一种具有限位功能的储球部件及破玻设备的制作方法

1.本实用新型涉及破玻器械技术领域，具体涉及一种具有限位功能的储球部件及破玻设备。


背景技术：

2.当高层建筑物发生火灾时，需要采用高喷车对高层建筑物内部进行喷水，以降温灭火,防止火势继续蔓延，但现有的高层建筑物通常都安装有钢化玻璃幕墙和窗户等，对对外界形成了隔离和阻挡，造成外界的消防水柱无法射入室内；因此，在这种需要破坏玻璃的场合，通常需要一种专门用于破坏的钢化玻璃幕墙或窗户的破玻设备(破玻装置)，现有的破玻设备通常构造有破玻动力，在使用时，破玻动力驱动破玻器(如破玻球等)投掷出去，以利用破玻器撞坏玻璃，达到破玻的目的。
3.为便于使用，破玻设备内构造有储球部件，所述储球部件构造有用于储存破玻器的储球仓，所述破玻器通常需要利用人工安放于储球仓内，在实际使用过程中，储球仓可以在储球部件的带动下从填装入口移动到投掷出口的位置处，以便在投掷出口处将破玻器投掷出去；然而，为便于向储球仓内填装破玻器，储球仓的尺寸通常会略小于破玻器的尺寸，导致储球仓不能有效约束破玻器，在储球仓运动的过程中，填装于储球仓内的破玻器非常容易从储球仓内掉落出来，不利于破玻设备稳定的运行，亟待解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决储球部件中，由于储球仓的尺寸通常略小于破玻器的尺寸，导致储球仓不能有效约束破玻器，在储球仓运动的过程中，填装于储球仓内的破玻器非常容易从储球仓内掉落出来的问题，提供了一种储球部件，结构简单、成本低，可以有效约束和限制破玻器，防止破玻器从储球仓内掉落出来，主要构思为：
5.一种具有限位功能的储球部件，包括主体和弹性限位机构，其中，所述主体构造有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述主体还构造有用于储存破玻器的储球仓，所述储球仓的两端分别贯穿所述第一侧面和第二侧面，所述弹性限位机构设置于靠近第一侧面或第二侧面的位置处；
6.所述弹性限位机构包括接触头，所述接触头连接于所述主体，至少部分接触头位于所述储球仓内，且该部分接触头构造有导向面，所述导向面面向储球仓的一端，所述接触头可弹性伸/缩，用于通过破玻器并将破玻器限位约束于储球仓内。在本方案中，通过在主体构造相对设置的第一侧面和第二侧面，并使得储球仓的两端分别贯穿第一侧面和第二侧面，可以解决破玻器的填装和投掷问题投掷；通过在储球部件的主体构造储球仓，以便储存破玻器；通过设置弹性限位机构，并在弹性限位机构中设置接触头，并使得至少部分接触头位于储球仓内，该部分接触头构造有导向面，且弹性限位机构中的接触头可弹性伸/缩，使得在破玻器装入储球仓的过程中，破玻器的侧壁会接触并挤压该导向面，通过导向面可以产生沿储球仓径向方向的作用力，以便驱动接触头沿储球仓的径向方向移动和/或收缩，使
得破玻器可以顺利通过弹性限位机构并装入储球仓内；而在破玻器通过弹性限位机构后，破玻器对弹性限位机构的作用力减小或消失，接触头可以自行向外弹性伸出，从而卡在破玻器的外端，从而达到限位约束破玻器的目的，可以有效防止破玻器从储球仓内掉落出来。
7.此外，弹性限位机构对破玻器侧壁施加弹性力沿储球仓径向方向，与破玻器的填装方向及投掷方向相互垂直，因而弹性限位机构对破玻器的锁止不会影响破玻器的填装过程和投掷过程，使得破玻器可以被顺利的填装进储球仓内，也可以顺利的从储球仓内被投掷出去。
8.为解决满足填装和投掷的问题，在一种限位方案中，所述储球仓内，仅在储球仓的一端靠近所述第一侧面或第二侧面的位置处设置有所述弹性限位机构，所述接触头上对应储球仓两端的面分别被构造为所述导向面。在本方案中，破玻器从储球仓的一端被装配，并从该端被抛射出去，因此在该端设置弹性限位机构后，需要将接触头上对应储球仓两端的面分别构造为所述导向面，以便引导破玻器装入储球仓内，并引导破玻器从储球仓内投掷出去。
9.在另一种限位方案中，所述储球仓内，在储球仓两端分别靠近所述第一侧面和第二侧面的位置处分别设置有所述弹性限位机构，通过储球仓两端弹性限位机构的配合将破玻器限位约束于储球仓内。即，在本方案中，储球仓的两端都构造有弹性限位机构，且两端的弹性限位机构之间具有间距，使得破玻器可以顺利装入储球仓内，并可以限位约束于两端的接触头之间，且可以顺利的被投掷出去。
10.优选的，所述导向面为斜面和/或弧面。使得在破玻器装入储球仓的过程中，破玻器的侧壁会接触并挤压该导向面，由于该导向面为斜面和/或弧面，可以产生沿储球仓径向方向的作用力，以便驱动接触头沿储球仓的径向方向收缩，以便顺利通过破玻器。
11.为解决接触头可以弹性伸缩的问题，优选的，所述接触头采用是弹性片。在破玻器装入储球仓的过程中，破玻器的侧壁会挤压弹性片，并使得弹性片发生弹性变形，达到弹性伸/缩的效果，不仅使得破玻器可以顺利装入储球仓，而且可以限位约束破玻器的外端，防止破玻器掉落。
12.为解决接触头可以弹性伸缩的问题，进一步的，所述弹性限位机构还包括弹性部件，所述接触头的前端延伸进所述储球仓中，储球仓的后端传动连接所述弹性部件，所述弹性部件连接于所述主体，接触头用于沿储球仓的径向方向弹性伸/缩，且当接触头与储球仓中心之间的间距增加时，所述弹性部件的弹性势能增加。在本方案中，在破玻器装入储球仓的过程中，破玻器的侧壁会挤压接触头，使得接触头沿储球仓的径向方向缩回，在这个过程中，接触头与储球仓中心之间的间距增加，并同步带动弹性部件发生弹性变形，使得弹性部件的弹性势能增加；当破玻器装入储球仓内后，弹性部件的弹性势能自动释放，驱动接触头沿储球仓的径向方向伸出，以便限位约束破玻器的外端，防止破玻器掉落出来。
13.优选的，所述弹性部件采用的是弹片或弹簧。
14.优选的，所述接触头的前端被构造为圆头或椭圆头。
15.为解决接触头在破玻器的挤压作用下严格沿储球仓的径向方向伸/缩的问题，进一步的，还包括导向通道和适配所述导向通道的导向部，所述导向通道沿储球仓的径向方向分布，并与所述储球仓相连通，所述导向部可移动的设置于所述导向通道内，并与所述导向通道构成移动副，
16.所述导向部连接于所述接触头，或导向部构造于所述接触头。在本方案中，通过构造导向通道和导向部，并使得导向部与导向通道构成沿储球仓径向方向的移动副，从而可以严格约束导向部沿储球仓的径向方向移动，而所述导向部连接于接触头或直接构造于接触头，使得导向部与接触头同步移动，从而使得接触头可以在破玻器的挤压作用下严格沿储球仓的径向方向弹性伸/缩。
17.优选的，所述导向通道构造于所述主体，所述弹性部件设置于所述导向通道内，并连接于所述导向部或接触头。
18.为解决弹性限位机构中接触头的径向位置可调的问题，进一步的，所述弹性限位机构还包括调节体，所述导向通道构造于所述调节体，并贯穿调节体的前端，所述弹性部件设置于所述导向通道内，并连接于所述导向部或接触头；
19.所述主体构造有适配所述调节体的调节通道，所述调节通道沿储球仓的径向方向分布，调节通道的一端与所述储球仓相连通，另一端贯穿主体的侧面；
20.所述调节通道内构造有内螺纹，调节体构造有适配所述内螺纹的外螺纹，调节体通过外螺纹与内螺纹的配合连接于主体，且调节体的后端构造有扭转部。在本方案中，通过构造调节体，使得弹性限位机构中的弹性部件和接触头都可以设置于调节体；通过在主体构造调节通道，并使得调节体与调节通道实现螺纹连接，使得在实际使用过程中，使用者可以通过扭转部转动调节体，以便调节整个弹性限位机构在调节通道内的径向位置，以便适配不同的破玻器。
21.优选的，所述扭转部为构造于所述调节体端部的内六角、十字凹槽、一字凹槽或六方头。以便与适配对应的拧转工具，从而可以方便的安装、调节以及拆卸弹性限位机构。
22.为限制接触头的位置，进一步的，所述导向通道内还构造有第一限位部，所述接触头构造有适配所述第一限位部的第二限位部，通过第一限位部与第二限位部的配合限位约束接触头，且初始时，所述第二限位部在弹性部件的弹力作用下压紧于第一限位部。可以防止接触头掉出导向通道。
23.优选的，所述接触头为球状结构，所述导向通道为阶梯孔，且所述阶梯孔的最小内径小于所述接触头的直径，所述导向部为适配导向通道的导向块，所述弹性部件为压缩弹簧，所述导向块设置于所述接触头与压缩弹簧之间，且压缩弹簧始终处于压缩状态。
24.优选的，所述导向部构造于接触头的后端，以使接触头形成阶梯轴，所述导向通道为适配所述阶梯轴的阶梯孔；所述弹性部件为压缩弹簧，且所述压缩弹簧设置于接触头与导向通道的端部之间，或，所述弹性部件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧套设于所述接触头，且拉伸弹簧的两端分别连接于所述接触头和主体。
25.优选的，所述主体为板状结构。
26.优选的，所述储球仓为圆孔或多边形孔。已适配不同型号的破玻器。
27.为解决储球部件储球少、需要频繁填装的问题，进一步的，所述主体构造有至少两个所述储球仓，各所述储球仓分别沿主体的回转中心围成至少一圈。通过构造至少两个储球仓，并使得各储球仓在主体围成至少一圈，采用这样的设计，不仅可以在主体上储存更多的破玻器，而且可以采用旋转的方式将各储球仓转动到填装入口的位置处，解决填装的问题，也可以采用旋转的方式将各储球仓转动到投掷出口的位置处，解决向投掷出口供应破玻器的问题。
28.为提高投掷破玻器时的安全性，进一步的，各储球仓沿主体回转中心的径向错位分布。采用这样的设计，使得每次仅有一个内含破玻器的储球仓对准投掷出口，而其余的内含破玻器的储球仓都处于偏离投掷出口的位置处，使得每次只能触发并投掷一个破玻器出去，从而可以有效提高安全性。
29.为解决便于驱动主体转动的问题，进一步的，所述主体还构造有用于连接传动部件的连接部，所述连接部构造于主体回转中心的位置处，或沿主体回转中心的圆周方向布置。以便通过连接部连接传动部件，使得主体可以在传动部件的驱动下绕其回转中心转动。
30.优选的，所述连接部包括构造于主体回转中心位置处的安装孔或安装轴，或，所述连接部包括沿主体回转中心的圆周方向布置的外齿或带轮槽。
31.一种破玻设备，包括机架、固定安装的驱动电机以及所述储球部件，其中，
32.所述机架构造有填装入口和投掷出口，
33.所述主体可转动的设置于所述机架，
34.所述驱动电机传动连接所述主体，用于驱动主体转动，以使储球仓分别与填装入口及投掷出口相连通。在本方案中，通过将填装入口和投掷出口构造于机架，使得填装入口和投掷出口的位置保持不变，使得通过储球部件的转动可以有效改变各储球仓与填装入口之间的相对位置关系、改变各储球仓与投掷出口之间的相对位置关系，使得在实际使用过程中，可以通过转动储球部件的方式使得储球仓与填装入口相连通，从而可以解决向储球仓内填装破玻器的问题，又可以通过转动储球部件的方式使得储球仓与投掷出口相连通，从而可以解决破玻器脱离储球仓的问题；采用这样的结构设计，破玻器都可以经由填装入口被填装进储球仓，并可以经由投掷出口投掷出储球仓，不仅结构简单、运行顺畅、稳定性高，而且储球部件可以储存更多的破玻器，有利于减少填装频次。
35.与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种具有限位功能的储球部件及破玻设备，结构简单、成本低，可以有效约束和限制储球仓内的破玻器，起到限位的作用，可以有效防止破玻器从储球仓内掉落出来，有利于破玻设备稳定的运行。
附图说明
36.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
37.图1为本实用新型实施例1提供的第一种储球部件的局部结构示意图。
38.图2为图1中a-a处的剖视图。
39.图3为将破玻器填装于图1所示的储球部件后的剖视示意图。
40.图4为本实用新型实施例1提供的第二种储球部件的局部结构示意图。
41.图5为图4中b-b处的剖视图。
42.图6为将破玻器填装于图4所示的储球部件后的剖视示意图。
43.图7为本实用新型实施例1提供的第三种储球部件中，储球仓处的局部剖视图。
44.图8为本实用新型实施例1提供的第四种储球部件的主视图，主体构造有一个圈层。
45.图9为图8的左视图。
46.图10为本实用新型实施例1提供的第五种种储球部件的左视图。
47.图11为本实用新型实施例1提供的第六种储球部件的主视图。
48.图12为本实用新型实施例1提供的第七种储球部件的左视图。
49.图13为本实用新型实施例1提供的第八种储球部件的主视图，主体构造有两个圈层。
50.图14为本实用新型实施例2提供的第一种储球部件的局部结构示意图。
51.图15为将破玻器填装于图14所示的储球部件后的局部俯视图。
52.图16为将破玻器填装于图14所示的储球部件后的局部三维示意图。
53.图17为本实用新型实施例2提供的第二种储球部件的主视图。
54.图18为图14中c-c处的剖视图。
55.图19为本实用新型实施例2提供的第三种储球部件中，储球仓处的局部剖视图。
56.图20为本实用新型实施例2提供的第四种储球部件中，储球仓处的局部剖视图。
57.图21为本实用新型实施例4提供的一种破玻设备的结构示意图。
58.图22为本实用新型实施例1提供的一种储球部件中，仅在储球仓的一端设置弹性限位机构，且弹性片的两侧可以分别构造有导向面时的示意图。
59.图中标记说明
60.机架101、填装入口102、投掷出口103、进气孔104、驱动电机105、减速器106。
61.主体200、储球仓201、第一侧面202、第二侧面203、圈层(圈)204、安装孔205、外齿206，安装轴207、回转中心208、带轮槽209、调节通道210、内螺纹211
62.接触头301、弹性片302、第一弹片303、第二弹片303、第三弹片304、导向面305、弹性部件306、导向通道307、导向部308、调节体309、外螺纹310、扭转部311、第一限位部312
63.破玻器400。
具体实施方式
64.下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
65.实施例1
66.本实施例中提供了一种具有限位功能的储球部件，包括用于承载的主体200和弹性限位机构，其中，所述主体200可以优先采用金属材料制成，在本实施例中，主体200构造有相对设置的第一侧面202和第二侧面203，如图8-图9所示，以便与破玻设备中的机架101进行配合安装，在实施时，第一侧面202可以平行于第二侧面203，使得所述主体200可以为板状结构，且此时，所述第一侧面202和第二侧面203可以分别为主体200的两个端面。
67.在本实施例中，主体200还构造有用于储存破玻器400的储球仓201，且各储球仓
201的两端分别贯穿所述第一侧面202和第二侧面203，如图8及图9所示，既便于从一个方向向储球仓201内填装破玻器400，又便于从另一个方向将破玻器400投掷出去；
68.在本实施例中，储球仓201的形状适配破玻器400(或称为破玻球，后文不再赘述)即可，作为优选，所述储球仓201可以优先构造为圆孔、多边形孔等，例如，如图1及图8所示，所述储球仓201采用的是正六边形孔道，以便适配对应形状的破玻器400；储球仓201的深度也需要适配破玻器400，以使破玻器400可以完全容纳于储球仓201内，如图所示。
69.在本实施例中，所述弹性限位机构可以设置于靠近第一侧面202或第二侧面203的位置处，如图所示，各所述弹性限位机构分别包括接触头301，所述接触头301直接或间接连接于主体200，至少部分接触头301位于所述储球仓201内，即，接触头301的至少部分区域位于所述储球仓201内，以便接触破玻器400的侧壁；且该部分接触头301构造有导向面305，所述导向面305面向储球仓201的一端，接触头301可以弹性伸/缩，使得在破玻器400装入储球仓201的过程中，破玻器400的侧壁会接触并挤压该导向面305，通过导向面305可以产生沿储球仓201径向方向(如图2中虚线所示)的作用力，以便驱动接触头301沿储球仓201的径向方向移动和/或收缩，使得破玻器400可以顺利的装入储球仓201内；而在破玻器400通过弹性限位机构后，破玻器400对弹性限位机构的作用力减小或消失，接触头301可以自行向外弹性伸出，从而卡在破玻器400的外端，如图所示，从而达到限位约束破玻器400的目的，可以有效防止破玻器400从储球仓201内掉落出来；此外，弹性限位机构对破玻器400侧壁施加弹性力沿储球仓201径向方向，与破玻器400的填装方向及投掷方向相互垂直，因而弹性限位机构对破玻器400的锁止不会影响破玻器400的填装过程和投掷过程，使得破玻器400可以被顺利的填装进储球仓201内，也可以顺利的从储球仓201内被投掷出去。
70.为满足填装和投掷的需求，在第一种限位方案中，所述储球仓201内，在储球仓201两端分别靠近所述第一侧面202和第二侧面203的位置处可以分别设置有所述弹性限位机构，如图2及图3所示，以便通过储球仓201两端弹性限位机构的配合将破玻器400限位约束于储球仓201内，如图3及图6所示。即，在本方案中，储球仓201的两端都构造有弹性限位机构，且两端的弹性限位机构之间具有所设定的间距，各弹性限位机构中的导向面305都对应储球仓201的同一端，使得破玻器400可以顺利装入储球仓201内，并可以限位约束于两端的接触头301之间，且可以顺利的被投掷出去；可以理解，在具体实施时，设置于储球仓201两端的弹性限位机构可以相同，也可以不同。
71.而在第二种限位方案中，在储球仓201内，可以仅在储球仓201的一端靠近所述第一侧面202或第二侧面203的位置处设置所述弹性限位机构，此时，所述接触头301上对应储球仓201两端的面需要分别被构造为所述导向面305，如图22所示，本方案适用于破玻器400从储球仓201的一端被装配进储球仓201，并从该端被抛射出去，且储球仓201的另一端本身可以对破玻器400形成限位约束的场合，如图22所示，因此，在该端设置弹性限位机构后，需要将接触头301上对应储球仓201两端的面分别构造为所述导向面305，以便引导破玻器400装入储球仓201内，并引导破玻器400从储球仓201内投掷出去。
72.导向面305具有多种实施方式，作为举例，所述导向面305可以为斜面和/或弧面，使得在破玻器400装入储球仓201的过程中，破玻器400的侧壁会接触并挤压该导向面305，由于该导向面305为斜面和/或弧面，可以产生沿储球仓201径向方向的作用力，以便驱动接触头301沿储球仓201的径向方向收缩，以便顺利通过破玻器400。
73.为使得接触头301可以弹性伸缩，具有多种实施方式，作为一种举例，所述接触头301本身就可以弹性伸/缩，例如，所述接触头301可以采用弹性片302，当破玻器400装入储球仓201的过程中，破玻器400的侧壁会挤压弹性片302，并使得弹性片302发生弹性变形，达到弹性伸/缩的效果，不仅使得破玻器400可以顺利装入储球仓201，而且可以限位约束破玻器400的外端，防止破玻器400掉落；当接触头301采用弹性片302时，弹性片302可以多种形状和构造，只需能在破玻器400的挤压作用下向着远离储球仓201中心的方向发生弹性变形即可，例如，所述弹性片302可以是金属弹片，为适应上述第一种限位方案，所述弹性片302可以包括第一弹片303、第三弹片304以及连接于第一弹片303和第三弹片304的第二弹片303，第一弹片303可以与第三弹片304平行并相互错位，使得第三弹片304可以保持倾斜，以便形成所述导向面305，如图1-图3所示，在破玻器400装入储球仓201的过程中，破玻器400的侧壁会接触并挤压第二弹片303，第二弹片303弹性弯折，使得当破玻器400填装到位时，所述第三弹片304正好接触并弹性压紧破玻器400的侧壁，如图1-图3所示。此外，所述弹性片302还可以采用现有技术中常用的弹片结构，如几字形结构、z字形结构等。而为适应上述第二种限位方案，如图22所示，所述弹性片302的两侧可以分别构造有导向面305，使得破玻器400可以从该设置有该弹性片302的一端装入和退出。
74.作为另一种举例，所述弹性限位机构还包括弹性部件306，所述接触头301的前端延伸进所述储球仓201中，储球仓201的后端传动连接所述弹性部件306，所述弹性部件306连接于所述主体200，使得接触头301可以沿储球仓201的径向方向弹性伸/缩，如图4-图7所示，且当接触头301沿储球仓201的径向方向缩回时，即接触头301与储球仓201中心之间的间距增加时，同步带动弹性部件306发生弹性变形，使得弹性部件306的弹性势能增加；当破玻器400装入储球仓201内后，弹性部件306的弹性势能自动释放，驱动接触头301沿储球仓201的径向方向伸出，以便限位约束破玻器400的外端，防止破玻器400掉落出来；在这种实施方式中，所述弹性部件306可以是弹片，如金属弹片，也可以是弹簧，如可以是压缩弹簧、拉伸弹簧等。
75.在弹性限位机构内设置有弹性部件306的情况下，为使得接触头301在破玻器400的挤压作用下可以严格沿储球仓201的径向方向伸/缩，在更完善的方案中，还包括导向通道307和适配所述导向通道307的导向部308，其中，所述导向通道307沿储球仓201的径向方向分布，并与所述储球仓201相连通；所述导向部308可移动的设置于所述导向通道307内，并与所述导向通道307构成移动副，使得导向部308可以严格沿导向通道307移动；在该实施方式中，导向部308可以连接于所述接触头301，也可以直接构造于所述接触头301，使得导向部308与接触头301可以同步移动，从而使得接触头301可以在破玻器400的挤压作用下严格沿储球仓201的径向方向弹性伸/缩；在优选的实施方式中，所述导向通道307可以构造于所述主体200，此时，所述弹性部件306可以设置于所述导向通道307内，如图4-图7所示，且弹性部件306可以连接于所述导向部308或接触头301；例如，如图5及图6所示，接触头301可以为柱状结构，且接触头301的前端延伸进储球仓201，接触头301的后端构造为导向部308并适配导向通道307，使得导向部308与导向通道307可以构成移动副，所述弹性部件306可以为压缩弹簧，且压缩弹簧可以设置于导向通道307内，且压缩弹簧的两端可以分别连接于接触头301和导向通道307的端部，如图5及图6所示；又如，所述导向通道307可以为阶梯孔，且所述弹性部件306可以为拉伸弹簧，且拉伸弹簧套设于接触头301，且拉伸弹簧的两端分
别连接于所述主体200和导向部308，如图7所示。
76.在这种实施方式中，所述导向面305可以构造于接触头301的前端和/或前端的侧面，作为优选，所述接触头301的前端可以被构造为圆头或椭圆头，如图4-图7所示，可以同时适用于上述第一中限位方案和第二种限位方案，不仅可以实现更好的导向效果，而且不需要考虑接触头301的方向，使得接触头301的任何方向都可以与破玻器400相配合。
77.在具体实施中，主板上每个储球仓201内所设置的弹性限位机构的数目可以根据实际需求而定，这里不再赘述。
78.在具体实施时，主体200上所构造的储球仓201的数目可以根据实际需求而定，作为优选，主体200构造有至少两个储球仓201，以便储存更多的破玻器400，且当主体200构造有至少两个储球仓201时，各储球仓201可以分别沿主体200的回转中心208(即主体200转动过程中的转动中心，如图9及图10中虚线所示)围成至少一圈204(或称为圈层204)；例如，构造于主体200的各储球仓201可以围成一个圈204，如图8及图13所示，即，各储球仓201与主体200回转中心208之间的间距相等，该圈储球仓201中，储球仓201的数目可以根据实际需求而定；又如，构造于主体200的各储球仓201可以围成至少两个圈204，如图13所示，且同一圈中的各储球仓201与主体200回转中心208之间的间距相等，不同圈层的半径不同，各圈同心分布，如图13所示，有利于在主体200布置更多的储球仓201，采用这样的设计，不仅可以在主体200上储存更多的破玻器400，而且可以采用旋转的方式将各储球仓201转动到填装入口102的位置处，解决填装的问题，也可以采用旋转的方式将各储球仓201转动到投掷出口103的位置处，解决向投掷出口103供应破玻器400的问题，且适用于有多个投掷出口103的破玻设备及破玻设备。
79.各储球仓201在主体200上的排布方式可以根据实际需求而定，而为便于控制储球部件转动，在一种优选的实施方式中，各圈储球仓201中的储球仓201可以分别沿主体200回转中心208的圆周方向均匀分布，即，同一圈层204中相邻两储球仓201之间的夹角相同，如图13所示，使得本储球部件每次只需转动相同的角度，即可使得下一个储球仓201对准填装入口102或投掷出口103，从而非常便于控制储球部件的转动角度。
80.当主体200构造有至少两圈储球仓201时，沿主体200回转中心208的同一径向方向可以仅构造一个储球仓201，其中，当同一径向方向仅构造有一个储球仓201时，即，各储球仓201沿主体200回转中心208的径向错位分布，如图13所示，使得在本储球部件转动的过程中，在每个任何位置处，都只有一个内含破玻器400的储球仓201可以对准投掷出口103，而其余的内含破玻器400的储球仓201都处于偏离投掷出口103的位置处，使得每次只能触发并投掷一个破玻器400出去，从而可以有效提高安全性；因此，在更进一步的方案中，相邻两圈层中，相邻两储球仓201与主体200回转中心208之间的夹角相同(即角a与角b相等)，图13所示，即，在不考虑径向位置的情况下，各储球仓201分别沿主体200回转中心208的圆周方向均匀分布，如图13所示，使得当储球部件每转动相同的角度，即可使得下一个圈层中的储球仓201对准填装入口102或投掷出口103，非常的方便。
81.为便于本储球部件的安装和/或传动，在更完善的方案中，所述主体200还构造有用于连接传动部件的连接部，在优选的实施方式中，所述连接部可以构造于主体200回转中心208的位置处，以便从主体200回转中心208的位置处驱动主体200转动，此时，所述连接部可以为构造于主体200回转中心208位置处的安装孔205，如图8所示，所述安装孔205可以为
轴孔，也可以是通孔，以便连接传动轴、输出轴(如减速器106的输出轴)等，所述连接部也可以是构造于主体200回转中心208位置处的安装轴207，如图10所示，既便于通过安装轴207将主体200可转动的安装于机架101，又便于利用安装轴207连接传动部件。
82.此外，为驱动主体200主动，连接部还具有其它的实施方式，例如，连接部也可以构造于主体200的其它位置处，比如，所述连接部可以包括沿主体200回转中心208的圆周方向布置的一圈外齿206，如图11所示，通过在破玻设备安装与之适配的齿轮，通过齿轮与主体200的啮合，即可驱动主体200转动，也能达到相同的技术效果，此时，主体200回转中心208的位置处可以构造有安装孔205或安装轴207，便于实现主体200的活动安装；又如，所述连接部也可以包括沿主体200回转中心208的圆周方向布置的一圈带轮槽209，如图12所示，以便适配传动带，通过在破玻设备安装与之适配的主动带轮，并在主动带轮于主体200之间张紧一传动带，从而可以通过传动带动主体200转动。
83.实施例2
84.为解决弹性限位机构中接触头301的径向位置可调的问题，本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的储球部件中，所述弹性限位机构还包括调节体309，此时，所述导向通道307可以构造于所述调节体309，并贯穿调节体309的前端，如图14-图20所示，相应地，所述弹性部件306可以设置于所述导向通道307内，并连接于所述导向部308或接触头301，如图18-图20所示。
85.此时，所述主体200构造有适配所述调节体309的调节通道210，所述调节通道210沿储球仓201的径向方向分布，调节通道210的一端所述储球仓201相连通，另一端贯穿主板的侧面，如图14-图20所示。
86.在本实施例中，调节通道210内构造有内螺纹211，调节体309构造有适配所述内螺纹211的外螺纹310，使得调节体309可以通过内螺纹211与外螺纹310的配合连接于所述主体200，如图18-图20所示，具体而言，在本实施例中，通过构造调节体309，使得弹性限位机构中的弹性部件306和接触头301都可以设置于调节体309；通过在主体200构造调节通道210，并使得调节体309与调节通道210实现螺纹连接，使得在实际使用过程中，使用者可以转动调节体309，以便调节整个弹性限位机构在调节通道210内的径向位置，以便适配不同的破玻器400。
87.在更完善的方案中，调节体309的后端构造有扭转部311，以便使用者转动调节体309，扭转部311具有多种实施方式，作为优选，扭转部311可以为构造于调节体309端部的内六角(如图18-图20所示)、十字凹槽、一字凹槽或六方头，以便与适配对应的拧转工具，从而可以方便的安装、调节以及拆卸弹性限位机构。
88.在更完善的方案中，所述导向通道307内还构造有第一限位部312，所述接触头301构造有适配所述第一限位部312的第二限位部，通过第一限位部312与第二限位部的配合可以限位约束接触头301，使得初始时，所述第二限位部可以在弹性部件306的弹力作用下压紧于第一限位部312，如图18-图20所示，既可以防止接触头301掉出导向通道307，又可以使得弹性部件306在初始时具有弹性势能，即，使得弹性部件306始终具有弹性势能。
89.在一种优选实施方式中，所述接触头301可以为球状结构，如图14及图18所示，所述导向通道307可以为阶梯孔，且所述阶梯孔的最小内径小于所述接触头301的直径，以使接触头301可以形成所述第二限位部，且所述阶梯孔的台阶正好可以形成所述第一限位部
312，如图18-图20所示，使得接触头301可以卡在阶梯孔的台阶处，达到限位约束的目的，防止接触头301掉出导向通道307；所述导向部308可以为适配导向通道307的导向块，如图18所示，此时，所述弹性部件306可以为压缩弹簧，所述导向块可以设置于所述接触头301与压缩弹簧之间，如图18所示，且压缩弹簧始终处于压缩状态。
90.在另一种优选实施方式中，所述导向部308构造于接触头301的后端，使得接触头301形成阶梯轴，导向通道307可以为适配所述阶梯轴的阶梯孔，如图19所示，且导向部308可移动的约束于导向通道307内；此时，弹性部件306可以为压缩弹簧，且所述压缩弹簧可以设置于接触头301与导向通道307的端部之间，如图19所示；所述弹性部件306也可以为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧套设于所述接触头301，且拉伸弹簧的两端分别连接于所述接触头301和主体200，如图20所示。
91.实施例3
92.本实施例中提供了一种破玻设备，包括起支撑作用的机架101、固定安装的驱动电机105以及实施例1或实施例2中所述的储球部件，如图21所示，其中，
93.所述机架101构造有填装入口102，以使得操作人员可以通过填装入口102将破玻器400填装进对应的储球仓201；同时，机架101还构造有与储球仓201相配合的投掷出口103；
94.所述主体200可转动的设置于机架101，且所述驱动电机105传动连接所述主体200，用于驱动主体200绕其回转中心208转动，以使储球仓201可以通过转动的方式分别与填装入口102及投掷出口103相连通，在实际运行时，驱动电机105驱动储球部件转动，储球部件通过转动带动储球仓201同步转动，使得储球仓201可以与填装入口102相连通，以便填装破玻器400，也可以与投掷出口103相连通，以便在投掷出口103处利用投掷动力将破玻器400投掷出去。
95.在更完善的方案中，所述机架101还构造有进气孔104，如图21所示，所述进气孔104构造于对应投掷出口103的位置处，且进气孔104与投掷动力相连通，当需要投掷时，储球仓201转动到对应投掷出口103的位置处，此时，储球仓201内的破玻器400正好位于所述投掷出口103与进气孔104之间，投掷动力所释放的高压气体可以驱动储球仓201内的破玻器400投掷出去。
96.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。