一种可伸缩的省力机构

1.本实用新型涉及消防救援机器人技术领域，具体而言，涉及一种可伸缩的省力机构。


背景技术：

2.随着当代经济的快速发展，居民生活及工业用电量不断增多，且由于现代建筑的特殊性，导致发生火灾的隐患和概率也大大增加。为了应对这些特殊的火灾情况，消防救援机器人被研制并大量应用在紧急灾情的救援中。
3.现有的大部分消防救援机器人采用提环的设计，以便于机器人的提拉和携带。但是大多数提环离救援机器人对称中心比较近，想要将其提起需要花费较大的力，从而不便于消防救援机器人的携带和提拉。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种可伸缩的省力机构，旨在改善现有的消防救援机器人因提环离救援机器人对称中心比较近导致的机器人携带和提拉困难等问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.一种可伸缩的省力机构，包括：
7.底板，用于固定在机器人上；
8.支撑架，配置在所述底板上，所述支撑架上对称设有若干个滑槽杆；以及
9.拉杆，套设在所述滑槽杆上，且被构造成可沿所述滑槽杆轴向移动并通过固定结构与所述滑槽杆固定连接，以调节力矩大小。
10.进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述拉杆包括一把手，所述把手被构造成可带动所述拉杆沿所述滑槽杆的轴向移动并在所述拉杆和所述滑槽杆固定后通过该把手提起机器人。
11.进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述拉杆还包括若干个与所述滑槽杆相适配的连接部，所述连接部分别套设在与其相对应的所述滑槽杆上，并通过固定结构与所述滑槽杆可滑动连接。
12.进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述连接部的两侧分别开设有一通孔，且两个所述通孔同轴设置。
13.进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述滑槽杆上设有一滑槽，所述固定结构依次贯穿两个所述通孔和所述滑槽以将所述拉杆固定在所述滑槽杆上。
14.进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定结构为可调节螺栓。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型的可伸缩的省力机构包括底板、支撑架和拉杆。支撑架配置在底板上，且在该支撑架上对称设有若干个滑槽杆。拉杆套设在滑槽杆上，且被构造成可沿滑槽杆轴向移动并通过固定结构与滑槽杆固定连接，以调节力矩大小。本实用新型通过将连接部套
设在滑槽杆上，并使得连接部可沿滑槽杆的轴向移动可以增强该省力机构的可操作性，从而适应不同的状况。使用时，将拉杆往滑槽杆远离支撑架的一端移动并通过可调节螺栓与滑槽杆固定连接，从而增大力矩以达到省力的目的。在不使用时也可将拉杆朝支撑架的方向缩进以减少占用的空间，为消防救援机器人进行其他操作留出更多空间。此外，也可根据使用者的舒适性来调整拉杆的具体位置，从而便于使用者携带和提拉。
17.本实用新型的支撑架与底板之间刚性固定，从而可以保证省力机构的牢固性，以在提拉时承受消防救援机器人的自身重量。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型实施例的可伸缩的省力机构的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例的拉杆的结构示意图；
21.图3是本实用新型实施例的可伸缩的省力机构的部分结构示意图。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.参照图1所示，本实用新型的实施例提供了一种可伸缩的省力机构，包括底板1、支撑架2和拉杆3。所述底板1用于固定在机器人上。所述支撑架2配置在底板1上，且在该支撑架2上对称设有若干个滑槽杆4。通过支撑架2与底板1的刚性固定可以保证机构牢固性，以在提拉时承受消防救援机器人的自身重量。
28.所述拉杆3套设在滑槽杆4上，且被构造成可沿滑槽杆4轴向移动并通过固定结构5与所述滑槽杆4固定连接，以调节力矩大小。在本实施例中，支撑杆2的两侧分别对称设有两个滑槽杆4，以用于调节和固定拉杆3的位置。当然，需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，滑槽杆4的数量可根据需要进行设置，本实用新型不做具体限定。
29.参照图1和图2所示，具体地，在本实施例中，所述拉杆3包括把手31以及若干个与滑槽杆4相适配的连接部32。所述把手31被构造成可带动拉杆3沿滑槽杆4的轴向移动并在拉杆3和滑槽杆4固定后通过该把手31提起机器人。所述连接部32分别套设在与其相对应的滑槽杆4上，并通过固定结构5与滑槽杆4可滑动连接。通过将连接部32套设在滑槽杆4上，并使连接部32沿滑槽杆4的轴向移动可以增强该省力机构的可操作性，从而能够很好的适应不同的状况。使用时，可将拉杆3移动到远离滑槽杆4的一端并通过固定结构5锁紧，从而达到省力的目的。在不使用时可将拉杆3朝支撑架2的方向缩进以减少占用的空间，为消防救援机器人进行其他操作留出更多空间。当然也可根据使用者的舒适性来调整拉杆3的具体位置。
30.参照图1～图3所示，在本实施例中，所述连接部32的两侧分别开设有一通孔33，且两个通孔33同轴设置。所述滑槽杆4上设有一滑槽41。固定结构5依次贯穿两个通孔33和滑槽41以将拉杆3固定在滑槽杆4上。
31.参照图1所示，在本实施例中，所述固定结构5为可调节螺栓。通过拧松可调节螺栓可以便于使用者沿轴向调节拉杆3的位置。在拉杆3调节到所需位置后，通过旋紧螺栓可以将拉杆3与滑槽杆4固定连接。
32.本发明的可伸缩的省力机构结构简单且操作方便，其能够通过调节拉杆3的位置来有效地控制力矩的大小，从而达到省力的目的。与提环结构相比，该省力机构能够适应大部分场景，对于不同的工况可以实现不同的操作要求，并且在不使用时可以将其进行收缩以减少占用的空间，从而实现了消防救援机器人的便携携带。此外，拉杆3和滑槽杆4的刚性也比较好，能够在提拉时承受消防救援机器人的重量，使其不易损坏，从而达到很好的整体性。
33.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。