消防机器人的底盘结构，包括底盘本体1，在底盘本体1上设有消防炮安装座2和集水箱3，具体的，集水箱3优选固定设置在底盘本体1的前部，消防炮安装座2 优选设置在集水箱3的前端上侧。在底盘本体1的两侧固定有若干驱动机构安装座4，驱动机构安装座4用来安装驱动机构，驱动机构安装座4的数量、结构和位置可根据不同类型的驱动机构进行变化。消防炮安装座2与集水箱3连接，消防炮安装座2用来安装消防炮，消防炮在安装后可从集水箱3上取水。集水箱3连接有水管，在水管的外端可拆卸连接有两个以上的连接头5，水管与连接头5之间优选螺栓连接。连接头5优选设置在底盘本体1的后端，以便与消防水带连接。连接头5的外端部分可与消防水带上的接口配合连接，为了防止某一消防水带炸裂时，造成从其它连接头5流入的水从该破裂的消防水带泄漏，在水管与连接头5之间配合设有止回结构。水管优选包括两个主水管8 和连接在两个主水管8之间的分水管9，两个主水管8对称的设置在底盘本体1 的两侧，分水管9呈y型，主水管8和分水管9的外端分别安装有一连接头5。
21.本实用新型实施例的止回结构包括设置水管外端的止回板6和设置在连接头5面向止回板6一侧的挡圈7。具体的，止回板6铰接在水管外端上侧，当连接头5连接的消防水带压力正常时，外侧的水压可推断止回板6向上翻转，从而使止回板6从挡圈7上脱离，消防水带内的水可通过止回板6与挡圈7之间的空间进入水管内。当消防水带出现破裂时，止回板6在重力的作用下回落至与挡圈7贴合，并在从其它连接头5进入的水流的压力作用下，使止回板6 压在挡圈7上，从而防止水管内的水从该连接头5流出。
22.为了提高密封效果，本实用新型实施例的止回板6包括座板61和密封板 62，其中，座板61铰接在水管外端上侧，密封板62固定在座板61面向连接头 5的一侧，密封板62可以采用橡胶板。为了便于将密封板62固定在座板61上，优选在座板61上开设多个螺纹孔63，在密封板62的外侧设置一个压板64，密封板62与压板64上与螺纹孔63对应位置均设有通孔，采用多个螺栓65穿过通孔与座板61上的螺纹孔63螺纹连接，进而可将密封板62固定在座板61上。压板64的外径小于密封板62的外径和挡圈7的内径，从而使密封板62与挡圈 7配合连接密封。为了进一步提高密封效果，优选将水管的外端向下弯折设置，弯折角度优选为20至30
°
，在重力的作用下，可提高密封板62与挡圈7之间的密封效果。
23.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种带水流止回功能的消防机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘本体，所述底盘本体上设有消防炮安装座和集水箱，且其两侧固定有若干驱动机构安装座，所述消防炮安装座与集水箱连接，所述集水箱连接有水管，所述水管的外端可拆卸连接有两个以上的连接头，所述水管与连接头之间配合设有止回结构；所述止回结构包括铰接在水管外端上侧的止回板，所述连接头面向止回板的一侧设有与连接头配合的挡圈。2.根据权利要求1所述的带水流止回功能的消防机器人的底盘结构，其特征在于，所述止回板包括铰接在水管外端上侧的座板，所述座板面向连接头的一侧固定有密封板。3.根据权利要求2所述的带水流止回功能的消防机器人的底盘结构，其特征在于，所述密封板包括橡胶板。4.根据权利要求2所述的带水流止回功能的消防机器人的底盘结构，其特征在于，所述座板螺栓连接有一压板，所述密封板设置在座板与压板之间，所述压板的外径小于密封板的外径和挡圈的内径。5.根据权利要求1所述的带水流止回功能的消防机器人的底盘结构，其特征在于，所述水管的外端向下弯折设置。6.根据权利要求5所述的带水流止回功能的消防机器人的底盘结构，其特征在于，所述水管的外端的弯折角度包括20至30度。7.根据权利要求1所述的带水流止回功能的消防机器人的底盘结构，其特征在于，所述水管与连接头螺栓连接。8.根据权利要求1所述的带水流止回功能的消防机器人的底盘结构，其特征在于，所述集水箱设置在底盘本体的前部，所述消防炮安装座设置在集水箱的前端上侧，所述连接头设置在底盘本体的后端。9.根据权利要求1所述的带水流止回功能的消防机器人的底盘结构，其特征在于，所述水管包括两个主水管和连接在两个主水管之间的分水管，所述两个主水管对称的设置在底盘本体的两侧，所述分水管呈y型，所述主水管和分水管的外端分别安装有一连接头。

技术总结
本实用新型公开了一种带水流止回功能的消防机器人的底盘结构。它包括底盘本体，所述底盘本体上设有消防炮安装座和集水箱，且其两侧固定有若干驱动机构安装座，所述消防炮安装座与集水箱连接，所述集水箱连接有水管，所述水管的外端可拆卸连接有两个以上的连接头，所述水管与连接头之间配合设有止回结构。本实用新型通过在水管的外端铰接座板，并在座板面向连接头的一侧设置密封板，在连接头连接的消防水带出现炸裂时，在重力的作用下使密封板盖合连接头的挡圈上，进而自动将水管与连接头断开，避免水管内的消防水从炸裂的消防水带中泄漏。漏。漏。


技术研发人员：徐必勇 杜平 黄志远 湛风光 赵玄烨 张锦玉
受保护的技术使用者：安徽恒创智能装备有限公司
技术研发日：2021.06.22
技术公布日：2022/3/29