一种灭火机器人

1.本实用新型涉及消防设备技术领域，特别是一种灭火机器人。


背景技术：

2.我国的购物商场众多，每年都有很多商场因为火灾而造成严重的后果，现有技术中灭火机器人有两种，一种基本是夹水枪进行灭火，体积很大，都是在室外进行灭火，不能在火源初期就在室内将火消灭；还有一种体积较小，能在室内灭火，解决了上面的灭火机器人存在的问题，但灭火筒基本是插在灭火机器人的壳体内，虽然方便灭火筒的更换，但当灭火机器人倾倒，灭火筒极易滑落出去，结构连接不可靠。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.鉴于上述和/或现有的消防设备中存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型的目的是提供一种灭火机器人，其能保证结构连接可靠的同时又能方便灭火筒的更换。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种灭火机器人，其包括，
7.连接筒，所述连接筒具有朝上的开口；
8.灭火组件，所述灭火组件包括灭火筒和灭火连接盖，所述灭火筒支撑设置在连接筒的开口内，所述灭火筒可拆卸地连接在灭火连接盖的下方，所述灭火连接盖与连接筒的上部连接。
9.作为本实用新型所述灭火机器人的一种优选方案，其中：还包括拆装组件，所述灭火筒经拆装组件和灭火连接盖可拆卸地连接在一起。
10.作为本实用新型所述灭火机器人的一种优选方案，其中：所述拆装组件包括若干连接轴，所述连接轴下部的外侧固定有限位部，所述灭火筒的外周排布有至少一组连接组件，所述连接组件包括至少两个排布在灭火筒外周的连接部，所述连接部朝下的一端开有限位槽，所述连接部上开有第一连接孔，所述灭火连接盖上开有与第一连接孔对应的导向孔，所述连接轴的数量与导向孔的数量相同，所述连接轴的上端依次穿过第一连接孔和导向孔使限位部卡进限位槽内，所述连接轴向上伸出灭火连接盖后与灭火连接盖连接。
11.作为本实用新型所述灭火机器人的一种优选方案，其中：所述拆装组件还包括若干与连接轴一一对应的连接套，所述连接套朝下的一端开有连接沉孔，所述连接套经连接沉孔套装在连接轴的上部，连接套的下侧与灭火连接盖的上侧接触，连接轴上部的外周开有至少一个第一连接限位孔，所述连接套的外周开有若干与第一连接限位孔一一对应的第二连接限位孔，所述第二连接限位孔能与对应的第一连接限位孔同轴心。
12.作为本实用新型所述灭火机器人的一种优选方案，其中：所述连接套下部的外侧固定有固定部，所述固定部上排布有若干固定孔，所述固定部的下侧与灭火连接盖的上侧接触。
13.作为本实用新型所述灭火机器人的一种优选方案，其中：所述灭火连接盖朝上的一端开有连接槽，灭火连接盖的连接槽内固定有固定导轨，所述固定导轨上可滑动地连接有两个滑动连接块，所述灭火连接盖上开有两个第二连接孔，所述连接筒的上部开有两个与第二连接孔一一对应的第三连接孔，所述第三连接孔能与对应的第二连接孔同轴心，所述滑动连接块上设有限位杆，所述滑动连接块沿着固定滑轨滑动时，对应的限位杆能刚好依次伸进对应的第二连接孔和第三连接孔内。
14.作为本实用新型所述灭火机器人的一种优选方案，其中：所述滑动连接块的两端均固定有连接板，所述连接板上开有至少一个紧固孔。
15.作为本实用新型所述灭火机器人的一种优选方案，其中：所述滑动连接块沿着固定导轨滑动时，连接板与连接槽处的灭火连接盖内侧接触。
16.作为本实用新型所述灭火机器人的一种优选方案，其中：还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑座，所述连接筒固定在支撑座上侧，所述支撑座上排布有三个万向轮，所述支撑座内连接有驱动万向轮转动的行走电机。
17.作为本实用新型所述灭火机器人的一种优选方案，其中：所述支撑座的上侧固定连接有升降驱动器，所述升降驱动器上连接有能在高度方向上做往复直线移动的升降杆，所述升降杆的上部连接有喷头。
18.本实用新型的有益效果：本实用新型中的灭火筒经灭火连接盖可拆卸地连接在连接筒内，拆装方便，结构可靠，方便灭火筒的更换。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
20.图1为本实用新型的主视图。
21.图2为本实用新型的立体结构图一。
22.图3为本实用新型的立体结构图二。
23.图4为本实用新型中灭火筒和灭火连接盖经拆装组件连接在一起时的立体结构图一。
24.图5为本实用新型中灭火筒和灭火连接盖经拆装组件连接在一起时的立体结构图二。
25.图6为本实用新型中滑动连接块的立体结构图。
26.图7为本实用新型立体结构图三。
27.其中，100支撑组件，101支撑座，102万向轮，103行走电机，200灭火组件，201喷头，202升降杆，203灭火连接盖，203a第二连接孔，203b固定导轨，203c连接槽，204烟雾传感器，205滑动连接块，205a连接板，205a-1紧固孔，205b限位杆，206灭火筒，206a连接部，206a-1
第一连接孔，206a-2限位槽，207升降驱动器，208角度调节杆，209角度调节驱动器，300拆装组件， 301连接套，301a第二连接限位孔，301b固定部，301b-1固定孔，302连接轴， 302a限位部，302b第一连接限位孔，400连接筒，401第三连接孔。
具体实施方式
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
29.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
30.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
31.实施例1
32.参照图1～图6，为本实用新型的第一个实施例，该实施例提供了一种灭火机器人，其结构可靠，具有存储衣物和辅助更换被套的复合功能。
33.一种灭火机器人，其包括连接筒400，连接筒400具有朝上的开口，连接筒400上连接有用于灭火的灭火组件200。
34.进一步的，灭火组件200包括灭火筒206和灭火连接盖203，灭火筒206支撑设置在连接筒400的开口内，灭火筒206可拆卸地连接在灭火连接盖203的下方，灭火连接盖203与连接筒400的上部连接。
35.进一步的，还包括拆装组件300，灭火筒206经拆装组件300和灭火连接盖203可拆卸地连接在一起；其中，拆装组件300包括若干连接轴302，连接轴302下部的外侧固定有限位部302a，灭火筒206的外周排布有至少一组连接组件，连接组件设置有两组，连接组件包括至少两个排布在灭火筒206外周的连接部206a，连接部206a朝下的一端开有限位槽206a-2，连接部206a上开有第一连接孔206a-1，灭火连接盖203上开有与第一连接孔206a-1对应的导向孔，连接轴302的数量与导向孔的数量相同，连接轴302的上端依次穿过第一连接孔206a-1和导向孔使限位部302a卡进限位槽206a-2内，连接轴302向上伸出灭火连接盖203后与灭火连接盖203连接。
36.将灭火连接盖203安装在连接筒400之前，先将灭火筒206和灭火连接盖 203安装在一起，连接轴302从下往上依次穿过第一连接孔206a-1和导向孔，转动连接轴302，使限位部302a能刚好卡进限位槽206a-2内，限位部302a上侧抵触在连接部206a上为止，连接轴302的上端向上穿出灭火连接盖203，再将连接轴302的上部连接在灭火连接盖203上。
37.进一步的，拆装组件300还包括若干与连接轴302一一对应的连接套301，连接套301朝下的一端开有连接沉孔，连接套301经连接沉孔套装在连接轴302 的上部，连接套301的下侧与灭火连接盖203的上侧接触，连接轴302上部的外周开有至少一个第一连接限位孔302b，连接套301的外周开有若干与第一连接限位孔302b一一对应的第二连接限位孔301a，第二连接限位孔301a能与对应的第一连接限位孔302b同轴心，连接套301下部的外侧固定有固定部301b，固定部301b上排布有若干固定孔301b-1，固定部301b的下侧与灭火连接盖
203 的上侧接触。
38.将连接轴302连接在灭火连接盖203上时，使用连接套301套装在连接轴 302上，连接套301抵触在灭火连接盖203上侧，转动连接套301，使第一连接限位孔302b和第二连接限位孔301a同轴心，稳住连接套301，先使用一个第一紧固件(如紧固螺钉)插进第二连接限位孔301a和第一连接限位孔302b，使用第二紧固件旋进固定孔301b-1将固定部301b固定在灭火连接盖203上，再将第一紧固件旋进第一连接限位孔302b内，实现连接轴302和连接套301 的固定连接，安装方便。
39.进一步的，灭火连接盖203朝上的一端开有连接槽203c，灭火连接盖203 的连接槽203c内固定有固定导轨203b，固定导轨203b上可滑动地连接有两个滑动连接块205，灭火连接盖203上开有两个第二连接孔203a，连接筒400的上部开有两个与第二连接孔203a一一对应的第三连接孔401，第三连接孔401 能与对应的第二连接孔203a同轴心，滑动连接块205上设有限位杆205b，滑动连接块205沿着固定滑轨滑动时，对应的限位杆205b能刚好依次伸进对应的第二连接孔203a和第三连接孔401内，滑动连接块205的两端均固定有连接板205a，连接板205a上开有至少一个紧固孔205a-1，滑动连接块205沿着固定导轨203b滑动时，连接板205a与连接槽203c处的灭火连接盖203内侧接触。
40.将灭火连接盖203固定在连接筒400上时，滑动连接块205插接在固定滑轨上，使限位杆205b对准对应的第二连接孔203a，推动滑动连接块205，滑块连接块沿着固定滑轨滑动，限位杆205b依次插进对应的第二连接孔203a和第三连接孔401，滑块连接块抵触在灭火连接盖203上时，使用紧固件旋进紧固孔205a-1将连接板205a固定在灭火连接盖203上，实现灭火连接盖203与连接筒400的相对固定；使用软管将灭火筒206和喷头201连接在一起，此为现有技术，灭火筒206给喷头201提供灭火剂，灭火剂经喷头201向外喷出；需要更换灭火筒206时，松开紧固件，反向拉动滑动连接块205，使限位杆205b从第二连接孔203a和第三连接孔401内抽出，向上拉动灭火连接盖203，直至灭火筒206从连接筒400内拉出为止，实现灭火筒206的移除，再将灭火筒206 从灭火连接盖203上拆卸下来，在灭火连接盖203上安装好新的灭火筒206。
41.进一步的，还包括支撑组件100，支撑组件100包括支撑座101，连接筒 400固定在支撑座101上侧，支撑座101上排布有三个万向轮102，支撑座101 内连接有驱动万向轮102转动的行走电机103。
42.行走电机103与万向轮102的连接结构为现有技术，行走电机103驱动万向轮102自动沿着地面滚动，万向轮102允许水平360度旋转。
43.进一步的，支撑座101的上侧固定连接有升降驱动器207，升降驱动器207 上连接有能在高度方向上做往复直线移动的升降杆202，升降杆202的上部连接有喷头201。
44.进一步的，连接筒400外侧连接有用于检测烟雾浓度的烟雾传感器204，烟雾传感器204将检测到的烟雾浓度信号传输给控制发生模块，控制发生模块根据接收到的烟雾浓度信号分析判断是否需要灭火，控制发生模块控制行走电机103和喷头201动作，对有火情的地方进行灭火。
45.本实用新型结构可靠，灭火筒206和灭火连接盖203之间连接方便，灭火连接盖203和连接筒400之间连接方便，方便灭火筒206的更换。
46.实施例2
47.参照图7，为本实用新型的第二个实施例，该实施例不同于上一个实施例之处在于：本实施例提供了一种灭火机器人，其喷头201的角度可调。
48.进一步的，升降杆202的上部可转动地连接有喷头201，喷头201朝下的一侧铰接有角度调节驱动器209，角度调节驱动器209上连接有朝着升降杆202 所在方向伸出且能做往复直线移动的角度调节杆208，角度调节杆208向下倾斜伸出的一端与升降杆202铰接。
49.需要调节喷头201的角度时，角度调节驱动器209动作，角度调节杆208 向外伸出或向里缩回，角度调节杆208向下伸出是，带动喷头201向上转动，角度调节杆208向里缩回，带动喷头201向下转动，从而实现喷头201的角度调节，增大灭火的范围。
50.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。