一种远距离消防的灭火车的制作方法

本发明涉及消防，尤其涉及一种远距离消防的灭火车。

背景技术：

1、为改善自然环境，对于森林资源的保护至关重要，森林的生态价值和经济价值十分重要。但是，每年全球森林火灾频发，森林灭火一直是难以解决的问题。森林火灾对于林木造成的烧毁，对环境造成的破坏，以及大火造成的无法估计的经济损失都相当严重。森林火灾火情复杂，特别是悬崖火等火灾，由于地势险峻，人员难以快速靠近，甚至无法靠近，无法在第一时间对火情进行压制，容易使火情蔓延，进一步容易造成火情扩大，给救援工作带来极大困难。

2、传统的灭火工具难以实现远距离精准灭火，为此，提出一种远程电磁炮灭火车(以下简称灭火炮车)，灭火炮车可以针对人员无法接触的火灾，进行远距离的林火扑灭的工作。

3、当出现森林火灾时，由专业灭火人员驾驶灭火炮车进入火灾场地。在指挥人员的统一调度下，进行灭火炮车的调整和装弹，然后向着火灾区域发射灭火弹。这样可以在避免人员伤亡的情况下实现远距离的灭火。而且灭火炮也摆脱了对水源的要求。

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5、传统的灭火工具难以实现远距离精准灭火，为此，可以采用远程灭火炮车，灭火炮车可以针对人员无法接触的火灾，进行远距离的林火扑灭的工作。

6、在灭火炮车发射灭火弹的时候，需要对灭火弹的角度进行调整，进而实现对灭火弹发射距离的调整。因此，需要提供一种灭火弹位置姿态调整设备。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种远距离消防的灭火车，用以解决现有灭火工具难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离和位置精度难以控制的问题。

2、本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

3、一种远距离消防的灭火车，包括：车体、平衡支腿、电磁发射系统和灭火弹；所述电磁发射系统固定设置在车体上；所述电磁发射系统用于发射灭火弹，所述灭火弹用于喷洒灭火剂；所述平衡支腿设置在车体下方，且所述平衡支腿长度可调节。

4、进一步地，所述平衡支腿有四个；所述平衡支腿通过调平电动缸进行长度调节。

5、进一步地，所述平衡支腿与所述车体之间固定连接。

6、进一步地，所述平衡支腿与所述车体之间转动连接；所述车体的底架上安装直线电机；所述平衡支腿与所述直线电机之间通过连杆转动连接；所述连杆一端与所述直线电机的输出轴铰接，另一端与所述平衡支腿铰接；所述直线电机输出直线位移时，所述平衡支腿相对于所述车体转动。

7、进一步地，所述电磁发射系统包括：发射转塔、电磁发射器、探测装置；所述发射转塔包括：俯仰传动机构、方位传动机构和摇架；所述俯仰传动机构用于调节摇架的俯仰角；所述方位传动机构用于调节摇架的周向方位；所述电磁发射器和探测装置均安装在所述摇架上；所述探测装置用于探测目标位置。

8、进一步地，所述电磁发射器包括：驱动线圈和发射电枢；所述驱动线圈通过电磁感应能够驱动所述发射电枢位移；所述发射电枢和负载并列设置，用于发射负载。

9、进一步地，所述发射转塔还包括：基座和转台；所述转台转动安装在基座上，所述方位传动机构用于驱动所述转台相对于所述基座周向转动；所述摇架通过所述俯仰传动机构安装在转台上，且所述俯仰传动机构用于驱动所述摇架俯仰运动；所述摇架上设置反后坐装置；所述电磁发射器滑动安装在摇架上，且所述电磁发射器与反后坐装置相连接。

10、进一步地，所述摇架包括：摇臂、上套箍、下套箍、前套箍和导轨；所述导轨固定安装在所述摇臂的内侧；且所述电磁发射器与所述导轨滑动配合。

11、进一步地，所述转台上还设置有用于监测所述摇架的周向方位的方位测角组合；所述转台上还设用于监测所述摇架的俯仰角度的俯仰测角组合。

12、进一步地，所述灭火弹包括：引信、弹筒和稳定段；所述弹筒中并列设置药盒、活塞和整流罩；所述药盒装填火药，所述引信用于引爆火药；所述活塞能够相对于弹筒滑移；灭火剂装填在活塞和整流罩之间的弹筒中；所述整流罩套设于所述弹筒内部；所述活塞滑移时能够推动所述整流罩与弹筒之间的连接断开；所述整流罩上设置喷洒孔。

13、本发明技术方案至少能够实现以下效果之一：

14、1.针对森林火灾，特别是悬崖火，发明一种灭火距离远、灭火精度高、灭火安全性高的远程电磁炮灭火车，利用电磁发射灭火弹，且灭火弹非中心爆管，灭火安全性高。

15、2.本发明通过可单车独立实施森林消防作业，通过发射灭火弹的方式，将灭火药剂远距离精确投送至火场，达到快速、有效地压制火势，并且具备“一键式”撤收的便利操作。灭火弹采用电磁线圈发射技术，发射时无烟雾火光、无环境污染、发射动能大、发射效率高。灭火剂采用喷洒方式释放，且释放过程无杀伤碎片，提高了消防作业的安全性。

16、本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

技术特征：

1.一种远距离消防的灭火车，其特征在于，包括：车体(8)、平衡支腿(9)、电磁发射系统和灭火弹(7)；所述电磁发射系统固定设置在车体(8)上；所述电磁发射系统用于发射灭火弹(7)，所述灭火弹(7)用于喷洒灭火剂；所述平衡支腿(9)设置在车体(8)下方，且所述平衡支腿(9)长度可调节。

2.根据权利要求1所述的远距离消防的灭火车，其特征在于，所述平衡支腿(9)有四个；所述平衡支腿(9)通过调平电动缸进行长度调节。

3.根据权利要求2所述的远距离消防的灭火车，其特征在于，所述平衡支腿(9)与所述车体(8)之间固定连接。

4.根据权利要求2所述的远距离消防的灭火车，其特征在于，所述平衡支腿(9)与所述车体(8)之间转动连接；所述车体(8)的底架上安装直线电机(901)；所述平衡支腿(9)与所述直线电机(901)之间通过连杆(902)转动连接；所述连杆(902)一端与所述直线电机(901)的输出轴铰接，另一端与所述平衡支腿(9)铰接；所述直线电机(901)输出直线位移时，所述平衡支腿(9)相对于所述车体(8)转动。

5.根据权利要求1所述的远距离消防的灭火车，其特征在于，所述电磁发射系统包括：发射转塔、电磁发射器(6)、探测装置(58)。

6.根据权利要求5所述的远距离消防的灭火车，其特征在于，所述发射转塔包括：俯仰传动机构(3)、方位传动机构(4)和摇架(5)；所述俯仰传动机构(3)用于调节摇架(5)的俯仰角；所述方位传动机构(4)用于调节摇架(5)的周向方位。

7.根据权利要求6所述的远距离消防的灭火车，其特征在于，所述电磁发射器(6)和探测装置(58)均安装在所述摇架(5)上；所述探测装置(58)用于探测目标位置；所述电磁发射器(6)用于发射灭火弹(7)。

8.根据权利要求1所述的远距离消防的灭火车，其特征在于，所述灭火弹包括：引信(1)、弹筒(4)和稳定段(8)。

9.根据权利要求8所述的远距离消防的灭火车，其特征在于，所述弹筒(4)中并列设置药盒(2)、活塞(3)和整流罩(5)；所述药盒(2)装填火药，所述引信(1)用于引爆火药；所述活塞(3)能够相对于弹筒(4)滑移。

10.根据权利要求9所述的远距离消防的灭火车，其特征在于，灭火剂装填在活塞(3)和整流罩(5)之间的弹筒(4)中；所述整流罩(5)套设于所述弹筒(4)内部；所述活塞(3)滑移时能够推动所述整流罩(5)与弹筒(4)之间的连接断开；所述整流罩(5)上设置喷洒孔(6)。

技术总结
本发明涉及一种远距离消防的灭火车，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明的远距离消防的灭火车，包括：车体、平衡支腿、电磁发射系统和灭火弹；所述电磁发射系统固定设置在车体上；所述电磁发射系统用于发射灭火弹，所述灭火弹用于喷洒灭火剂；所述平衡支腿设置在车体下方，且所述平衡支腿长度可调节。本发明实现了远距离发射灭火弹，进而实现了远距离消防。

技术研发人员：邱旭阳,史涛瑜,李艳明,刘海平,李胜辉,李继辉,张继承,张亚舟,杨琳,高润鹏,张亚卿,肖强,林小迪,曲浩然,欧阳铜
受保护的技术使用者：北京机械设备研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15