一种无人机森林消防挂载灭火装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机消防技术领域，更具体地说，涉及一种无人机森林消防挂载灭火装置。


背景技术：

2.无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显，在天津爆炸事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据，同时为了减小人员伤亡，消防无人机也被广泛应用于森林消防灭火中。
3.在使用无人机对森林火灾进行灭火时，会通过挂载装置携带灭火弹，将灭火弹携带至指定位置后发射，从而将森林火灾扑灭，由于无人机在空中飞行为了避免被火焰灼烧，因此在灭火时无人机需要保持一定高度，因此在灭火弹发射时需要通过挂载装置控制发射器倾斜，使发射器中的灭火弹指向目标区域，从而发射灭火弹将火焰扑灭，传统的挂载装置在调节发射器的俯角时，需要至少两个控制按钮进行控制，操作比较繁琐，可能降低救火的效率。


技术实现要素：

4.1．要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机森林消防挂载灭火装置，它可以通过一个按钮对发射器的角度进行调节，使操作更加简便，进而提升救火效率。
6.2．技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种无人机森林消防挂载灭火装置，包括两个第一安装板，两个所述第一安装板之间靠近底部的位置处均铰接有铰接杆，两个所述铰接杆之间固定连接有发射器，所述发射器的内部设置有灭火弹，所述发射器正面与背面靠近一端的位置处固定设置有第二连接杆，两个第二连接杆相互远离的一端固定连接有u形滑杆，且u形滑杆的两端可伸缩，所述u形滑杆的外壁滑动连接有调位组件，两个所述第一安装板相互背离一侧靠近中间的位置处固定连接有第一连接杆，所述第一安装板一侧靠近顶部的位置处固定连接有安装杆，所述安装杆远离第一安装板的一端固定连接有第二安装板，两个所述第二安装板之间固定连接有限位组件，所述第二安装板正面的中间位置处固定设置有电动推杆。
9.进一步的，所述调位组件包括第一调位组件与第二调位组件，第一调位组件包括滑动套管，所述滑动套管滑动连接于u形滑杆的外壁，所述滑动套管的顶部固定连接有滑动内杆，所述滑动内杆外壁靠近顶部的位置处滑动连接有滑动外杆，所述电动推杆的输出端贯穿第二安装板与滑动外杆固定连接。
10.进一步的，所述第二调位组件包括弧形调节板，所述弧形调节板固定连接于第一
连接杆顶部靠近一端的位置处，所述弧形调节板的中间位置处开设有通槽，所述滑动内杆的顶部穿过通槽与滑动外杆滑动连接。
11.进一步的，所述通槽的两侧开设有第二滑槽，所述滑动内杆的外壁与第二滑槽相对应的位置处固定连接有滑动柱，所述滑动柱与电动推杆滑动连接。
12.进一步的，所述限位组件包括连接板，所述连接板固定连接于两个第一安装板之间靠近顶部的位置处，所述连接板的底部开设有第一滑槽，所述滑动外杆的顶部与连接板滑动连接。
13.进一步的，所述第二连接杆的长度小于铰接杆的长度。
14.3．有益效果
15.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
16.（1）此装置，仅需通过电动推杆的伸长与缩短即可实现发射器的角度向两个方向发生改变，使调节角度时的操作更加简便，从而提升调节的效率，进而提升灭火效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的主视图；
18.图2为本实用新型图1的右视图；
19.图3为本实用新型图2中的u形滑杆的俯视图；
20.图4为本实用新型图2中弧形调节板的俯视图。
21.图中标号说明：
22.1、第一安装板；2、铰接杆；3、发射器；4、第一连接杆；5、弧形调节板；6、第二连接杆；7、u形滑杆；8、滑动套管；9、滑动内杆；10、滑动外杆；11、连接板；12、第一滑槽；13、安装杆；14、第二安装板；15、电动推杆；16、通槽；17、第二滑槽；18、滑动柱。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1：
25.请参阅图1-4，一种无人机森林消防挂载灭火装置，包括两个第一安装板1，两个第一安装板1之间靠近底部的位置处均铰接有铰接杆2，两个铰接杆2之间固定连接有发射器3，发射器3的内部设置有灭火弹，发射器3正面与背面靠近一端的位置处固定设置有第二连接杆6，两个第二连接杆6相互远离的一端固定连接有u形滑杆7，且u形滑杆7的两端可伸缩，u形滑杆7的外壁滑动连接有调位组件，两个第一安装板1相互背离一侧靠近中间的位置处固定连接有第一连接杆4，第一安装板1一侧靠近顶部的位置处固定连接有安装杆13，安装杆13远离第一安装板1的一端固定连接有第二安装板14，两个第二安装板14之间固定连接有限位组件，第二安装板14正面的中间位置处固定设置有电动推杆15。
26.参阅图2与3，所述调位组件包括第一调位组件与第二调位组件，第一调位组件包括滑动套管8，滑动套管8滑动连接于u形滑杆7的外壁，滑动套管8的顶部固定连接有滑动内
杆9，滑动内杆9外壁靠近顶部的位置处滑动连接有滑动外杆10，电动推杆15的输出端贯穿第二安装板14与滑动外杆10固定连接，第二调位组件包括弧形调节板5，弧形调节板5固定连接于第一连接杆4顶部靠近一端的位置处，弧形调节板5的中间位置处开设有通槽16，滑动内杆9的顶部穿过通槽16与滑动外杆10滑动连接，通槽16的两侧开设有第二滑槽17，滑动内杆9的外壁与第二滑槽17相对应的位置处固定连接有滑动柱18，滑动柱18与第二滑槽17滑动连接，当电动推杆15收缩时，电动推杆15的输出端带动滑动外杆10移动，滑动外杆10带动滑动内杆9移动，使滑动内杆9在移动的过程中逐渐向滑动外杆10的内部收缩，从而使滑动内杆9的底端逐渐升高，进而使滑动套管8带动u形滑杆7升高，使u形滑杆7带动发射器3绕铰接杆2转动，实现发射器3角度的调节，当滑动内杆9移动时，滑动内杆9带动两个滑动柱18在第二滑槽17内部滑动，由于弧形调节板5呈弧形结构，在滑动柱18滑动的过程中逐渐带动滑动内杆9随弧形调节板5的趋势升高再降低，从而通过弧形调节板5的升高降低调节发射器3的倾斜角度，使发射器3角度的调节更加简便。
27.参阅图2，限位组件包括连接板11，连接板11固定连接于两个第一安装板1之间靠近顶部的位置处，连接板11的底部开设有第一滑槽12，滑动外杆10的顶部与连接板11滑动连接，当滑动外杆10移动时，滑动外杆10的顶端在第一滑槽12内滑动，从而通过滑动外杆10与第一滑槽12的配合，滑动柱18与第二滑槽17的相互配合对滑动外杆10与滑动内杆9进行限位，防止滑动外杆10与滑动内杆9在移动的过程中发生倾斜。
28.参阅图3，第二连接杆6的长度小于铰接杆2的长度，从而使第二连接杆6在绕铰接杆2发生转动时，第一连接杆4无法对u形滑杆7进行阻挡，保证发射器3能够正常发生倾斜。
29.在使用时：当需要调节发射器3的角度时，控制电动推杆15收缩，使电动推杆15带动滑动外杆10移动，滑动外杆10带动滑动内杆9移动，此时滑动内杆9带动两个滑动柱18在19内部滑动，由于弧形调节板5呈弧形结构，当滑动柱18在19内部滑动时，滑动柱18带动滑动内杆9逐渐升高，从而使滑动内杆9通过滑动套管8、u形滑杆7与第二连接杆6带动发射器3绕铰接杆2转动，从而实现发射器3角度的改变，便于灭火弹的发射，当滑动柱18移动至弧形调节板5内部的第二滑槽17的最高处时，继续控制电动推杆15收缩，此时滑动柱18继续在第二滑槽17内部滑动，使滑动内杆9下降，从而使滑动内杆9通过滑动套管8、u形滑杆7与第二连接杆6带动发射器3绕铰接杆2反向转动，从而反向调节发射组件的角度。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。