一种激光雷达塔吊人员安全保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光雷达塔吊技术领域，尤其涉及一种激光雷达塔吊人员安全保护装置。


背景技术：

2.塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名塔式起重机，以一节一节的接长，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料，塔吊是工地上一种必不可少的设备，其中防坠器能在限定距离内快速制动锁定坠落物体，适合于货物吊装，保护地面操作人员的生命安全和被吊工件物体的损坏，产品适用于天车起吊时防止被吊工件意外坠落时的安全防护，能有效地保护地面操作人员的生命安全和被吊工件物体的损坏，然而现有的激光雷达塔吊的安全保护装置上的上挂钩连接稳定性较差，还存在安全隐患，保护措施不到位。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光雷达塔吊人员安全保护装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种激光雷达塔吊人员安全保护装置，包括防坠器、连接绳、防护套、开关控制板、保险轮、锁定机构和限位机构，所述连接绳的一端与防坠器相连接，所述连接绳的另一端与防护套相连接，所述防护套的一侧开设有通孔，所述开关控制板转动安装在防护套上，所述限位机构设置在防护套上，所述限位机构与开关控制板相连接，所述防护套的顶部内壁上开设有凹槽，所述保险轮转动安装在凹槽内，所述锁定机构设置在防护套上，且所述锁定机构与保险轮相连接。
6.具体的，所述锁定机构包括两个转动杆、两个锥齿轮一、两个锁紧杆、两个锁紧板、两个丝杆、两个锥齿轮二和两个控制杆，所述凹槽的两侧内壁上均开设有连接槽，所述转动杆转动安装在对应的连接槽内，所述转动杆的一端固定连接在保险轮的一侧，所述锥齿轮一固定连接在对应的转动杆上。
7.具体的，所述防护套的两侧内壁上均开设有移动槽，所述锁紧杆滑动安装在对应的移动槽内，所述锁紧板固定安装在对应的锁紧杆的一端，两个所述锁紧杆的另一端均开设有螺纹槽，所述丝杆螺纹安装在对应的螺纹槽内，所述锥齿轮二固定安装在对应的丝杆上。
8.具体的，两个所述移动槽的顶部内壁上均开设有固定孔，所述控制杆转动安装在对应的固定孔内，所述控制杆的两端均固定安装有锥齿轮三，两个锥齿轮三分别与锥齿轮一和锥齿轮二啮合。
9.具体的，所述限位机构包括限位杆、插杆、连接轮和旋转块，所述限位杆固定安装在开关控制板的一侧，所述防护套上开设有限位孔，所述限位杆安装在限位孔内，所述限位
杆上开设有插槽，所述限位孔的内壁上开设有安装槽，所述插杆滑动安装在安装槽内，所述插杆的一端连接在插槽内。
10.具体的，所述插杆的另一端固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与安装槽的内壁相连接，所述插杆上固定安装有齿条，所述防护套上转动安装有圆杆，所述圆杆的一端固定连接在连接轮上，所述连接轮与齿条啮合，所述圆杆的另一端固定连接在旋转块上。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12.（1）本实用新型的一种激光雷达塔吊人员安全保护装置，防护套上的开关控制板在闭合通孔后可以固定其位置，将防护套安装在固定物体上后，不会让防护套发生脱落，闭合效果好。
13.（2）本实用新型的一种激光雷达塔吊人员安全保护装置，防护套在与连接物的固定物体之间发生位移时，保险轮在固定物体上发生转动并带动两个锁紧板向中间位置靠拢，可以快速将防护套锁紧在连接的固定物体上。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整。
15.图1为本实用新型提出的一种激光雷达塔吊人员安全保护装置的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种激光雷达塔吊人员安全保护装置的防护套、开关控制板和保险轮的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种激光雷达塔吊人员安全保护装置的a部分结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种激光雷达塔吊人员安全保护装置的b部分结构示意图。
19.图中：1、防坠器；2、连接绳；3、防护套；4、开关控制板；5、保险轮；6、转动杆；7、锥齿轮一；8、锁紧杆；9、丝杆；10、锥齿轮二；11、控制杆；12、锥齿轮三；13、锁紧板；14、限位杆；15、插杆；16、弹簧；17、连接轮；18、旋转块。
具体实施方式
20.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参照图1-4，一种激光雷达塔吊人员安全保护装置，包括防坠器1、连接绳2、防护套3、开关控制板4、保险轮5、锁定机构和限位机构，所述连接绳2的一端与防坠器1相连接，所
述连接绳2的另一端与防护套3相连接，所述防护套3的一侧开设有通孔，所述开关控制板4转动安装在防护套3上，所述限位机构设置在防护套3上，所述限位机构与开关控制板4相连接，所述防护套3的顶部内壁上开设有凹槽，所述保险轮5转动安装在凹槽内，当防坠器1带来的拖拽力控制防护套3发生位移时，保险轮5与固定件摩擦发生滚动，所述锁定机构设置在防护套3上，且所述锁定机构与保险轮5相连接，锁定机构可通过保险轮5的转动发生运动。
22.本实施例中，锁定机构包括两个转动杆6、两个锥齿轮一7、两个锁紧杆8、两个锁紧板13、两个丝杆9、两个锥齿轮二10和两个控制杆11，所述凹槽的两侧内壁上均开设有连接槽，所述转动杆6转动安装在对应的连接槽内，所述转动杆6的一端固定连接在保险轮5的一侧，所述锥齿轮一7固定连接在对应的转动杆6上，保险轮5带动两个转动杆6转动，转动杆6带动对应的锥齿轮一7转动，锥齿轮一7带动对应的锥齿轮三12转动。
23.本实施例中，防护套3的两侧内壁上均开设有移动槽，所述锁紧杆8滑动安装在对应的移动槽内，所述锁紧板13固定安装在对应的锁紧杆8的一端，两个所述锁紧杆8的另一端均开设有螺纹槽，所述丝杆9螺纹安装在对应的螺纹槽内，所述锥齿轮二10固定安装在对应的丝杆9上，锥齿轮三12带动控制杆11上的另一个锥齿轮三12转动，使得锥齿轮三12控制锥齿轮二10和丝杆9转动。
24.本实施例中，两个所述移动槽的顶部内壁上均开设有固定孔，所述控制杆11转动安装在对应的固定孔内，所述控制杆11的两端均固定安装有锥齿轮三12，两个锥齿轮三12分别与锥齿轮一7和锥齿轮二10啮合。
25.本实施例中，限位机构包括限位杆14、插杆15、连接轮17和旋转块18，所述限位杆14固定安装在开关控制板4的一侧，所述防护套3上开设有限位孔，所述限位杆14安装在限位孔内，所述限位杆14上开设有插槽，所述限位孔的内壁上开设有安装槽，所述插杆15滑动安装在安装槽内，所述插杆15的一端连接在插槽内，松开旋转块18，因为弹簧16的弹性作用带动插杆15复位，插杆15插入插槽内，即可固定开关控制板4的位置，可防止防护套3在固定件上发生脱落。
26.本实施例中，插杆15的另一端固定连接有弹簧16，所述弹簧16的一端与安装槽的内壁相连接，所述插杆15上固定安装有齿条，所述防护套3上转动安装有圆杆，所述圆杆的一端固定连接在连接轮17上，所述连接轮17与齿条啮合，所述圆杆的另一端固定连接在旋转块18上，连接轮17带动齿条移动，齿条带动插杆15滑出插槽，即可取消开关控制板4的固定限制。
27.本实施例中，将防护套3安装在激光雷达塔吊上的固定件上，转动开关控制板4，开关控制板4带动限位杆14插入限位孔，松开旋转块18，因为弹簧16的弹性作用带动插杆15复位，插杆15插入插槽内，即可固定开关控制板4的位置，可防止防护套3在固定件上发生脱落，转动旋转块18时，连接轮17带动齿条移动，齿条带动插杆15滑出插槽，即可取消开关控制板4的固定限制，防护套3内的保险轮5与固定件接触，当防坠器1带来的拖拽力控制防护套3发生位移时，保险轮5与固定件摩擦发生滚动，使得保险轮5带动两个转动杆6转动，转动杆6带动对应的锥齿轮一7转动，锥齿轮一7带动对应的锥齿轮三12转动，锥齿轮三12带动控制杆11上的另一个锥齿轮三12转动，使得锥齿轮三12控制锥齿轮二10和丝杆9转动，丝杆9带动锁紧杆8运动，锁紧杆8带动锁紧板13移动，两个锁紧板13向中间靠拢并夹紧在固定件
上，可锁紧防护套3在固定件上的位置。
28.本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型的激光雷达塔吊的安全保护装置连接稳定性较好，可在出现意外位移时及时锁紧，保护措施比较到位。